中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

34 records (took 0.024 seconds)

    Human machine interface for lower extremity orthotics
    12.
    发明专利
    Human machine interface for lower extremity orthotics 未知

    公开(公告)号：AU2013235009A1

    公开(公告)日：2014-09-25

    申请号：AU2013235009

    申请日：2013-03-22

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  STRYKER JAMES ALEXANDER ,  AMUNDSON KURT REED

    IPC: A61F5/00

    Abstract: A lower extremity orthotic control system determines a movement desired by a user, particularly with a user employing gestures or other signals to convey or express their intent to the system, and automatically regulates the sequential operation of powered lower extremity orthotic components. In a particular application, the orientation of a stance leg is used to determine when the user wants to initiate a step, as well as when the user is in a safe position from which to take a step. The invention has particular applicability for use in enabling a paraplegic user (200) to walk through a controlled operation of a human exoskeleton (100) coupled to the user's lower limbs (205). A controller (220) receives inputs regarding a motion desired by the user (200), determines the desired motion and then controls the movement of the user's legs or limbs (205) through actuation of the exoskeleton (100).

    RECONFIGURABLE EXOSKELETON
    13.
    发明专利
    RECONFIGURABLE EXOSKELETON 未知

    公开(公告)号：CA2894171A1

    公开(公告)日：2014-06-19

    申请号：CA2894171

    申请日：2013-12-11

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： ZOSS ADAM ,  EVANS JONATHAN ,  SANDLER REUBEN ,  HARDING NATHAN ,  JULIN AARON ,  LUBIN JAMES ,  HEANUE TAYLOR ,  FAIRBANKS DYLAN ,  STRYKER JAMES

    IPC: A61H1/02

    Abstract: An exoskeleton (100; 200) can be reconfigured, adjusted and/or controlled on the fly utilizing devices which fall into three categories, particularly including a swappable unactuated leg, lockable transverse and coronal hip rotations, and software controlled free joints. More specifically, the first device allows for the creation of a modular joint system in which individual exoskeleton joints (230; 231; 232; 233; 249) or limbs (112L; 112R) can be changed or swapped to optimize an exoskeleton for a particular user. The second device is concerned with mechanically controlling, such as locking and unlocking, joints thereby allowing, for example, an exoskeleton leg to pivot or not pivot in an axis that is not actuated.

    Interfaces de máquina a persona para la comunicación desde una ortesis de extremidades inferiores
    15.
    发明专利
    Interfaces de máquina a persona para la comunicación desde una ortesis de extremidades inferiores 未知

    公开(公告)号：ES2912405T3

    公开(公告)日：2022-05-25

    申请号：ES14775374

    申请日：2014-03-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： SANDLER REUBEN ,  AMUNDSON KURT ,  STRYKER JAMES ,  STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  SWIFT TIM

    IPC: A61F5/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61F5/01 ,  A61H3/00

    Abstract: Un dispositivo de exoesqueleto configurado para acoplarse a una persona (109), comprendiendo el dispositivo de exoesqueleto: una conexión de tronco (110) configurada para acoplarse al tronco de la persona (109), al menos una conexión de pierna (112) configurada para acoplarse a la pierna (124) de la persona (109), al menos una articulación de exoesqueleto (145, 150, 160), al menos un actuador (125) acoplado a la al menos una articulación de exoesqueleto (145, 150, 160) y configurado para mover la al menos una articulación de exoesqueleto (145, 150, 160), una pluralidad de sensores configurados para medir al menos uno de un ángulo y las fuerzas de al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), y un controlador (120) configurado para recibir señales de la pluralidad de sensores, y controlar el al menos un actuador (125) para ayudar a que la persona (109) camine o se mueva, en donde dicho controlador (120) está configurado, además, para estimar al menos un valor de retroalimentación lista en función de las señales de la pluralidad de sensores, en donde el valor de retroalimentación lista se selecciona del grupo que consiste en: a. el nivel de asistencia proporcionado por la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), y b. el par en la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), en donde el dispositivo de exoesqueleto comprende, además, al menos un sistema de retroalimentación operado por el controlador (120) y configurado para comunicar el valor de retroalimentación lista a la persona (109), mediante lo cual el dispositivo de exoesqueleto proporciona a la persona (109) información operativa del dispositivo de exoesqueleto que de otro modo no estaría disponible para la persona (109), caracterizado por que: el sistema de retroalimentación incluye al menos una luz próxima a la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160), indicando la al menos una luz el nivel de asistencia proporcionado por la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160) o el par en la al menos una articulación del exoesqueleto (145, 150, 160).

    Interfaces de máquina a humano para la comunicación desde una ortesis de extremidad inferior
    17.
    发明专利
    Interfaces de máquina a humano para la comunicación desde una ortesis de extremidad inferior 未知

    公开(公告)号：ES2810799T3

    公开(公告)日：2021-03-09

    申请号：ES14862495

    申请日：2014-11-12

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： AMUNDSON KURT ,  HARDING NATHAN ,  ANGOLD RUSSDON ,  ZOSS ADAM

    IPC: A61H1/02

    Abstract: Una ortesis de extremidad inferior, configurable para acoplarse a una persona para asistencia de marcha que comprende: una ortesis del muslo (301) que incluye estructuras del muslo interconectadas izquierda y derecha (303, 305) configuradas para acoplarse a la persona caracterizado porque la ortesis del muslo (301) incluye además un actuador único configurado para conducir las estructuras del muslo izquierdo y derecho (303, 305) por igual y en direcciones opuestas; en la que la ortesis de extremidad inferior comprende además uno o más de: a) una ortesis de rodilla (261) que incluye un enlace de cintura (229) configurado para acoplarse a la persona, un enlace del muslo (230), un enlace de la pierna (231), configurado para acoplarse a la persona, una articulación de la rodilla (224) y un generador de torque (240), con tal enlace del muslo (230) conectado de manera giratoria a tal enlace de la cintura (229) en la articulación de la cadera y en la articulación de la rodilla (224), tal enlace de la pierna (231) está conectado de manera giratoria en la articulación de la rodilla (224) y el generador de torque (240) está configurado para ejercer un torque alrededor de la articulación de la rodilla (224) para dar como resultado la flexión o extensión de una pierna de una persona que usa la ortesis de extremidad inferior, con fuerzas generadas por el generador de torque (240) siendo reaccionado en tal enlace de cintura (229) y tal enlace de la pierna (231); b) una ortesis de cadera (601) que incluye un enlace del muslo (608), un enlace de cintura y otro actuador, con tal enlace del muslo (608) y tal enlace de cintura configurados para acoplarse a la persona, tal enlace del muslo (608) está conectado de manera giratoria a tal enlace de cintura en la articulación de la cadera, y tal actuador está colocado para proporcionar una fuerza sobre el enlace del muslo (608) durante la postura tardía y el balanceo temprano; y c) una ortesis de tobillo (801) que incluye una estructura de la pierna (805) configurada para acoplarse a una pierna de la persona y una estructura del pie (807) configurada para acoplarse a un pie de la persona, tal estructura de la pierna (805) y tal estructura del pie (807) están interconectadas, de manera que la ortesis de tobillo (801) está configurada para ayudar a prevenir la caída del pie durante una fase de balanceo de un ciclo de marcha.

    HUMAN MACHINE INTERFACE FOR LOWER EXTREMITY ORTHOTICS
    20.
    发明专利
    HUMAN MACHINE INTERFACE FOR LOWER EXTREMITY ORTHOTICS 未知

    公开(公告)号：CA2868212A1

    公开(公告)日：2013-09-26

    申请号：CA2868212

    申请日：2013-03-22

    Applicant: EKSO BIONICS INC

    Inventor： STRAUSSER KATHERINE ,  ZOSS ADAM ,  STRYKER JAMES ALEXANDER ,  AMUNDSON KURT REED

    IPC: A61F5/00

    Abstract: A lower extremity orthotic control system determines a movement desired by a user, particularly with a user employing gestures or other signals to convey or express their intent to the system, and automatically regulates the sequential operation of powered lower extremity orthotic components. In a particular application, the orientation of a stance leg is used to determine when the user wants to initiate a step, as well as when the user is in a safe position from which to take a step. The invention has particular applicability for use in enabling a paraplegic user (200) to walk through a controlled operation of a human exoskeleton (100) coupled to the user's lower limbs (205). A controller (220) receives inputs regarding a motion desired by the user (200), determines the desired motion and then controls the movement of the user's legs or limbs (205) through actuation of the exoskeleton (100).

Patent Agency Ranking