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公开(公告)号：CN105564441B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510713117.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: B60W50/14
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2050/0002 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G01C21/3629 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种警报装置、警报系统、警报方法及便携终端。用于车辆的警报装置被配置为能够与由执行自动驾驶的所述车辆的驾驶者在驾驶者座椅处使用的便携终端通信，使用所述便携终端向所述驾驶者发出警报，并且包括判定单元和警报单元，所述判定单元在所述自动驾驶期间，基于有关所述车辆的位置信息和地图信息，或基于有关所述车辆的周围环境信息，判定从所述车辆到所述自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于所述预定值，所述警报单元在所述判定单元判定从所述车辆到所述自动驾驶的所述终止位置的所述距离或到达时间是所述预定值或小于所述预定值时，在所述便携终端的屏幕上显示用于使所述驾驶者开始手动驾驶的警报信息。
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公开(公告)号：CN108802761A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810407638.5
申请日：2018-05-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·鲁斯特
CPC classification number: G05D1/0238 , G01S7/003 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0268 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G05D1/0257
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种用于控制自主车辆的方法包括在自主车辆的操作期间从被设置在自主车辆上的一个或多个激光雷达传感器获取激光雷达数据、使用激光雷达数据产生激光雷达点云、经由自主车辆上的处理器基于激光雷达点云与存储在存储器中的先前激光雷达点云信息的比较来作出可能激光雷达点云异常的初始确定、从远程模块接收关于可能激光雷达点云异常是否是已确认的激光雷达点云异常的通知，以及当存在已确认的激光雷达点云异常时采取一个或多个车辆动作。
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公开(公告)号：CN108733034A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201711094264.8
申请日：2017-11-08
Inventor： 全省奂
CPC classification number: B60W40/08 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/02405 , A61B5/0402 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/18 , A61B5/6893 , A61B5/7267 , A61B5/746 , B60K28/02 , B60W30/14 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2540/26 , B60W2710/0605 , B60W2750/308 , G05D1/0061 , G08G1/167 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/028 , G05D2201/0213
Abstract: 本公开提供一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的设备和方法。该设备包括：疲劳度学习装置，配置为基于从传感器接收的驾驶员的生物计量信息学习驾驶员的初始疲劳度；疲劳度监测装置，配置为当完成学习驾驶员的初始疲劳度并开始车辆的驾驶时，通过从传感器接收驾驶员的生物计量信息来监测驾驶员的疲劳度，并且输出对应于驾驶员的疲劳度的控制信号；以及驾驶控制器，配置为基于控制信号控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN108700881A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011174.X
申请日：2017-02-15
Applicant: 戴姆勒股份公司
Inventor： L·朗格
CPC classification number: B60W30/00 , G05D1/0212 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车(10)的自动化移动的控制装置(28)，包含用于从可设定的起始位置起至可设定的目标位置为止对车辆侧控制器进行自动化控制的控制单元，所述控制器用于汽车的纵向以及横向控制，其中所述控制装置具有用于将所述汽车从起始位置导航至目标位置的导航单元。本发明还涉及一种借助控制装置使汽车从设定的起始位置自动化移动至设定的目标位置的方法。
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公开(公告)号：CN108688681A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810263441.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/082 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2540/00 , B60W2540/02 , B60W2540/04 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D2201/0213 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/167 , G06F2203/0381 , B60W50/08 , B60W30/18163 , B60W2050/007
Abstract: 本发明提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；驾驶操作件，其受理乘员对上述车辆的加减速及转向的操作；操作件状态变更部，其在执行基于上述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下，将上述驾驶操作件设为无法操作；和代替操作受理部，其在通过上述操作件状态变更部将上述驾驶操作件设为无法操作的情况下，受理与由上述乘员对上述驾驶操作件的操作不同的操作，上述自动驾驶控制部基于由上述代替操作受理部进行的操作来控制上述车辆的加减速和转向中的至少一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688487A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810281994.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60L53/36 , B60L53/12 , B60L53/124 , B60L53/38 , B60L2250/10 , B60L2260/42 , B60L2270/00 , B60Q1/46 , B60Q1/48 , B60Q1/50 , B60Q5/005 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D2201/0213 , H02J7/025 , H02J50/10 , H02J50/12 , H02J50/20 , H02J50/60 , H02J50/90 , B60Q9/008 , B60W30/09 , B60W2550/10
Abstract: 公开了用于管理无线车辆充电的控制算法和系统架构，包括具有可充电电池组、无线充电能力以及用于管理这种充电的控制逻辑的车辆。公开了一种用于在无线车辆充电站处管理机动车辆的电存储单元的充电的方法。该方法包括：接收指示在车辆充电站的预定接近度内检测到障碍物的传感器信号；确定检测到的障碍物是有生命的还是无生命的；响应于确定检测到的障碍物是有生命物体而经由车辆控制器来启动第一补救行动策略，该第一补救行动策略命令车辆生成视觉或听觉提示，以赶走有生命物体；并且，响应于确定检测到的障碍物是无生命物体而经由车辆控制器来启动第二补救行动策略，该第二补救行动策略命令机动车辆移动并由此避免与物体接触。
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公开(公告)号：CN108622003A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810004553.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
Inventor： 朱帆
IPC: B60R21/0134
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R2021/01013 , B60R2021/01211 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06N99/005 , G08G1/16 , H04L67/12
Abstract: 在一个实施方式中，接收感知ADV周围的驾驶环境的感知数据，包括位于ADV前方的对象。响应于感知数据，碰撞探测系统基于感知数据确定ADV与对象之间的相对速度和距离。碰撞探测系统根据与ADV相关的物理驾驶限制确定ADV与对象之间的碰撞是否可避免。物理驾驶限制可包括可被施加至ADV的最大制动能力或者最大减速率。如果确定这样的碰撞不可避免，则安全气囊在ADV与对象之间发生碰撞之前被展开。
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公开(公告)号：CN108536147A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810341434.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 姜鹏飞
Inventor： 姜鹏飞
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0214 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , H04L67/10 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供的一种基于区块链和智能合约的自动驾驶汽车控制方法及系统，采用区块链和智能合约的交易方式，实现机器与机器之间的交易，通过去中心化的随机计算节点控制自动驾驶汽车，这样的自动驾驶汽车控制方式，可以极大的降低网络入侵或计算节点故障造成的交通安全隐患。
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公开(公告)号：CN108509832A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201711266434.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 姜晓娥
CPC classification number: G06K9/00798 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G06T11/203
Abstract: 提供一种用于产生虚拟车道的方法和装置。所述虚拟车道产生方法包括：确定从车辆前方的图像提取的车道检测信息的有效性；响应于确定车道检测信息无效，基于包括在所述图像中的对象，产生虚拟车道。
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公开(公告)号：CN108508883A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/161 , B60T2201/087 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W2550/308 , B60W2750/306 , G01C21/30 , G01C21/3658 , G01S5/0263 , G01S19/40 , G01S19/48 , G05D1/0088 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/18 , G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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