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公开(公告)号：KR1020140032703A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120099329
申请日：2012-09-07
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: B60T8/17 , B60T8/1764
CPC classification number: B60L7/26
Abstract: The present invention relates to a method for controlling braking of a vehicle according to the conditions of road surfaces wherein the determination of regenerative braking power and the distribution of the braking power of front and rear wheels during the vehicle is driven are made according to the conditions of road surfaces, thus preventing braking distance from being increased due to the occurrence of wheel lock of the vehicle, minimizing the stopping of the regenerative braking, and thus preventing the fuel efficiency from being lowered. According to the present invention, the method includes the steps of: calculating a braking acceleration and deceleration velocity required by a driver and a road surface friction coefficient if braking is required from the driver; comparing the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver with the road surface friction coefficient and if the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver is less than the road surface friction coefficient, obtaining a maximum acceleration and deceleration velocity wherein wheel lock does not occur when braking is conducted with only driving wheels; comparing the maximum acceleration and deceleration velocity with the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver and if the maximum acceleration and deceleration velocity is less than the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver, determining the regenerative braking power of the driving wheels and the friction braking power of driven wheels according to the road surface friction coefficient; and controlling a driving motor and a friction braking part so as to generate the determined regenerative braking power and friction braking power. [Reference numerals] (AA) Start; (S11) Calculate acceleration and deceleration (D) for required braking; (S12) Calculate friction coefficient (쨉) of road; (S13) Calculate acceleration and deceleration of vehicle (D_y); (S15) Calculate maximum acceleration and deceleration ((D_f_2) when braking the front wheel; (S16) Stop regenerative braking (ABS control); (S18) Apply regenerative braking to the front wheel and friction braking to the rear wheel, Braking force for the front wheel =F_f, Braking force for the rear wheel = Total required braking force - F_f; (S19) Apply regenerative braking to the front wheel
Abstract translation: 本发明涉及一种根据路面条件来控制车辆的制动方法，其中根据条件来制定车辆被驱动时再生制动力的确定和前轮和后轮的制动力的分布 的路面，从而防止由于车辆的车轮锁定而产生制动距离，从而使再生制动的停止最小化，从而防止燃料效率降低。 根据本发明，该方法包括以下步骤：计算驾驶员需要的制动加速和减速速度和路面摩擦系数; 将驾驶员要求的制动加速和减速速度与路面摩擦系数进行比较，并且如果驾驶员要求的制动加速和减速速度小于路面摩擦系数，则获得最大加速和减速速度，其中车轮锁不 仅在驱动轮进行制动时发生; 将最大加速和减速速度与驾驶员所需的制动加速和减速速度进行比较，并且如果最大加速和减速速度小于驾驶员所需的制动加速和减速速度，则确定驱动轮的再生制动功率， 驱动轮的摩擦制动力根据路面摩擦系数; 以及控制驱动电机和摩擦制动部件，以便产生所确定的再生制动功率和摩擦制动功率。 （附图标记）（AA）开始; （S11）计算所需制动的加减速（D） （S12）计算道路摩擦系数（쨉） （S13）计算车辆的加速和减速（D_y）; （S15）计算制动前轮时的最大加速和减速（（D_f_2）;（S16）停止再生制动（ABS控制）;（S18）对前轮施加再生制动，向后轮施加摩擦制动，制动力 前轮= F_f，后轮的制动力=总制动力 - F_f;（S19）对前轮施加再生制动
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公开(公告)号：KR101097581B1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：KR1020080123655
申请日：2008-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2127/10
Abstract: 본발명에의하면상부굴곡부재가베어링그립스틱을통하여구동모터로부터직접힘을받는구조로되어있어상부굴곡부재로힘의전달이용이하고, 힘의전달이나사선에의해이루어지므로제동력을유지하기위해서계속해서동력을전달해야하는것이아니므로모터의요구토크가줄어들고동력전달효율이높아지는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160054719A
公开(公告)日：2016-05-17
申请号：KR1020140153880
申请日：2014-11-06
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: A01K67/027 , G01N33/15
Abstract: 본발명은 Ssu72 유전자가간에서특이적으로발현이억제된간질환모델동물, 상기간질환모델동물의제조방법및 상기간질환모델동물의간에서 Ssu72 유전자의 mRNA 수준또는이로부터발현되는단백질의수준을증가시킬수 있는물질을스크리닝하는단계를포함하는간질환의예방또는치료용제제의스크리닝방법에관한것이다. 본발명의간질환모델동물은외부의발병유전자를도입하지않고, 내재적인유전자의발현을억제함으로써, 간조직의손상, 비정상적인염색체다배수성등을통해자연발생적으로다양한간질환이발병되므로, 효과적인간질환의예방또는치료용제제의개발에널리활용될수 있을것이다.
Abstract translation: 本发明涉及肝脏疾病的动物模型，其中Ssu72基因在肝脏中被特异性地抑制，育种动物模型的方法以及用于预防或治疗肝脏疾病的治疗剂的筛选方法，包括以下步骤： 在动物模型中筛选可以增加Ssu72基因的mRNA水平或由其表达的蛋白质水平的材料。 根据本发明的肝病动物模型可以通过自然过程如肝组织损伤和异染色体多倍体诱导各种肝脏疾病，通过抑制内源基因的表达而不引入外源性疾病相关基因，因此可以 广泛用于开发预防或治疗肝病的药物。
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15.发明授权ＲＡＮＫ 저해 활성을 갖는 폴리펩티드, 그를 포함하는약학적 조성물, 그를 이용한 개체의 파골세포 분화를억제하는 방법 및 파골세포의 분화 및 활성화로 인하여야기되는 질병을 치료 또는 예방하는 방법, 그를 코딩하는핵산, 상기 핵산을 포함하는 벡터 및 숙주세포 失效抑制RANK的多肽，包含其的药物组合物，抑制破骨细胞分化的方法，治疗或预防由破骨细胞的分化或活化引起的疾病的方法，编码多肽的核酸，包含核酸的载体和用 矢量
公开(公告)号：KR100885545B1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：KR1020070037155
申请日：2007-04-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: C07K14/70578 , A61K38/00 , C07K2319/03
Abstract: 본 발명은 RANK 저해 활성을 갖는 폴리펩티드, 그를 포함하는 약학적 조성물, 그를 이용한 개체의 파골세포 분화를 억제하는 방법 및 파골세포의 분화 및 활성화로 인하여 야기되는 질병을 치료 또는 예방하는 방법, 그를 코딩하는 핵산, 상기 핵산을 포함하는 벡터 및 숙주세포를 제공한다.
RANK, 파골세포-
Patent Agency Ranking16.发明公开ＲＡＮＫ 저해 활성을 갖는 폴리펩티드, 그를 포함하는약학적 조성물, 그를 이용한 개체의 파골세포 분화를억제하는 방법 및 파골세포의 분화 및 활성화로 인하여야기되는 질병을 치료 또는 예방하는 방법, 그를 코딩하는핵산, 상기 핵산을 포함하는 벡터 및 숙주세포 失效多肽抑制剂，包含其的药物组合物，抑制OSTEOCLAST分化的方法，通过分解或抑制OSTEOCLAST的分解或活化引起的疾病的方法，编码多肽的核酸，包含核酸的载体和转化的宿主细胞 向导
公开(公告)号：KR1020080093334A
公开(公告)日：2008-10-21
申请号：KR1020070037155
申请日：2007-04-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: C07K14/70578 , A61K38/00 , C07K2319/03
Abstract: A polypeptide inhibiting RANK(receptor activator of NF(nuclear factor)-kappaB) is provided to inhibit osteoclast differentiation by RANKL(RANK ligand), bone destruction function by activated osteoclast, cell fusion of osteoclast precursor and ring formation of actin protein in osteoclast, so that the polypeptide is useful for preventing and treating diseases caused by differentiation or activation of osteoclast. A polypeptide inhibiting RANK consists of 6-12 consecutive amino acids selected from amino acids contained in the amino acid sequence of SEQ ID NO:1, wherein the polypeptide contains 4th-9th amino acids in the amino acid sequence of SEQ ID NO:1, and is linked to a cell permeable polypeptide as a leader signal sequence in the N-terminal or C-terminal. A pharmaceutical composition for preventing and treating a disease caused by differentiation or activation of osteoclast selected from osteoporosis, arthritis, bone destruction caused by cancer, leukemia and multiple myeloma comprises the polypeptide inhibiting RANK and pharmaceutically acceptable carriers.
Abstract translation: 提供抑制RANK（NF（核因子）-kappaB的受体活化剂）的多肽以抑制RANKL（RANK配体）的破骨细胞分化，通过活化的破骨细胞的破骨功能，破骨细胞前体的细胞融合和破骨细胞中肌动蛋白的形成， 使得多肽可用于预防和治疗由破骨细胞的分化或活化引起的疾病。 抑制RANK的多肽由选自SEQ ID NO：1的氨基酸序列中的氨基酸的6-12个连续氨基酸组成，其中该多肽在SEQ ID NO：1的氨基酸序列中含有第4〜9个氨基酸， 并且与细胞可渗透多肽相连，作为N-末端或C-末端的前导信号序列。 用于预防和治疗选自骨质疏松症，关节炎，由癌症，白血病和多发性骨髓瘤引起的骨破坏的破骨细胞的分化或活化引起的疾病的药物组合物包含抑制RANK的多肽和药学上可接受的载体。
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公开(公告)号：KR1020160135873A
公开(公告)日：2016-11-29
申请号：KR1020150068632
申请日：2015-05-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의난방시전기주행거리및 연비가감소하는문제점을해결할수 있는하이브리드자동차의통합에너지관리장치를개시한다. 본발명에따른장치는차량의동작정보를측정하는측정부, 차량실내의난방에필요한열을생성하는발열부및 상기측정부에서측정된차량의동작정보를바탕으로상기발열부를제어하여차량의실내온도를조절하고, 엔진의 on/off를제어하여배터리의충전량을조절하는제어부를포함하여이루어짐으로써, 하이브리드자동차배터리의전력을효율적으로관리하여전기주행거리및 연비를높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101469672B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130074168
申请日：2013-06-27
Applicant: 주식회사 현대케피코 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 금속벨트식 무단변속기에서의 슬립 상태 추정 방법 및 장치로, 무단 변속기 슬립 상태 추정에서 다른 센서를 추가하지 않고 풀리 회전 속도 센서만 이용하여 슬립 추정이 가능한 무단 변속기 슬립 상태 추정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로, 구동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 회전속도 및 CVT 속도비를 검출하고, 검출된 구동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 가속도, 종동측 풀리 회전속도 및 CVT 속도비를 입력받아 제1 및 제2관측신호를 생성하며, 생성된 제1 및 제2관측신호의 진폭으로부터 진폭 차이율을 계산한 후, 계산된 진폭 차이율과 기설정된 임계값과의 크기 비교를 통해 슬립구간을 판단하는 것을 그 요지로 한다.
Abstract translation: 金属带式无级变速器中的打滑检测方法和装置技术领域本发明涉及一种金属带式无级变速器中的打滑检测方法和装置，其目的在于提供一种可以估计滑动状态的金属带式无级变速器中的打滑检测方法和装置 的无级变速器，只需使用带轮转速传感器，而无需添加其他传感器。 滑移检测方法包括以下步骤：检测驱动滑轮的加速度，从动皮带轮的加速度，从动皮带轮的转速和CVT速度比; 接收被检测的驱动皮带轮的加速度，从动皮带轮的加速度，从动皮带轮的转速和CVT速度比，并产生第一和第二观察信号; 从第一和第二观测信号的幅度计算振幅差速率; 以及将所计算的振幅差速比与预定阈值进行比较，以确定滑动部分。
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公开(公告)号：KR1020170071443A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020160172022
申请日：2016-12-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 레드원테크놀러지 주식회사
Abstract: 본발명은군집로봇제어시스템및 방법에관한것으로, 이시스템은비상데이터가없으면서버또는리더로봇에서생성된타임행위트리에따라추종로봇이동작하고, 비상데이터가있으면추종로봇의판단에따라추종로봇이비상행위를수행한다. 본발명에따르면, 긴급한상황에서는추종로봇이자신의행위를직접결정하므로좀 더신속하게대처할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制集群机器人的系统和方法，在该系统中，如果没有紧急数据，则跟踪机器人根据服务器或领导机器人生成的时间树来操作，如果存在紧急数据， 执行此紧急活动。 根据本发明，在紧急情况下，随后的机器人可以直接处理他/她自己的行为，从而机器人可以更快地应对。
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公开(公告)号：KR101689078B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150068632
申请日：2015-05-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의난방시전기주행거리및 연비가감소하는문제점을해결할수 있는하이브리드자동차의통합에너지관리장치를개시한다. 본발명에따른장치는차량의동작정보를측정하는측정부, 차량실내의난방에필요한열을생성하는발열부및 상기측정부에서측정된차량의동작정보를바탕으로상기발열부를제어하여차량의실내온도를조절하고, 엔진의 on/off를제어하여배터리의충전량을조절하는제어부를포함하여이루어짐으로써, 하이브리드자동차배터리의전력을효율적으로관리하여전기주행거리및 연비를높일수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种混合动力车辆的综合能量管理装置，其能够解决在混合动力车辆的加热期间降低耗电量和燃料消耗的问题。 根据本发明的设备基于由测量单元测量的车辆的操作信息来控制加热单元，用于测量车辆的操作信息的测量单元，用于产生加热车辆内部所需的热量的发热单元， 通过控制接通/断开发动机和用于控制电池的充电量的控制器，控制温度和，因为它yirueojim有效管理的混合动力车辆电池nopilsu电力里程和燃料经济性的动力。
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