公开(公告)号：ES2654513T3

公开(公告)日：2018-02-14

申请号：ES15202591

申请日：2007-03-19

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SANDIN PAUL E ,  JONES JOSEPH L ,  OZICK DANIEL N ,  COHEN DAVID A ,  LEWIS JR DAVID M ,  VU CLARA ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  PRENETA JOSHUA B ,  MAMMEN JEFFREY W ,  GILBERT DUANE L ,  CAMPBELL TONY L ,  BERGMAN JOHN

IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00 ,  B60L3/00 ,  B60L11/18 ,  B60L50/15

Abstract: Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo (100); un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped; un controlador (450) transportado por el cuerpo y en comunicación con el sistema de accionamiento (400); al menos un sensor de obstáculos transportado por el cuerpo y configurado para detectar un obstáculo potencial próximo al robot; en donde el controlador se configura para funcionar en un modo de configuración de control en el cual un usuario maniobra el robot para circunnavegar y acercarse a límites, obstáculos y/o áreas resguardadas marcadas mientras el robot se encuentra en un modo manual y permitir el funcionamiento del robot en un modo autónomo solo después de haber completado el modo de configuración de control, caracterizado por que el sistema de accionamiento se configura para dirigir el robot a una velocidad más rápida durante el modo manual que en el modo autónomo.

公开(公告)号：ES2571739T3

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：ES12195252

申请日：2008-05-09

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  MAMMEN JEFFREY W ,  SOLOCHEK AARON

IPC: A47L9/04 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

Abstract: Un robot autónomo de cubrimiento (100, 101) que comprende: un chasis (200) que tiene una parte delantera (210) y una parte posterior (220), definiendo la parte delantera (210) una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior (220) una forma arqueada; un sistema de accionamiento (400) portado por la parte posterior (220) del chasis (200) y configurado para maniobrar el robot (100, 101) sobre una superficie de limpieza, comprendiendo el sistema de accionamiento (400) ruedas motrices derecha e izquierda (410, 420) accionadas de manera diferencial por motores correspondientes derecho e izquierdo (412, 422); un controlador (450) en comunicación con el sistema de accionamiento (400), donde el controlador (450) está configurado para maniobrar el robot (100, 101) a fin de que pivote sobre sí mismo; un conjunto de limpieza (500) montado en la parte delantera (210) del chasis (200); un compartimento de basura (610) dispuesto adyacente al conjunto de limpieza (500) y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza (500); un acelerómetro (458) en comunicación con el controlador (450), controlando el controlador (450) el sistema de accionamiento (400) en respuesta a una señal recibida desde el acelerómetro (458), caracterizado por que el conjunto de limpieza (500) comprende un primer cepillo de rodillo (510) montado de manera giratoria en un borde delantero (202) del chasis (200).

公开(公告)号：ES2562824T3

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：ES12195264

申请日：2008-05-09

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： SCHNITTMAN MARK ,  DUBROVSKY ZIVTHAN A ,  MAMMEN JEFFREY W ,  SOLOCHEK AARON

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  G05D1/02

Abstract: Robot autónomo de cubrimiento (100, 101) que comprende: un chasis (200) que tiene partes delantera y posterior (210, 220), definiendo la parte delantera (210) una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior (220) una forma arqueada; un sistema de accionamiento (400) portado por el chasis configurado para maniobrar el robot (100, 101) sobre una superficie de limpieza; ruedas motrices accionadas de manera diferencial derecha e izquierda (410, 420); un conjunto de limpieza (500) montado en la parte delantera del chasis (200); un compartimento de basura (610) dispuesto adyacente al conjunto de limpieza (500) y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza (500); un sensor antichoque configurado para detectar movimiento en múltiples direcciones; caracterizado por que el conjunto de limpieza (500) comprende: un primer cepillo de rodillo (510) montado de manera giratoria cerca del borde frontal (202) del chasis (200); y un segundo cepillo de rodillo (520) montado de manera giratoria sustancialmente paralelo al primer cepillo de rodillo (510) y por detrás de este, girando los cepillos de rodillo primero y segundo (510, 520) en direcciones opuestas.

公开(公告)号：EP2945783A4

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：EP14740799

申请日：2014-01-21

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： ANGLE COLIN ,  SNELLING DAVID ,  O'DEA MELISSA ,  FARLOW TIMOTHY S ,  DUFFLEY SAMUEL ,  MAMMEN JEFFREY W ,  HALLORAN MICHAEL J

IPC: B25J9/00 ,  A47L11/24 ,  H04L12/12

CPC classification number: G05D1/0016 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  G05D2201/0203

Abstract: A computer-implemented method for receiving user commands for a remote cleaning robot and sending the user commands to the remote cleaning robot, the remote cleaning robot including a drive motor and a cleaning motor, includes displaying a user interface including a control area, and within the control area: a user-manipulable launch control group including a plurality of control elements, the launch control group having a deferred launch control state and an immediate launch control state; at least one user-manipulable cleaning strategy control element having a primary cleaning strategy control state and an alternative cleaning strategy control state; and a physical recall control group including a plurality of control elements, the physical recall control group having an immediate recall control state and a remote audible locator control state. The method further includes: receiving user input via the user-manipulable control elements; responsive to the user inputs, displaying simultaneously within the same control area a real-time robot state reflecting a unique combination of control states; and commanding the remote cleaning robot to actuate the drive motor and cleaning motor to clean a surface based on the received input and unique combination of control states.