公开(公告)号：CN104010613B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201280063575.7

申请日：2012-12-21

Applicant: 国立大学法人信州大学

Inventor： 桥本稔 ,  涌井康洋

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61F2/48 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61B5/1116 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/224 ,  A61B5/6811 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  B25J9/1615 ,  G05B2219/45109 ,  G09B19/003

Abstract: 本发明提供了一种动作辅助装置、及其同步控制方法，在穿着型的动作辅助装置中，对穿着者与装置之间的动作维持一定相位差，同时生成与穿着者同步的动作模式。取得由穿着者的动作而产生的转矩的相位，并将该相位的值作为输入应用于相位振动器模型以进行运算处理，计算出使装置的动作与穿着者同步的装置的目标转矩与目标角度。基于计算出的值来控制装置，从而能提高装置的辅助效果。

公开(公告)号：CN105764416A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480063793.X

申请日：2014-09-18

Applicant: 马德特公司

Inventor： F·拉希米 ,  M·乔格

IPC: A61B5/11 ,  A61N2/00 ,  A61N5/00 ,  A61N7/00 ,  A61B5/00 ,  A61K38/48 ,  A61P25/14 ,  A61P25/16 ,  A61H39/00 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61B5/4839 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1101 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/4848 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61F5/01 ,  A61H23/0245 ,  A61H39/08 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/62 ,  A61K38/4893 ,  A61M5/1723 ,  A61N1/36067 ,  A61N2/002 ,  A61N2/006 ,  A61N5/0613 ,  A61N7/00

Abstract: 本发明提供了一种用于获得和分析来自遭受运动障碍的受试者的多个关节的总体关节运动的数据的系统，所述系统包括多个运动传感器，所述运动传感器被配置成放置到遭受运动障碍的受试者的身体上接近所述受试者的多个关节处。所述运动传感器被选择用于测量单个关节的具有足够自由度的总体关节运动以使得由所述传感器所收集的数据可以被解构成单个关节的多个自由度并且被分析以提供由所述运动障碍所引起的运动的幅度和/或可能牵涉到每一个关节的运动的每一个肌群的相对贡献度和/或方向偏差。这种系统容许用于确定用于治疗所述运动障碍的治疗方案的方法，所述治疗方案是基于所述运动的幅度和/或每一个肌群对所述由所述运动障碍所引起的运动的相对贡献度和/或方向偏差。

公开(公告)号：CN105748059A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610098707.X

申请日：2012-04-06

Applicant: 学校法人圣玛丽安娜医科大学 ,  浜松光子学株式会社

Inventor： 小山泰明 ,  尾崎健夫 ,  铃木进

IPC: A61B5/026 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/0295 ,  A61H31/00

CPC classification number: A61B5/14551 ,  A61B5/0261 ,  A61B5/0295 ,  A61B5/14535 ,  A61B5/14546 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/14553 ,  A61B5/6814 ,  A61B5/72 ,  A61B5/742 ,  A61H31/005 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/201 ,  A61H2230/208

Abstract: 浓度测量装置(1)是测量由于反复进行胸骨压迫而发生变动的头部的总血红蛋白浓度和/或氧合血红蛋白浓度的时间上的相对变化量(ΔcHb、ΔO2Hb)的装置，具备：光入射部(21)，向头部入射测量光；光检测部(22)，检测在头部的内部传播了的测量光，并生成与该测量光的强度相对应的检测信号；以及CPU(14)，基于该检测信号，求出相对变化量(ΔcHb、ΔO2Hb)，并通过滤波处理来除去相对变化量(ΔcHb、ΔO2Hb)所包含的频率成分中比规定频率小的频率成分。由此，实现可以客观地判断胸骨压迫是否正确进行的浓度测量装置和浓度测量方法。

公开(公告)号：CN103338735B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201280006737.3

申请日：2012-01-16

Applicant: 株式会社富圣再生 ,  金祉勋

Inventor： 金祉勋

IPC: A61H3/06 ,  A61F9/08 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61H3/066 ,  A61H3/068 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0206 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明涉及一种用于视障人的道路引导系统，其包括：多个RFID标记（10），埋设在人行道（100）的内部，从而沿着形成有盲点砖或难以形成盲点砖的所述人行道的内部储存有所述人行道（100）的信息；导向机器人（20），其具备从通过的所述人行道（100）检测所述RFID标记（10）的信号的RFID读取器（21）以及用于感应规定距离前方的障碍物的障碍物感应器（22），在外部的两侧设置有脚轮（23），从而通过马达（24）的驱动能够前进或后退；控制器（30），在所述导向机器人（20）的内部从所述RFID读取器（21）和所述障碍物感应器（22）检测信号，并将所述经检测的信息转换为语音信号并进行输出，从而控制所述导向机器人（20）的驱动；以及拐杖（40），所述拐杖的下端可组装地连接于所述导向机器人（20），并电连接于所述导向机器人（20）而能够与所述导向机器人进行通信，通过所述结构而能够安全地上下车，尤其，通过视障人的意愿能够调整导向机器人的移动速度而提供方便，同时，能够事先感应前方的障碍物或台阶等，从而引导人们更加安全地行走，并且能够预防发生冲突事故。

公开(公告)号：CN105706011A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201380080779.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 儿玉诚吾 ,  五十棲丈二 ,  中根伸幸

IPC: G05D1/02 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0206

Abstract: 提供一种使用行走机而移动的被护理者不接受护理者等的辅助而能够实施至目的地为止的移动的自动运转系统。自动运转系统对以保持有被护理者(H)的状态在护理设施内自动运转至目的地的支援机器人(R)进行控制。监视装置(31)检测设定于居室(21)等的多个内区(41)的障碍物(43)。区域监视计算机(33)与设定有多个内区(41)的1个区域对应地设置，取得多个监视装置(31)检测到的障碍物(43)的位置等障碍物信息。区域监视计算机(33)根据障碍物信息来计算支援机器人(R)用于避开障碍物(43)的障碍物回避路线，并向行走中的支援机器人(R)传送。支援机器人(R)执行一边按照障碍物回避路线(74)来变更行走路线(71)一边避开障碍物(43)的自动运转。

公开(公告)号：CN103156754B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201110415613.8

申请日：2011-12-13

Applicant: 北京瑞德埃克森医疗投资有限公司

Inventor： 任嵩

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/008 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1647 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明涉及一种用于确定脊柱减压设备治疗角度的系统。具体地，提供一种拉力设备，包括：患者定位装置，所述患者定位装置能够不断地对患者脊柱的目标区域进行对准；拉力产生驱动器，所述拉力产生驱动器将患者脊柱置于拉力中；定位设备，所述定位设备将所述拉力产生驱动器相对于患者脊柱的目标区域进行定位；患者接口设备，所述患者接口设备在所述拉力产生驱动器与患者脊柱之间进行接口连接；显示器，所述显示器能够将关于合成拉力向量的数据提供至用户或专业医师；其中所述拉力设备根据脊柱形态，通过几何定位患者脊柱的拉力向量，将拉力集中于患者脊柱需治疗位置。

公开(公告)号：CN104968313A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201380058498.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 浩康股份公司

Inventor： 赖纳·布赫 ,  盖瑞·哥伦布 ,  利津·阿里亚纳达 ,  安德里亚斯·科尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61G7/10

CPC classification number: A63B21/00181 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/625 ,  A63B22/0015 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0054 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/805

Abstract: 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。

公开(公告)号：CN104717951A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380052698.5

申请日：2013-08-30

Applicant: 佐尔医药公司

Inventor： G·弗雷曼

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/00 ,  A61H31/005 ,  A61H31/006 ,  A61H2031/001 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/5092

Abstract: 用于活塞驱动胸部按压装置的光学校准最优化了胸部按压在主体胸部固定位置上的应用，并能提供有关胸部按压的深度和频率的信息。瞄准系统记录并且可以显示对应于远离所选按压位置的任何移动或“行走”的一些遥测，以及按压深度和频率。瞄准系统互连到按压装置控制器，如果按压部件远离选定按压位置预设警告极限值之外接触主体，则瞄准系统提供警告给操作员。如果在按压部件与主体之间的接触部位在预设的绝对极限值之外，那么定外系统也会停止所述按压装置。

公开(公告)号：CN103917272A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201280052027.4

申请日：2012-09-14

Applicant: 西格玛仪器控股有限责任公司

Inventor： J·克鲁尼克 ,  T·贝克赛 ,  L·L·小拉斯奇

IPC: A61N5/00 ,  A61B18/18 ,  A61N1/00

CPC classification number: A61N5/0616 ,  A61B5/004 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/05 ,  A61B5/1032 ,  A61B5/441 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0218 ,  A61H23/0236 ,  A61H2039/005 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/022 ,  A61H2230/605 ,  A61N1/328 ,  A61N7/00 ,  A61N2007/0034

Abstract: 这里提供在健康护理或美容处理环境，比如SPA、诊所或医疗从业者的办公室中，处理患者的面部软组织的系统和方法。面部处理系统包括向患者的面部组织传递处理刺激，包括敲击性按摩、电刺激和声刺激的面部刺激器仪器和/或声振荡器。在计算设备的处理器上运行的面部处理应用识别处理方案，并操作面部刺激器仪器和/或声振荡器，以施行面部组织处理。

公开(公告)号：CN103504844A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210204639.2

申请日：2012-06-20

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 杨永升

IPC: A47C1/024 ,  A47C3/20 ,  A47C7/62

CPC classification number: A61H23/00 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/024 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明涉及一种椅子，其包括座板、靠背，该靠背相对该座板的倾斜角度能够调节，该椅子还包括设置于该靠背的远离座板一端的隔离罩，该隔离罩内设置有眼部按摩器及音乐播放器。上述多种功能令使用者的身心同时得到休息及放松，满足消费者需求。