公开(公告)号：CN105263448B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201480031224.7

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC: A61F5/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN107919164A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710673766.X

申请日：2017-08-09

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村上健太 ,  S·约翰 ,  小松真弓 ,  小泽顺

IPC: G16H40/60 ,  G16H20/40

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2001/0251 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1223 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明提供辅助装置、辅助方法及程序。辅助装置(200)具备：上半身带部(110)，其装戴于上半身；第一及第二带，其装戴于膝；第一线，其将上半身带与第一带连接；第二线，其以与第一线交叉的方式配置；第三线，其将上半身带与第二带连接；第四线，其以与第三线交叉的方式配置；马达，其与第一～第四线的末端连接；以及驱动控制部，在对步行进行辅助时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在不同的定时施加第一阈值以上的张力，在检测上半身带的松弛时，通过马达来向第一或第二线、以及第三或第四线在相同的定时施加第一阈值以上的张力。

公开(公告)号：CN104337662B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201310629510.0

申请日：2013-11-29

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 玉木贤 ,  青木干享 ,  清水新策

IPC: A61H1/00 ,  A61H7/00 ,  A61H23/04 ,  A61H23/02 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H9/0078 ,  A61H15/0078 ,  A61H2007/009 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/106

Abstract: 本发明的按摩装置，可以对施疗部带来多样且不会让人厌烦的揉捏感觉或按摩感觉；本发明的按摩装置(1)具有左右配置有一对且设有施疗部件(91～94)的按摩部件(10、11)和按摩机构(12)，该按摩机构(12)以施疗部件(91～94)在左右方向上相互靠近或远离的方式使一对按摩部件(10、11)中的至少一个进行动作从而产生揉捏动作；按摩部件(10、11)设有朝向与施疗部件相互靠近或远离的方向大致垂直的方向延伸的臂部件(15、16)，施疗部件(91～94)配置在臂部件(15、16)的前端部，并且被配置为沿臂部件(15、16)的突出方向延伸的延长线(L)贯穿施疗部件(91～94)的内部。

公开(公告)号：CN107795646A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710181900.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/46

CPC classification number: F16H37/0833 ,  A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/6836 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0158 ,  A61F2005/0165 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/108 ,  F16D63/006 ,  F16D2125/30 ,  F16H3/006 ,  F16H3/44 ,  F16H25/16 ,  F16H57/10 ,  F16H3/46 ,  F16H2200/2007

Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

公开(公告)号：CN107737002A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201711115622.9

申请日：2017-11-13

Applicant: 遵义师范学院

Inventor： 欧阳艾嘉 ,  葛耿育

IPC: A61H11/00 ,  A61H15/02 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H11/00 ,  A61H15/0078 ,  A61H15/02 ,  A61H2011/005 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5082

Abstract: 本发明的按摩揉肚腰带属于理疗装置领域，针对现有技术中按摩效果差、按摩力度不可调和按摩设备影响血液流通的问题，提出以下方案：包括腰带本体，腰带本体包括多个按摩组件，按摩组件包括旋转电机、旋转转轴、按摩杆和按摩球，旋转电机驱动旋转转轴，按摩杆的基端与旋转转轴铰接，按摩杆的自由端与按摩球固接，旋转转轴下方设有固定棒和限位杆，限位杆一端与固定棒铰接，另一端与按摩杆铰接；固定棒下端固接有吸盘；腰带本体中旋转电机工作时旋转速度和方向均相同，相邻两个旋转电机带动的按摩杆旋转的初始相位差为90°。本方案适用于对肚皮的按摩。

公开(公告)号：CN107669458A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710929784.X

申请日：2017-10-09

Applicant: 熊宝琳

Inventor： 熊宝琳

IPC: A61H11/00

CPC classification number: A61H11/00 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2205/021

Abstract: 本发明公开了一种按摩梳子，包括：头带；一对耳帽，分别连接于头带的两端的下侧；弧形部，其设置于头带的下侧，且弧形部的两端分别通过一转轴可转动地设置于头带的两端；弧形部的下侧面设置有均匀排列的多个梳齿；梳齿包括由硬质塑料制成的上部和由橡胶制成的下部，下部的内部中空，下部的内部填充有精油，且下部形成有通孔；旋转电机，其连接至其中一个转轴，在头带佩戴于用户头部时驱动弧形部沿着用户头部旋转，并且梳齿的上部不与用户头部接触，梳齿的下部在用户头部和弧形部的挤压作用下发生弯曲，从而使梳齿的下部的后侧面贴靠在用户头部上。本发明可以自动梳理头发，对头皮起到按摩的作用，可有效缓解头痛，解决头皮健康问题。

公开(公告)号：CN107648036A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711098427.X

申请日：2017-11-09

Applicant: 桂林欣中伊健康产业有限公司

Inventor： 朱振旺 ,  黎富尧 ,  韩广涛 ,  邱洁

IPC: A61H39/04

CPC classification number: A61H39/04 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/028

Abstract: 本发明公开了一种太阳穴按摩器，涉及医疗保健领域，针对人们按压太阳穴都是采用双手进行按压，在疲惫的状态下还需要用手使力，虽然缓解了脑部疲惫，也造成了手部的疲惫，而目前市场上还没有一款轻便、有效的针对太阳穴进行按摩的按摩器的问题，采用在扁平状松紧带首尾闭合构成的固定带两侧设置有按摩盒，按摩盒内设置有电机支架，电机支架上固定有减速电机，减速电机的输出轴上设置有凸轮，所述凸轮旋转时能够凸出按摩盒的表面，使用时，将固定带戴到头部，让凸轮位于太阳穴处，然后启动电机，电机带动凸轮进行旋转从而起到按摩太阳穴的目的。本发明结构简单、操作方便、效果良好，具有广泛的推广前景。

公开(公告)号：CN107648022A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201711079032.5

申请日：2017-11-06

Applicant: 深圳爱万工业设计有限公司

Inventor： 周宁 ,  朱明昌

IPC: A61H7/00 ,  A61H39/04

CPC classification number: A61H7/00 ,  A61H7/006 ,  A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/02 ,  A61H2205/021 ,  A61H2205/024 ,  A61M37/00 ,  A61M2037/0007

Abstract: 一种用于按摩仪的枢转装置，其特征在于，所述枢转装置将所述按摩仪的按摩头模块转动地连接到所述按摩仪；所述枢转装置包括弹性部件；所述弹性部件设置成能够将偏转力矩传递到所述按摩头模块，从而使得所述按摩头模块相对于所述按摩仪转动。一种头部按摩仪，其特征在于，所述头部按摩仪包括如上所述的枢转装置。

公开(公告)号：CN105520824B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510679600.X

申请日：2015-10-19

Applicant: 丰田纺织株式会社

Inventor： 宇野阳介 ,  斋藤纲治 ,  柳川正史 ,  尾沼昌彦

IPC: A61H9/00 ,  B60N2/44

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5066 ,  B60N2/976

Abstract: 本发明涉及按摩装置，其包括：泵(400)，该泵(400)是空气供给源；马达(210)，该马达(210)致动分配器(200)；电源开关(110)，该电源开关(110)可选择地将电力供给到泵(400)和马达(210)以致动泵和马达；和限制开关(240)，该限制开关(240)与电源开关(110)并联连接，并且该限制开关(240)由与分配器(200)一起工作的凸轮操作，以便当分配器(200)处于将空气供给到气囊(300)中的任意一个气囊的位置时连通，而当分配器(200)处于将空气从气囊(300)中的至少任意一个气囊排出的位置时断开。

公开(公告)号：CN107007453A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710367239.6

申请日：2017-05-23

Applicant: 艾桂荣

Inventor： 艾桂荣

IPC: A61H39/04 ,  A61H35/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H39/04 ,  A61H23/02 ,  A61H35/006 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/125

Abstract: 本发明公开了一种水浴脚部按摩器，包括按摩器本体，所述按摩器本体为U型盆状；所述按摩器本体的一端设置有小腿夹持部件；所述小腿夹持部件的中间设置有磁振动器；所述按摩器本体的底部设置有按摩部件；所述按摩部件的中央设置有一对脚轮廓；所述脚轮廓的中央设置有三个按摩球；所述按摩球的下方设置有旋转盘；所述按摩球的后方设置有气囊垫；所述气囊垫的下方螺纹连接有气泵；所述按摩器本体的内部左侧设置有温度传感器；所述温度传感器的一端电性连接有数据中转站；所述数据中转站的一侧电性连接有温度显示屏，本发明结构简单，温度可视，舒缓脚部压力，减少小腿部的紧绷感，提高舒适度，携带方便。