미끄럼 감지 센서 및 미끄럼을 감지하는 로봇손
    18.
    发明公开
    미끄럼 감지 센서 및 미끄럼을 감지하는 로봇손 审中-实审
    机器人手感测滑动传感器和滑动

    公开(公告)号:KR1020170126547A

    公开(公告)日:2017-11-20

    申请号:KR1020160056457

    申请日:2016-05-09

    CPC classification number: G01R27/2605 B25J15/00 B25J19/02

    Abstract: 본발명은미끄럼감지센서및 미끄럼을감지하는로봇손에관한것으로서, 본발명에따른미끄럼감지센서는이동하는바디부의표면에고정되는베이스층, 베이스층의상면에고정되며비압축성유전체로형성되는유전체층, 유전체층의상면에위치하고물체와접촉하여미끄러질때 유전체층과분리되는접촉층, 베이스층과유전체층사이에위치하는제 1 전극, 제 1 전극의상부에위치하며접촉층의하면에고정되는제 2 전극및 제 1 전극과제 2 전극사이의캐패시턴스변화를감지하여미끄럼을감지하는미끄럼감지부를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 根据本发明的滑动传感器包括固定到移动体的表面的基层,固定到基层的上表面并由不可压缩的电介质形成的电介质层, 第一电极,其位于介电层的上表面上并在与物体接触滑动时与介电层分开;第一电极,其位于基底层与介电层之间;第二电极,其位于第一电极的顶部上; 以及滑动检测单元,用于通过检测两个电极之间的电容变化来检测滑动。

    그래핀 물성 복귀 방법 및 장치
    20.
    发明公开
    그래핀 물성 복귀 방법 및 장치 有权
    用于恢复石墨属性的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020140023631A

    公开(公告)日:2014-02-27

    申请号:KR1020120089736

    申请日:2012-08-16

    Abstract: Disclosed are a method and an appartus for restoring the physical properties of graphene. The method and the apparatus for restoring the physical properties of graphene restore the physical properties of graphene by exposing the graphene to low density plasma within a range of 0.3*10^8-30*10^8 cm^-3 in a condition in which the graphene is grounded. The method and the apparatus for restoring the physical properties of graphene are compatible with a silicon process, are environment-friendly, enables a high speed process, a low temperature process, and a large area process.

    Abstract translation: 公开了用于恢复石墨烯的物理性质的方法和应用。 用于恢复石墨烯的物理性能的方法和装置通过在0.3×10 ^ 8-30×10 ^ 8cm -3 -3的范围内将石墨烯暴露于低密度等离子体来恢复石墨烯的物理性质,其中 石墨烯接地。 用于恢复石墨烯的物理性能的方法和装置与硅工艺兼容,环境友好,能够实现高速工艺,低温工艺和大面积工艺。

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