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    基于数据关联及错误检测的SLAM系统和构造数据关联的方法
    11.
    发明公开
    基于数据关联及错误检测的SLAM系统和构造数据关联的方法 有权

    公开(公告)号：CN108287550A

    公开(公告)日：2018-07-17

    申请号：CN201810100884.6

    申请日：2018-02-01

    Applicant: 速感科技(北京)有限公司

    Inventor： 李锋 ,  张一茗 ,  陈震

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0251 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据关联及错误检测的SLAM系统和构造数据关联的方法，其中，系统包括前端模块，关键帧数据库；前端模块构造数据关联的过程包括：S100，接收普通帧及该普通帧的预测位姿Tpredict；S200，从关键帧数据库中查找出与该普通帧相似的n个候选帧，将其分类为全局候选帧集合和局部候选帧集合；S300，计算每一候选帧到该普通帧的位姿变换关系Tpc，Tpc作为关联结果；S400，按候选帧的分类对关联结果作错误检测以滤除错误关联结果；S500，判断经过所述S400之后是否有正确的关联结果，若判断结果为是，则返回执行S100，若判断结果否，则执行S600；S600，根据临时区中的历史普通帧及其预测位姿、该普通帧及其预测位姿创建新的关键帧。

    一种扫地机器人的构图修正方法和装置
    13.
    发明公开
    一种扫地机器人的构图修正方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN108062097A

    公开(公告)日：2018-05-22

    申请号：CN201711306606.8

    申请日：2017-12-11

    Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

    Inventor： 杨波 ,  刘文峰

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0263 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/02

    Abstract: 本发明实施例涉及机器控制领域，尤其涉及一种扫地机器人的构图修正方法和装置，包括：获取所述扫地机器人的碰撞轮廓图；根据所述碰撞轮廓图中的第一标志位的位置信息以及第二标志位的位置信息，确定所述第一标志位与所述第二标志位之间的距离；若所述距离符合预设条件，则对所述第一标志位和所述第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。可以看出，在获取到扫地机器人的碰撞轮廓图以后，通过对第一标志位和第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。由于修正后的碰撞轮廓图较修正前的碰撞轮廓图更精确，从而能够合理的规划路径，进而能够提升扫地机器人的清扫效率。

    一种送菜机器人的室内定位方法
    15.
    发明公开
    一种送菜机器人的室内定位方法 无效

    公开(公告)号：CN107817797A

    公开(公告)日：2018-03-20

    申请号：CN201711025170.5

    申请日：2017-10-27

    Applicant: 安徽工程大学

    Inventor： 陈玉 ,  王鹏 ,  李祥祥 ,  陈哲 ,  何红颖 ,  王思嘉 ,  李安冉 ,  陈运洲

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0259 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/02

    Abstract: 本发明公开了一种送菜机器人的室内定位方法，涉及机器人技术领域，包括单片机、运动控制模块和定位识别模块，所述单片机设置于机器人的头部与运动控制模块和定位识别模块连接用于控制机器人的运动和处理机器人的收发信息；所述定位识别模块包括RFID标签、射频读写器和计算机网络，所述RFID标签分为定位标签和导向标签；所述射频读写器设置于机器人的头部；所述计算机网络是用于对数据进行管理和通信传输的设备；所述运动控制模块用于控制机器人的前进后退和左转右转，该方法能够将机器人进行准确的定位找准送菜的路径。

    一种基于大数据的行车辅助系统
    16.
    发明公开
    一种基于大数据的行车辅助系统 无效

    公开(公告)号：CN107728626A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201711145821.4

    申请日：2017-11-17

    Applicant: 成都爆米花信息技术有限公司

    Inventor： 梁庆欢 ,  蒋颖 ,  王川林 ,  刘洪波

    IPC: G05D1/02 ,  G01S19/13

    CPC classification number: G05D1/0257 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02

    Abstract: 本发明涉及车载系统技术领域，具体涉及一种基于大数据的行车辅助系统，包括雷达装置，检测车辆周围的环境状况，将检测到的数据发送到处理器；卫星定位系统，用于定位本车位置；行驶速度传感器，用于检测本车的速度；加速度传感器，用于检测本车的加速度；行驶方向传感器，用于检测本车方向盘的转动角度；处理器，接收雷达装置、行驶速度传感器、加速度传感器、行驶方向传感器及卫星定位系统发送的数据，进行处理后发送给数据库；数据库，接收处理器发送的数据，将其进行存储；无线网络模块，连入网络时，通过处理器提取数据库中的数据，通过无线信号发送给云端数据库；云端数据库，通过无线网络模块接收数据库中的数据，进行存储。

    一种多功能爬楼座椅控制系统
    17.
    发明公开
    一种多功能爬楼座椅控制系统 无效

    公开(公告)号：CN107728611A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201710729083.1

    申请日：2017-08-23

    Applicant: 北京石油化工学院

    Inventor： 许恩江 ,  谢瑞宁 ,  何轩 ,  陈红然 ,  刘弢宬 ,  黄超能

    IPC: G05D1/02 ,  A61G5/06

    CPC classification number: G05D1/024 ,  A61G5/061 ,  A61G2203/30 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/02

    Abstract: 本发明公开了一种多功能爬楼座椅控制系统，用于满足腿部不便的人群安全上下楼的出行需求，亦能满足老人的短程出行需要；其结构包括：红外避障模块，通过红外线检测位于多功能爬楼座椅与楼梯之间的障碍物到多功能爬楼座椅的第一距离，来计算避开所述障碍物所需的前行路径；控制模块，用于根据遥控器当前输入的控制指令，控制驱动所述多功能爬楼座椅行进的第一电机动作；姿态采集模块，用于实时采集多功能爬楼座椅的航姿，并依据所述航姿控制调整靠背倾斜角度的第二电机动作；本发明用于解决轮椅自动爬楼的技术问题。

    基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其冲突规避方法
    18.
    发明公开
    基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其冲突规避方法 无效

    公开(公告)号：CN107703937A

    公开(公告)日：2018-02-16

    申请号：CN201710864328.1

    申请日：2017-09-22

    Applicant: 南京轻力舟智能科技有限公司

    Inventor： 周源远 ,  蔡梅高

    IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

    CPC classification number: G05D1/0253 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

    Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其小车冲突规避方法，自动导航小车系统包括AGV小车、引导部分以及远程服务器。AGV小车的摄像头采集AGV小车前方的视频传输给控制芯片。控制芯片通过无线通讯装置与远程服务器通讯连接。引导部分包括设置在路面上的矩形网格，矩形网格交叉点上贴有路标。远程服务器将矩形网格的结构、矩形网格线中交叉点的坐标信息以及AGV小车路径信息以无线通讯方式传输至AGV小车。本发明对于自动导航小车系统内的所有AGV小车的冲突规避完全由AGV小车自主控制，不需要通过中央服务器的统一调配，对于AGV小车的规避冲突具有更高的处理效率，同时也提高了整个系统的吞吐率。

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