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公开(公告)号：KR20210026249A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106760A
申请日：2019-08-29
CPC classification number: B60B33/063 , B60W30/19 , B60C23/0418 , B60G21/007 , B60G21/08 , B60B2900/911
Abstract: 본 발명에 따른 주행 장치는, 차체; 상기 차체를 주 주행방향을 따라 주행시키기 위해 회전하는 환형의 타이어와, 상기 타이어의 내측면에 배치되는 휠 기어와, 상기 타이어를 회전시키도록 상기 휠 기어에 연결되어 회전하는 인휠 구동부를 포함하는 구동휠; 및 상기 차체에 대해 상기 구동휠을 회전시켜 상기 구동휠이 상기 차체에 대해 가지는 상대적인 위치를 변경하도록, 상기 차체에 고정되고, 상기 구동휠이 회전 가능하게 결합되는 위치결정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170027898A
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150124017
申请日：2015-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 와이어구동방식의관절연동기구를갖는착용식로봇의사용자의도판단방법및 시스템이개시된다. 상기착용식로봇의사용자의도판단방법은, 로봇의구동와이어에작용되는장력을지속적으로측정하고, 측정된장력데이터를이용하여순간장력변화율을산출하는산출단계; 상기순간장력변화율을기반으로사용자의도값을연산하는도출단계; 및상기사용자의도값과사전설정된동작의도민감도를비교하는비교결과를기반으로로봇구동여부를판단하는구동판단단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101491365B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130151884
申请日：2013-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B25J9/16
Abstract: 본 발명은 착용식 로봇에 관한 것으로, 와이어 구동방식의 관절 연동기구를 가지는 착용식 로봇의 조작시 로봇의 관절 위치가 고정된 상태에서 사용자의 구동 의도를 파악하여 그 구동 의도를 로봇에 정확히 전달할 수 있도록 한다.
아울러, 본 발명에서는 로봇 구동을 와이어 구동방식으로 적용함으로써 구동부 및 센서의 수를 감소하여 전장의 단순화 및 로봇의 무게를 감소시킬 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种可穿戴机器人。 在具有线驱动方式的联动互锁机构的可穿戴机器人的控制中，可穿戴机器人可以通过识别用户的驾驶意图来准确地发送驾驶意图，同时机器人的关节的位置被固定。 此外，可穿戴机器人可以简化其电子部件，并且通过将线驱动方法应用于机器人的驱动来减少其重量，以减少驱动单元和传感器的数量。
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公开(公告)号：KR1020130065032A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110131713
申请日：2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 천주영
CPC classification number: H01H25/00 , H01H2003/008 , H01H2215/03 , Y10T307/786
Abstract: PURPOSE: A switch module mounted inside a steering wheel is provided to assist a driver to safely drive by enabling the driver to easily operate an input switch module while grasping a steering wheel. CONSTITUTION: A switch module mounted inside a steering wheel comprises an input switch module(20) and a feedback module to be mounted inside the grip part of a steering wheel. The input switch module comprises a force-torque sensor(24). The force-torque sensor operates through an operating force by grasping or twisting the grip part of the steering wheel. The feedback module provides a switch operation feeling to a driver.
Abstract translation: 目的：提供安装在方向盘内的开关模块，以便通过使驾驶员能够轻松操作输入开关模块同时抓住方向盘来帮助驾驶员安全驾驶。 构成：安装在方向盘内的开关模块包括输入开关模块（20）和安装在方向盘的把手部分内部的反馈模块。 输入开关模块包括力 - 转矩传感器（24）。 力 - 力矩传感器通过操作力通过抓住或扭转方向盘的把手部分来操作。 反馈模块向驾驶员提供开关操作感觉。
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公开(公告)号：KR101510019B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130158789
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/0006 , B25J9/1045 , Y10T74/20323
Abstract: 착용자의움직임에따라동작되도록어깨관절,팔꿈치관절및 손목관절을구비한한 쌍의암부; 한쌍의어깨관절과연결되는어깨와이어; 착용자의움직임에연동되어어깨와이어를감거나풀어서어깨관절에회전력을가하는어깨구동부; 한쌍의팔꿈치관절과연결되는팔꿈치와이어; 착용자의움직임에연동되어팔꿈치와이어를감거나풀어서팔꿈치관절에회전력을가하는팔꿈치구동부; 한쌍의손목관절과연결되는손목와이어; 및착용자의움직임에연동되어손목와이어를감거나풀어서손목관절에회전력을가하는손목구동부;를포함하는와이어구동식로봇이소개된다.
Abstract translation: 公开了一种线驱动机器人，其包括：一对臂单元，具有根据穿着者的运动而操作的肩关节，肘关节和腕关节; 连接到一对肩关节的肩线; 肩部驱动单元，其通过与穿着者的运动相关地使肩部线条卷绕或退绕而向肩部接合部施加旋转力; 肘线连接到一对肘关节; 肘部驱动单元，通过与穿着者的运动相关联地卷绕或展开弯头线，将旋转力施加到肘关节; 连接到一对腕关节的腕线; 以及手腕驱动单元，通过与穿着者的运动相关地卷绕或展开手腕线，将旋转力施加到腕关节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101510020B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130158790
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/104 , Y10T74/20323
Abstract: 와이어의단부와연결되어와이어의당김작용시회전하는제1관절부; 상기제1관절부와링크로연결되는제2관절부; 및상기제2관절부에자유회전될수 있도록설치된회전판과회전판상에항상접하도록마련된한 쌍의아이들롤러로구성되고상기와이어가아이들롤러의사이를경유하는와이어가이드;를포함하는로봇팔이소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人手臂，包括：第一接头，其连接到线的端部并且当拉线时旋转; 通过连杆连接到第一接头的第二接头; 以及导线器，其包括安装成在所述第二接头上自由旋转的旋转板和一直布置成与所述旋转板接触的一对空转辊，其中所述线引导件通过所述线和所述空转辊之间。
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公开(公告)号：KR101491363B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130151877
申请日：2013-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 구동부에 의해 당겨지거나 풀리는 구동와이어; 구동와이어의 단부에 연결된 밸런스풀리; 로봇의 양측 관절에 마련된 한 쌍의 드라이브풀리; 일단이 일측 드라이브풀리에 고정되고 타단이 타측 드라이브풀리에 고정되며, 중단부가 밸런스풀리에 걸쳐진 전달와이어; 및 구동부를 제어하여 구동와이어가 당겨지거나 풀리도록 하는 제어부;를 포함하는 언더액추에이션이 적용된 착용식 로봇이 소개된다.
Abstract translation: 在本发明中引入的是一种可穿戴式机器人，其应用不足，包括：由驱动单元缠绕或退绕的驱动线; 与驱动线的端部连接的平衡皮带轮; 一对放置在机器人的两个关节处的驱动滑轮; 一个传动线，其一端固定在一个驱动皮带轮上，另一端固定在另一个驱动皮带轮上，其中间端部悬挂在平衡滑轮上; 以及控制单元，其控制驱动单元以便卷绕或展开驱动线。
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公开(公告)号：KR101755788B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150062969
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 천주영
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/1045
Abstract: 착용자의상체에지지된베이스; 베이스에마련되고, 전방으로소정의이격거리를두고돌출된지지체; 및지지체를지나일단부가착용자의암부에연결되며, 타단부의당김시지지체에의해지지되어연결된암부를리프팅시킴에따라착용자의암부를지지하는와이어;를포함하는착용식근력보조장치가소개된다.
Abstract translation: 对穿着者的身体的支撑台; 布置在所述基座上，用于前支撑的预定距离突出; 该身体安装型筋次级装置包括一个被引入;并且通过支撑，用于支撑根据锡金起重连接到由在载体另一端的上拉被备份的臂佩戴者手臂的导线连接到附加佩戴者手臂的一端。
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公开(公告)号：KR1020160132156A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150062969
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 천주영
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J9/1045
Abstract: 착용자의상체에지지된베이스; 베이스에마련되고, 전방으로소정의이격거리를두고돌출된지지체; 및지지체를지나일단부가착용자의암부에연결되며, 타단부의당김시지지체에의해지지되어연결된암부를리프팅시킴에따라착용자의암부를지지하는와이어;를포함하는착용식근력보조장치가소개된다.
Abstract translation: 用于辅助肌肉力量的可穿戴装置包括：支撑在穿着者的上身上的基部; 支撑构件，其联接到所述基座并且与所述基座以预定距离向前间隔开; 以及线，其具有穿过所述支撑构件连接到穿戴者的臂的第一端，并且在拉动所述线的第二端时由所述支撑构件支撑的状态下抬起所述臂来支撑所述使用者的臂。
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公开(公告)号：KR1020120059305A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100120981
申请日：2010-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 천주영
Abstract: PURPOSE: A shoulder structure of a wearable robot is provided to assist work because a robot is slid or rotated back and forth according to motion of a pitch driving motor and a roll driving motor if a shoulder of users wearing a robot is moved. CONSTITUTION: A shoulder structure of a wearable robot comprises a sliding unit(100), a pitch driving motor(110), a link unit(200), a roll driving motor(210), and a rotary arm(220). A guide groove(101) is perforated in the center of the sliding unit. The pitch driving motor is connected to the sliding unit and moves back and forth. One side of the link unit is connected to the pitch driving motor and is inserted in the guide groove. The other side of the link unit is located in the outside of the sliding unit. The roll driving motor is connected to the end of the link unit locating in the outside of the sliding unit. The rotary arm is connected to the roll driving motor and is rotated.
Abstract translation: 目的：提供穿戴式机器人的肩部结构来辅助工作，因为如果穿着机器人的使用者的肩膀移动，则机器人会根据俯仰驱动电机和滚动驱动电机的运动而前后滑动或旋转。 构成：可佩戴机器人的肩部结构包括滑动单元（100），俯仰驱动马达（110），连杆单元（200），滚动驱动马达（210）和旋转臂（220）。 引导槽（101）在滑动单元的中心穿孔。 间距驱动电机连接到滑动单元并且前后移动。 连杆单元的一侧连接到桨距驱动电动机，并插入导向槽。 连杆单元的另一侧位于滑动单元的外侧。 辊驱动电机连接到位于滑动单元外侧的连杆单元的端部。 旋转臂连接到辊驱动电机并旋转。
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