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公开(公告)号：CN101661047A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910073003.7
申请日：2009-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种捷联惯导加速度计输出转换装置，它由I/V转换模块、模拟滤波模块、A/D转换模块以及参考电压模块组成；所述的I/V转换模块将输入的电流信号转换为电压信号并传入模拟滤波模块，模拟滤波模块将电压信号除去高频噪声，并输入A/D转换模块，最终A/D转换模块根据参考电压模块输入的参考电压将电压信号去转换成数字信号。本发明的装置稳定性强、精度高、使用效果好、推广性强。
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公开(公告)号：CN101566483A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910072087.2
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统，进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据；考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差，将安装误差补偿到陀螺及加速度计的输出；对安装误差补偿后的加速度计输出作功率谱分析，得到振动信号的振动特征；运用Elman神经网络的方法对光纤陀螺捷联惯性测量系统的振动误差输出进行非线性补偿。本发明对于存在环境振动情况，通过运用合理的神经网络模型对振动误差进行补偿，能够有效的减少环境振动对系统精度造成的影响并保持较好的精度。
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公开(公告)号：CN101246022A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064146.7
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法。包括：通过外部设备确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对采集到的光纤陀螺仪和石英加速度计的数据进行处理；估计出载体的航向角K1、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺漂移εx1、载体坐标系上的北向光纤陀螺漂移εy1；载体从第一个位置绕方位轴旋转到第二个位置；估计出载体的航向角K2、载体坐标系b系上的东向光纤陀螺陀螺漂移εy1、载体坐标系上的北向光纤陀螺陀螺漂移εy2；计算载体坐标系上的计算光纤陀螺的陀螺漂移εx、εy；对陀螺的逐次启动误差进行修正；估计出平台失准角等步骤。本发明能克服地理系等效陀螺漂移对方位失准角估算精度的影响，提高对准的精度。
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公开(公告)号：CN101183004A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710144729.6
申请日：2007-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种在线实时消除光纤陀螺捷联惯导系统振荡误差的方法，它涉及的是一种捷联惯性导航系统的误差补偿方法，属于捷联惯性导航技术以及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有的提高光纤陀螺捷联惯导系统导航精度的方法导致系统成本的增加、可靠性和系统自主性的降低等弊端。本发明的方法步骤如下：步骤a.利用惯性测量组件来感应载体的运动特性；步骤b.系统模块的初始化；步骤c.初始对准；步骤d.进行捷联解算；步骤e.引入舒拉振荡误差衰减环节；步骤f.引入地球自转振荡误差衰减环节；步骤g.使Y函数与H函数相配合；步骤h.修正方位；步骤i.导出惯性导航系统的基本方程；步骤j.根据机动状态选择系统状态；步骤k.输出导航参数。
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公开(公告)号：CN101162147A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710144677.2
申请日：2007-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种大失准角下船用光纤陀螺捷联航姿系统系泊精对准方法。对于系泊状态下的船用光纤陀螺捷联航姿系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上(由于纵荡，横荡，垂荡姿态误差很大)，建立载体坐标系和计算地理坐标系之间的转换矩阵，确定四元数误差；建立以四元数误差和速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为量测量的量测方程；利用得到的四元数误差和初始时刻姿态矩阵对应的四元数，计算出载体坐标系和惯性系之间的转换矩阵对应的四元数，初始对准。本发明对于大失准角情况，系统方程仍然为线性，可以利用已经比较成熟的卡尔曼滤波进行滤波估计，精度高，可靠性好；对舰船系泊状态对准三种荡不敏感，对准精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114501428B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210091475.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W12/02 , H04W16/22 , H04W72/044 , H04W72/51 , H04B7/0426 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供一种智能反射面的安全Massive MIMO系统资源分配方法，包括：建立基于智能反射面的安全Massive MIMO系统模型；初始化量子天牛群；确定量子天牛群中每只量子天牛的左须和右须的量子位置及适应度；更新量子天牛群中每只量子天牛的量子速度、速度和量子位置；更新每只量子天牛的局部最优量子位置、整个量子天牛群的全局最优量子位置，更新步长、惯性权重及左右须之间的距离；判断是否达到最大迭代次数，将最佳资源分配方法输出；本发明设计了量子天牛群搜索机制，应用智能反射面在限制窃听容量的同时最大化系统容量，提高Massive MIMO系统的安全性能以及资源利用率。
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公开(公告)号：CN116383446A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310359202.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06N3/0464 , G06N3/042
Abstract: 一种基于异构引文网络的作者分类方法，具体涉及一种利用基于元结构的异构图表示学习的引文网络中作者的分类方法，为解决GNN方法对引文网络中的作者进行分类时，异构图表示学习的效率和准确率低，导致引文网络中作者分类效率和准确率低的问题。将某个领域的引文网络抽象为异构图，分别定义异构图及其包含的元路径和元图，异构图中节点类型包括文章、作者和会议；依次利用图结构学习器、图结构扩展器和图结构筛选器对异构图进行处理得到筛选的新图结构；根据HAN模型构建图结构分析器，利用图结构分析器对筛选的新图结构进行节点嵌入，完成引文网络的异构图表示学习，根据异构图表示学习对作者进行分类，得到分类后的作者。属于作者分类领域。
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公开(公告)号：CN114510330B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210091586.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供基于量子被囊群搜索机制的云计算任务调度方法，包括：根据任务与虚拟机的分配矩阵，构建任务在虚拟机上的执行时间矩阵和执行成本矩阵并构建数学模型；初始化被囊群搜索机制的量子位置并设定参数；计算每只被囊的适应度值，根据每只被囊的适应度值将全部被囊进行排序；根据被囊群搜索机制产生量子旋转角，使用模拟的简化量子旋转门更新被囊的量子位置；应用贪心策略，确定新一代被囊群的量子位置，根据适应度值将全部被囊进行排序；判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，令g＝g+1，返回步骤四；若达到，则终止迭代循环，根据最后一代中的最优量子位置的映射位置所对应的任务与虚拟机的分配矩阵得到最终的任务调度策略。
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公开(公告)号：CN110941000B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911308480.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种精密单点定位完好性监测方法，将预测的状态信息作为观测量的一部分，并采用序贯最小二乘方法估计位置解，随后利用伪距和载波相位观测量的验后残差分别构建基于伪距、基于载波相位以及基于伪距和载波相位的三类监测统计量，进行故障检测。当检测门限超过门限时，则通过标准化残差对故障观测量进行识别，实现对观测量故障及预测模型失真的监测，进而完成位置更新。最后通过定位域的保护水平构建，保证了定位结果的连续性和完好性。本发明实现对预测模型失真的监测，降低了用户端定位的连续性风险，同时顾及到量测噪声及偏差项对定位结果的影响，改进了保护水平的构建模型，避免了由定位误差大于保护水平而引起的完好性风险。
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