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公开(公告)号：KR101766033B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020150124017
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 와이어구동방식의관절연동기구를갖는착용식로봇의사용자의도판단방법및 시스템이개시된다. 상기착용식로봇의사용자의도판단방법은, 로봇의구동와이어에작용되는장력을지속적으로측정하고, 측정된장력데이터를이용하여순간장력변화율을산출하는산출단계; 상기순간장력변화율을기반으로사용자의도값을연산하는도출단계; 및상기사용자의도값과사전설정된동작의도민감도를비교하는비교결과를기반으로로봇구동여부를판단하는구동판단단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于确定具有线驱动关节式连杆机构的可穿戴式机器人的用户程度的方法和系统。 确定可穿戴式机器人的使用者的佩戴性的方法包括：计算步骤，连续地测量施加到机器人的驱动线的张力并且使用测量的张力数据计算瞬时张力变化率; 推导步骤，基于所述瞬时张力变化率来计算用户的意图值; 以及驱动确定步骤，用于基于比较用户的度数值与预定操作的灵敏度灵敏度的比较结果来确定机器人是否被驱动。
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公开(公告)号：KR101628397B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020100120981
申请日：2010-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 천주영
Abstract: 본발명은착용식로봇의어깨관절구조체에관한것으로서, 특히중앙에가이드홈(101)이관통형성된슬라이딩부(100)와; 상기슬라이딩부(100)와연결되어전후방향으로이동가능한피치구동모터(110)와; 일측은상기피치구동모터(110)와연결되어상기가이드홈(101)에삽입되며, 타측은상기슬라이딩부(100) 외측에구비되는링크부(200)와; 슬라이딩부(100) 외측에구비된상기링크부(200)의끝단에연결되는롤구동모터(210)와; 상기롤구동모터(210)와연결되어회동가능하게구비되는회전암(220)으로구성되어, 사람이수행하기에어려운작업을착용식로봇에의해원활하게수행할수 있게하여작업성을향상시키는동시에상품성과사용편의성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020150059335A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130142812
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 지면에서수직방향으로마련되는베이스부; 후단이상기베이스링크의상단에회전가능하게연결된제1링크; 후단이상기제1링크의전단에회전가능하게연결된제2링크; 후단이상기베이스링크의하단과회전가능하게연결되고전단이상기제2링크의전단과후단사이에회전가능하게연결되는제3링크; 및상기제1링크의후단과결합되어상기제1링크를회전시킴에따라상기제2링크의전단이궤적을그리며회전하도록하는작동부;를포함하는착용식로봇팔이소개된다.
Abstract translation: 公开了一种可穿戴式机器人手臂，其包括：在地面上沿垂直方向配置的基座单元; 第一连杆，其中后端旋转地连接到基座连杆的上端; 第二连杆，其中后端旋转地连接到第一连杆的前端; 第三连杆，其中后端旋转地连接到所述基座连杆的下端，并且前端旋转地连接在所述第二连杆的前端和后端之间; 以及操作单元，其连接到所述第一连杆的后端，并且当所述第一连杆旋转时允许所述第二连杆沿着轨迹旋转。
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公开(公告)号：KR101350177B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020110131713
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 천주영
CPC classification number: H01H25/00 , H01H2003/008 , H01H2215/03 , Y10T307/786
Abstract: 본 발명은 스티어링 휠 내장형 스위치 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 의도를 반영하는 입력스위치 모듈과 및 피드백 모듈을 조합하여 스티어링 휠내에 내장시킴으로써, 운전자가 스티어링 휠을 쥐거나 비트는 동작에 따라 스위치 조작이 이루어질 수 있도록 한 스티어링 휠 내장형 스위치 모듈에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 스티어링 휠의 그립부를 쥐는 힘 또는 비트는 힘에 따른 조작력을 받아 작동하는 힘-토크 센서를 갖는 입력스위치 모듈과, 운전자에게 스위치 조작감을 제공하는 피드백 모듈을 조합하여, 스티어링 휠의 그립부내에 내장시킨 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 내장형 스위치 모듈을 제공한다.
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