公开(公告)号：CN105857602A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610212484.5

申请日：2016-04-07

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟 ,  漆鹏程

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/36 ,  B64C25/42 ,  B64D33/08

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C25/36 ,  B64C25/42 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64D33/08

Abstract: 本发明公开了一种防震型无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述防震型无人机还包括：起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。

公开(公告)号：CN105775120A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610233230.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 广州市派飞科技有限公司

Inventor： 刘齐军 ,  刘齐智 ,  胡攀

IPC: B64C27/12

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C2027/125 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明的一种多旋翼无人机，包括有机架、驱动装置、旋翼支架、多支旋翼、电池和控制器，旋翼支架安装于机架，多支旋翼安装于旋翼支架；驱动装置设置有油箱、汽油发动机、离合器和发动机启动电机，油箱位于旋翼支架的下方，油箱为汽油发动机提供燃料，发动机启动电机用于启动汽油发动机，汽油发动机装配有油门舵机，油门舵机与控制器电连接，油门舵机及控制器分别与电池电连接，汽油发动机通过离合器、软轴及多支旋翼的传动机构驱动多支旋翼的螺旋桨转动。与现有技术相比，续航能力强、载重大、易拆装、减震传动及易于控制。

公开(公告)号：CN105480418A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510940762.4

申请日：2015-12-17

Applicant: 北京猎鹰无人机科技有限公司

Inventor： 李刚 ,  伍可炳 ,  吴小江

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明提供一种涵道式固定翼油电混合动力无人飞机，属于飞行器技术领域。混合动力无人飞机包括机架，所述加架内设置有主涵道，所述主涵道内设置有主桨叶，所述主涵道两侧设置两个固定翼。本发明提供的混合动力无人飞机操作方便，续行时间长。广泛应用于管线巡查、森林防火、地质勘察、航空拍摄等领域。

公开(公告)号：CN1051974C

公开(公告)日：2000-05-03

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN108750130A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810328050.0

申请日：2018-04-13

Applicant: 河南大诚通用航空科技有限公司

Inventor： 范冬宇 ,  范洪兵

IPC: B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种基于空气净化装置技术的测绘无人机，发动机设置在无人机的中上部，发动机上设有螺旋桨，发动机下部设有电源，无人机上还设有固定支架，固定支架的端部设有电机，螺旋桨进一步设置在电机上，其特征在于，固定支架下部设有左固定支腿和右固定支腿，左固定支腿和右固定支腿之间设有固定桶体，固定桶体下部设有安装面板，摄像机通过连接件固定在安装面板下部，左固定支腿和右固定支腿均设有空气净化装置，空气净化装置包括空气净化桶，空气净化桶的一端设有进风孔，另一端设有出风孔，空气净化桶内设有空气过滤层和涡轮风机。本发明摄像机两侧设有空气净化装置，摄像机拍摄效果得到保证，能够保护镜头，数据更加准确，实用性较强。

公开(公告)号：CN107878762A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711218549.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 北京正兴弘业科技有限公司

Inventor： 沈观清 ,  春燕

IPC: B64D27/02 ,  B64D31/00

CPC classification number: B64D27/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D31/00 ,  B64D2027/026

Abstract: 一种长航时无人机油电混合动力系统以及控制方法，该系统包括传感器组、飞行控制系统、蓄能锂电池组件、发电控制系统、重启动系统、发电系统以及推力螺旋桨电动机；飞行控制系统根据传感器组提供的信息，控制蓄能锂电池组件、发电控制系统为飞机提供电能，发电控制系统控制发电系统为推力螺旋桨电动机和蓄能锂电池组件提供电能；飞行控制系统还包括起飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统，通过对飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统增加长航时的续航能力。

公开(公告)号：CN107672807A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711118104.2

申请日：2016-03-30

Applicant: 苏州巴涛信息科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C39/02 ,  B64C3/56 ,  B64C3/40

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C3/40 ,  B64C3/56 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种自动变换机翼掠角市政园林绿化用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。

公开(公告)号：CN107499515A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710924811.4

申请日：2017-10-01

Applicant: 苏州市皎朝纳米科技有限公司

Inventor： 杨卫国 ,  何宇 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D27/04

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/148 ,  B64D1/18 ,  B64D27/04

Abstract: 本发明公开了一种灭火飞行器。该飞行器为旋翼型，采用燃油发动机作为动力，可以利用与着火建筑临近的建筑上的水或消防介质来灭火，或发射灭火弹灭火。

公开(公告)号：CN107458595A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710791210.0

申请日：2017-09-05

Applicant: 南京荣骏科技发展有限公司

Inventor： 王荣蓉

IPC: B64C27/12 ,  B64D27/24 ,  B64D27/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C27/08 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明公开了一种油电混合重载多旋翼直升机，它由燃油发动机模块、电机、控制方向小电机、电池组、小旋翼、主旋翼模块、机架和控制系统模块组成，它采用了一种通过油动发动机驱动主要旋翼提供升力，并带动发电机给电池发电储能，再由电池带动小电机和小旋翼旋转来控制方向的混动模式；结合了电动多旋翼直升机与油动直升机的优点，可以提升较大质量的物体，如文档、货物或人等；并且能量利用率高，可以大大延长直升机的作业时间，提高工作效率；此外，在当动机出现故障或燃油耗尽的时候，通过发电机的功能转换可以以电池为电源为直升机进行供电，支撑直升机继续工作一段时间以实施紧急降落。

公开(公告)号：CN107244415A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710371610.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 彩虹无人机科技有限公司

Inventor： 苏浩秦 ,  叶川 ,  张练 ,  段娅 ,  刘凯

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0016 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，包括机头可转向的机身，固定机翼，平尾和垂尾，机头布置主螺旋桨，机翼上共布置四副螺旋桨，动力包括一套活塞发动机和一套电池组。本发明通过调整机头的状态，高效灵活利用活塞发动机驱动的螺旋桨提供的拉力：在起降阶段，如果只靠电池和电机驱动的螺旋桨提供向上拉力，由于电池组尺寸和重量较大，无人机设计需要更大的机身和起飞重量才能包容这套电池电机机构，若机头不能倾转，则在起降阶段，这部分机构将是死重，额外需要耗费更多的电能，更进一步加大电池组重量和尺寸；在飞行状态，无人机处于正常布局，固连于机翼的四副螺旋桨调整姿态迎来流顺桨，可产生部分升力，近一步提高升阻比，增大航程和航时。