公开(公告)号：CN106184786A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610797617.X

申请日：2016-08-31

Applicant: 马彦亭

Inventor： 马彦亭

IPC: B64D45/04

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C2201/18

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，提供了一种无人机自动降落系统，包括无人机与降落平台，所述降落平台包括：地面无线电通信单元、多个超声波发射探头及超声波脉冲信号控制单元；所述无人机包括：机载无线电通信单元、超声波接收探头、超声波信号处理单元及飞控单元。本发明还提供了一种无人机自动降落方法。本发明通过无人机降落平台中多个超声波发射探头的引导，借助超声波传播速度远远低于无线电传播速度的原理，实现无人机精准降落，且性能稳定，抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN105711824A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201510964554.8

申请日：2015-12-21

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： G·拉法根 ,  K·法戈 ,  Y·贝纳塔

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B60F5/00

CPC classification number: B64C25/36 ,  A63H23/14 ,  A63H27/12 ,  B64C25/54 ,  B64C37/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/18 ,  B64C27/08 ,  B60F5/00 ,  B64C2201/16 ,  B64D47/00

Abstract: 无人机(10)包括主体(12)和多个推进单元，每个推进单元设有由相应的马达驱动的推进器(18)，不同的马达能够以差异化的方式控制，以便在姿态和速度上操纵所述无人机，并且产生升力。所述附件包括轴(20)，轴(20)相对于所述无人机的主前进方向在横向取向(X)上可移除地紧固到无人机主体，并且在定位成与所述无人机的重心对齐且在该重心上方的点(22)处。所述附件包括两个环形元件(26)，所述两个环形元件(26)彼此独立地自由旋转地安装在轴(20)的相应的端部处且相对于无人机主体(12)对称。这些环形元件(26)相对于水的密度低于所述单元，并且环形元件(26)的直径高于所述无人机的总尺寸。

公开(公告)号：CN104309803A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410588409.X

申请日：2014-10-27

Applicant: 广州极飞电子科技有限公司

Inventor： 彭斌 ,  陈有生

IPC: B64C27/12 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D45/04 ,  B64D31/00

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及旋翼飞行器自动降落系统及方法。该系统包括控制器、激光发生器、摄像头、电子调速器和用于驱动旋翼飞行器的旋桨转动的电机；激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部；激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的一激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。本发明通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，即可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。

公开(公告)号：CN109791413A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780060507.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 德布迪普·班纳吉 ,  阿南塔帕德玛纳班·阿拉桑尼帕莱·坎迪哈代

IPC: G05D1/06

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0684 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  G08G5/045 ,  H04N5/23248

Abstract: 描述了一种无人机。所述无人机包含深度传感器，其被配置成提供用于确定所述无人机与移动基座之间的距离的信息。所述无人机还包含处理器，其被配置成基于所述距离控制计算机视觉跟踪算法并且基于所述计算机视觉跟踪算法控制无人机移动。还描述了一种车辆。所述车辆包含深度传感器，其被配置成提供用于确定无人机与所述车辆之间的距离的信息。所述车辆还包含处理器，其被配置成基于所述距离控制计算机视觉跟踪算法并且发送用于基于所述计算机视觉跟踪算法控制无人机移动的信息。

公开(公告)号：CN108230754A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710382640.7

申请日：2017-05-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 千昌祐

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0013 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0684 ,  G05D1/102 ,  G08G1/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/025

Abstract: 本发明致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

公开(公告)号：CN105775150B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201610152609.X

申请日：2016-03-17

Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 ,  英华达股份有限公司 ,  英华达(上海)电子有限公司

Inventor： 蔡培伦

IPC: B64D45/08 ,  B64C25/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/04 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/11 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30252 ,  H04N7/183 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行载具及其降落方法。降落方法包括以下步骤。取得场景的深度影像。根据深度影像决定降落位置。取得降落位置的高度信息。根据高度信息，调整无人飞行载具的多个起落架相对于降落位置的多个相对距离，以使此些相对距离实质上为相同。使无人飞行载具降落至降落位置。

公开(公告)号：CN107134129A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710091856.8

申请日：2017-02-21

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 布拉德·伊格纳恰克 ,  辛西娅·M·诺伊贝克尔 ,  阿迪尔·尼扎姆·西迪基

IPC: G08G1/005 ,  G08G1/09 ,  H04W4/00 ,  H04W76/02 ,  H04N7/18 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/202 ,  B60W50/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G01S19/03 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/102 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/6288 ,  G08G1/005 ,  G08G1/205 ,  H04L67/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23219 ,  H04W4/02 ,  H04W4/046 ,  H04W4/80 ,  G06K9/00248 ,  G08G1/09 ,  H04N7/185

Abstract: 一个或多个计算机的系统被配置为凭借具有在操作中使系统执行动作的安装在系统上的软件、固件、硬件或它们的组合来执行特定操作或动作。一个大体方面包括具有处理器和存储器的第一计算机，存储器存储通过处理器可执行的指令，以使第一计算机被编程为将描述目标乘客的参数发送给移动无人机。该系统指示所述无人机环航所述区域，同时用图像捕获装置在区域中搜索目标乘客。该系统接收来自无人机的通信且确认与目标乘客的匹配，并且指示无人机将目标乘客引导到目的地。

公开(公告)号：CN107117285A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710106005.6

申请日：2017-02-24

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： T·桑拉维尔 ,  M·杜克鲁克斯 ,  F·莫拉 ,  K·法戈

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C25/10

CPC classification number: B64C25/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/20 ,  B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明涉及一种旋转机翼无人机，该旋转机翼无人机包括无人机机体、链接臂(24、26、28、30)以及至少两个无人机支承件(66)，这些链接臂从机体延伸出并且在他们的端部处承载推进单元，而该至少两个无人机支承件从该无人机机体延伸出。这些支承件相应地包括提升装置，以使得这些无人机支承件能够在无人机飞行时提升，并与链接臂相对准。这些无人机支承件可具体地形成后部链接臂的前缘和/或无人机的前部链接臂的尾缘。

公开(公告)号：CN107108038A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680004255.2

申请日：2016-12-01

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宋健宇

IPC: B64D17/22 ,  B64D45/04 ,  B64C27/08 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D17/22 ,  B64D45/04

Abstract: 本发明提供了一种控制迫降的装置、方法以及设备。控制迫降的方法包括：获取指示无人飞行器失去动力或失去部分动力的信号，当获取到指示所述无人飞行器失去动力或者失去部分动力的信号时，按照预设的策略控制挂载在所述无人飞行器上的负载与所述无人飞行器进行分离，使得所述负载和所述无人飞行器分别迫降。通过上述方式，在迫降过程中一方面减轻无人飞行器侧的重量，提升无人飞行器迫降的成功率，另一方面，可以防止无人飞行器自旋对负载造成的伤害，防止无人飞行器的螺旋桨缠绕降落伞的伞绳，有效地保护负载。

公开(公告)号：CN106809402A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710176733.4

申请日：2017-03-23

Applicant: 泉州装备制造研究所

Inventor： 陈豪 ,  骆炜 ,  蔡品隆 ,  王耀宗 ,  张丹 ,  张景欣 ,  钟瑞宇

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/20 ,  B64D45/08

CPC classification number: B64F1/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/08 ,  B64F1/20

Abstract: 本发明公开的旋翼无人机的自动辅助降落系统及其控制方法，系统由地面降落基站和降落辅助吊舱组成；所述地面降落基站包括主体框架、直流电源模块、控制模块、工作平台、GPS/无线通信天线、高功率定位灯及金属着陆网；所述降落辅助吊舱包括外壳、透明整流罩、前视摄像模块、超声波测距摄像集成模块、微处理模块、电源模块、锚点、固定单元及GPS/无线通信模块，所述微处理模块内置路径算法，该路径算法可根据两地的GPS位置信息或灯光信号生成飞行路径。本发明适用范围广，成本低，可辅助旋翼无人机在复杂条件下自动平稳降落和回收。