一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人

    公开(公告)号:CN105943353A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610343640.1

    申请日:2016-05-22

    Inventor: 沈永根

    Abstract: 本发明涉及一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人,包括下平台,下平台的上端面均匀安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴,空心下螺纹轴上通过螺纹方式安装有一号球铰,一号球铰的上端通过螺纹方式安装有一号套筒,一号套筒的上端通过螺纹方式安装有一号液压缸,一号液压缸的上端通过螺纹方式安装有二号套筒,二号套筒的上端通过螺纹方式安装有二号球铰,二号球铰的上端通过螺纹方式安装有空心上螺纹轴,空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上;上平台上端面中部安装有手臂按摩机械手。本发明实现了手臂稳定的自动升降按摩功能,提供了一种手臂按摩的新途径。

    一种多功能拔罐针灸装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN104887492A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510332963.6

    申请日:2015-06-17

    Applicant: 孔祥顺

    Inventor: 孔祥顺 于爱萍

    Abstract: 本发明公开了一种多功能拔罐针灸装置及其使用方法,活塞杆顶端通过所述活塞杆插孔螺纹连接所述固定手柄,另一端连接活塞,活塞置于负压缸中,负压缸中还设置有导针筛板,导针筛板的开孔上安装有无菌套管,上活塞杆的外圆加工有螺纹,螺纹中间设置有进针深度调节螺母,活塞杆中间轴向开有中心通孔和周边通孔,周边通孔设置在中心通孔周边,活塞的底部开有嵌针盲孔,嵌针盲孔表面覆盖有橡胶膜,针柄的端部安装有磁吸头,针灸针的针柄穿过橡胶膜插在活塞底部的嵌针盲孔和活塞杆中心通孔和周边通孔的下端。本发明集针灸、拔罐和电疗为一身,能起到事半功倍的治疗效果,具有很好的推广应用前景。

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