公开(公告)号：WO2016002186A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/JP2015/003242

申请日：2015-06-29

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 松本　千寿代 ,  吉川　達夫 ,  恩田　雅一 ,  宮原　敏文

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/22 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 　自律走行型掃除機（１０）は、吸込口（１０１）を有するボディ（２０）と、駆動ユニット（３０）と、電動ファンとを備える。吸込口（１０１）は、駆動ユニット（３０）よりも、ボディ（２０）の最大幅部分に配置されるため、清掃対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる。

Abstract translation: 自动旅行式清洁器（10）设有：具有吸入口（101）的主体（20）; 驱动单元（30）; 和电动风扇。 吸入口（101）比驱动单元（30）更靠近主体（20）的最大宽度部分，结果，自动行进式清洁器（10）可以容易地吸入主体 一个要清洁的地区的一个角落区域，可以从拐角区域快速移动到另一个地方。

公开(公告)号：WO2015199316A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/KR2015/003108

申请日：2015-03-30

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 곽노산 ,  김지민 ,  김신 ,  노경식 ,  윤석준 ,  송정곤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1694 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0215

Abstract: 개시된 발명은 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법에 관한 것으로서, 본체; 복수의 방향으로부터 전송되는 발신장치의 IR(Infrared Ray) 신호를 수신하는 IR 센서; 제어부의 제어에 따라 본체를 발신장치 측으로 이동시키는 구동 모터; 및 발신장치 방향 추정값을 생성하여 복수의 IR 신호 중 반사파 신호를 제거하고, 검증된 발신장치의 방향 추정값을 기초로 구동 모터를 통해 본체의 구동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 所公开的发明涉及一种机器人清洁器和机器人清洁器控制方法，所述机器人清洁器包括：主体; 红外线（IR）传感器，用于从信号传输装置的多个方向接收要发送的IR信号; 驱动马达，用于根据控制单元的控制将主体朝向信号传输装置移动; 并且所述控制单元生成所述信号传输装置的方向估计值，以便消除所述多个IR信号中的反射波信号，并且基于所述验证​​的方向估计值来控制通过所述驱动电动机的所述主体的操作 的信号传输装置。

公开(公告)号：WO2015165506A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/EP2014/058704

申请日：2014-04-29

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： ÖHRLUND, Magnus ,  SVENSSON, Mats

IPC: A01D34/82 ,  A47L9/28 ,  A63B47/02 ,  A01D34/00

CPC classification number: A01D34/828 ,  A01D34/008 ,  A01D34/64 ,  A01D2101/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A63B47/021 ,  B60L1/003 ,  B60L3/0061 ,  B60L8/003 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1818 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/32 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7083 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/14

Abstract: A robotic work tool system (200) is provided. The system comprises a robotic work tool (100), and said robotic work tool (100) comprises a stationary hub (310) and a rotatable shaft (162) being supported by the hub (310). Also, a hub cover (340) is releasably attached to the hub (310). The robotic work tool (100) further comprises a skid plate (330) extending radially outwards from the hub cover (340), and wherein the skid plate (330) is arranged between the hub (310) and the hub cover (340).

Abstract translation: 提供机器人工作工具系统（200）。 该系统包括机器人工作工具（100），并且所述机器人工作工具（100）包括固定轮毂（310）和由轮毂（310）支撑的可旋转轴（162）。 此外，轮毂盖（340）可释放地附接到轮毂（310）。 所述机器人工作工具（100）还包括从所述轮毂盖（340）径向向外延伸的防滑板（330），并且其中所述防滑板（330）设置在轮毂（310）和轮毂盖（340）之间。

公开(公告)号：WO2015114841A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/JP2014/054300

申请日：2014-02-24

Applicant: 株式会社コスモライフ

Inventor： 荒川　眞吾

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L7/0047 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058

Abstract: 　限られた居住空間で置き場所を確保しやすく、ウォーターサーバーと自走式掃除ロボットとを兼ね備えたウォーターサーバーユニットを提供する。ウォーターサーバー（３）と自走式掃除ロボット（４）とを備え、ウォーターサーバー（３）の下部に、自走式掃除ロボット（４）が自走して出入りするロボット収容開口（７）を設け、そのロボット収容開口（７）の内部に充電ターミナル（３７）を設置したウォーターサーバーユニット（１）である。

Abstract translation: 提供一种在有限的生活空间中可以容易地确保放置位置的水服务器单元，并且其结合了水服务器和自行式清洁机器人。 水服务器单元（1）包括水服务器（3）和自行式清洁机器人（4）。 在水服务器（3）的下方，设置有机器人容纳开口（7），自行式清洁机器人（4）通过自推进进出的机构。 充电端子（37）设置在机器人容纳开口（7）的内部。

公开(公告)号：WO2014071297A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/US2013/068283

申请日：2013-11-04

Applicant: DEMING SYSTEMS LLC

Inventor： ROY, Uday, S. ,  ROY, Mohar ,  ROY, Prithwi, S. ,  SAHA, Shibani ,  SHETH, Vishal, P.

IPC: A47L11/283

CPC classification number: A47L11/16 ,  A47L11/4005 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: A robotic surface treatment device includes at least two wheels, at least two electric motors, wherein one electric motor is connected to one corresponding wheel via a motor shaft, at least two treatment pads, wherein at least one treatment pad is attached to a bottom surface of a corresponding wheel, a main controller positioned on top of and in connection with drive controllers positioned on top of each electric motor, a plurality of sensors integrated in the main controller, and a rechargeable battery connected to the main controller. At least one treatment fluid tank may be positioned on the robotic surface treatment device, and at least one treatment fluid tube may be connected to the treatment fluid tank. The mass of the treatment fluid may be used to stabilize the robotic surface treatment device and increase the torque of the electric motors.

Abstract translation: 一种机器人表面处理装置包括至少两个轮子，至少两个电动机，其中一个电动马达经由马达轴连接到一个对应的轮，至少两个处理垫，其中至少一个处理垫附接到底面 相应的车轮的主控制器，位于每个电动机顶部的驱动控制器的顶部并与之连接的主控制器，集成在主控制器中的多个传感器和连接到主控制器的可再充电电池。 至少一个处理流体罐可以定位在机器人表面处理装置上，并且至少一个处理流体管可以连接到处理流体箱。 处理流体的质量可以用于稳定机器人表面处理装置并增加电动机的扭矩。

公开(公告)号：WO2014019224A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/CN2012/079664

申请日：2012-08-03

Applicant: 江苏苏美达五金工具有限公司 ,  周国扬 ,  薛玉雷

Inventor： 周国扬 ,  薛玉雷

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/02

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1837 ,  B60L2200/40 ,  B60L2260/32 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T90/121 ,  Y02T90/128 ,  Y02T90/14

Abstract: 提出了一种包含充电站（1）和自动工作装置（2）的自动工作装置的充电站系统。充电站（1）包含一底板（7），底板（7）上设置有充电箱（8），充电箱（8）的顶部设置有第一充电端（9）；自动工作装置的底部设置有与第一充电端（9）相配合的第二充电端（14）。自动工作装置需要充电时可自动行驶进入充电站（1），第二充电端（14）与第一充电端（9）保持接触，充电站对自动工作装置进行充电。该充电站系统结构简单，通过充电端之间的弹性接触实现了自动工作装置和充电站的准确可靠对接，实现可靠充电的功能。

公开(公告)号：WO2012086950A3

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/KR2011009432

申请日：2011-12-07

Applicant: MAMI ROBOT CO LTD ,  JANG SEUNG RAK

Inventor： JANG SEUNG RAK

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L5/24 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0044

Abstract: The present invention relates to a multi-functional charger for a wireless cleaner. The multi-functional charger includes: a case having one side on which a docking station coupled to a charging part of a robot cleaner is disposed and the other side on which a charging dock is coupled to the charging part of a handheld cleaner; a first charging terminal disposed on the docking station of the case, wherein the first charging terminal is connected to the connection terminal of the robot cleaner; a second charging terminal disposed on the charging dock of the case, wherein the second charging terminal is connected to the connection terminal of the handheld cleaner; and a charging module built into the case to supply power to the first and second charging terminals when the robot cleaner and the handheld cleaner are driven, thereby charging the robot cleaner and the handheld cleaner. Therefore, the robot cleaner and the handheld cleaner may be charged in one place, and also the charging power may be supplied through one electric wire to charge the robot cleaner and the handheld cleaner at the same time.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于无线清洁器的多功能充电器。 所述多功能充电器包括：壳体，其具有一侧，其上连接有与机器人清洁器的充电部件连接的对接站，而另一侧上具有充电底座，所述充电底座连接至手持式清洁器的充电部件; 第一充电端子，设置在所述壳体的所述对接站上，其中所述第一充电端子连接到所述机器人清洁器的所述连接端子; 第二充电端子，设置在所述壳体的充电底座上，其中，所述第二充电端子连接到所述手持式吸尘器的所述连接端子; 以及充电模块，所述充电模块内置于所述外壳中，以当所述机器人清洁器和所述手持式清洁器被驱动时向所述第一充电端子和所述第二充电端子供电，由此给所述机器人清洁器和所述手持式清洁器充电。 因此，机器人清洁器和手持式清洁器可以在一个地方被充电，并且充电电力也可以通过一根电线被供应以同时为机器人清洁器和手持式清洁器充电。

公开(公告)号：WO2012086983A2

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/KR2011009792

申请日：2011-12-19

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

Inventor： HAM JONG-GYU ,  SONG HEE-JUN

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/2868 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/06 ,  H04L67/125

Abstract: An apparatus controls operations of a cleaner. The apparatus comprises a network interface unit for receiving first information regarding external conditions through an external network, and a controller for setting up operating schedules of the cleaner based on the first information.

Abstract translation: 设备控制清洁器的操作。 该装置包括：网络接口单元，用于通过外部网络接收关于外部条件的第一信息;以及控制器，用于基于第一信息设置清洁器的操作计划。

公开(公告)号：WO2012072024A1

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：PCT/CN2011/083133

申请日：2011-11-29

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司 ,  田角峰 ,  周昶 ,  刘芳世

Inventor： 田角峰 ,  周昶 ,  刘芳世

IPC: H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0004 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  H02J7/0036

公开(公告)号：WO2009132317A1

公开(公告)日：2009-10-29

申请号：PCT/US2009/041728

申请日：2009-04-24

Applicant: EVOLUTION ROBOTICS

Inventor： DOOLEY, Michael ,  PIRJANIAN, Paolo ,  ROMANOV, Nikolai ,  CHIU, Lihu ,  DI BERNARDO, Enrico ,  STOUT, Michael ,  BRISSON, Gabriel

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: B60L15/2036 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B60L1/003 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1805 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1864 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/14 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: A robotic cleaner includes a cleaning assembly for cleaning a surface and a main robot body. The main robot body houses a drive system to cause movement of the robotic cleaner and a microcontroller to control the movement of the robotic cleaner. The cleaning assembly is located in front of the drive system and a width of the cleaning assembly is greater than a width of the main robot body. A robotic cleaning system includes a main robot body and a plurality of cleaning assemblies for cleaning a surface. The main robot body houses a drive system to cause movement of the robotic cleaner and a microcontroller to control the movement of the robotic cleaner. The cleaning assembly is located in front of the drive system and each of the cleaning assemblies is detachable from the main robot body and each of the cleaning assemblies has a unique cleaning function.

Abstract translation: 机器人清洁器包括用于清洁表面的清洁组件和主机器人主体。 主要机器人机体容纳驱动系统以引起机器人清洁器和微控制器的移动，以控制机器人清洁器的移动。 清洁组件位于驱动系统的前面，并且清洁组件的宽度大于主机器人体的宽度。 机器人清洁系统包括主机器人主体和用于清洁表面的多个清洁组件。 主要机器人机体容纳驱动系统以引起机器人清洁器和微控制器的移动，以控制机器人清洁器的移动。 清洁组件位于驱动系统的前面，并且每个清洁组件可从主机器人主体拆卸，并且每个清洁组件具有独特的清洁功能。