公开(公告)号：US20160023725A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：US14775489

申请日：2014-03-05

Applicant: LIQUID ROBOTICS, INC.

Inventor： Roger G. Hine ,  Derek L. Hine

IPC: B63B35/50 ,  B63H19/02 ,  B64C19/00 ,  B63B35/00

CPC classification number: B63B35/50 ,  B63B35/00 ,  B63H19/02 ,  B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/04 ,  B64F1/221 ,  Y02T70/59

Abstract: Equipment and methods that combine the use of wave powered vehicles and unmanned aerial vehicles (UAVs or drones). A UAV can be launched from a wave-powered vehicle, observe another vessel, and report the results of its observation to the wave-powered vehicle, and the wave-powered vehicle can report the results of the observation to a remote location. The UAV can land on water and can then be recovered by the wave-powered vehicle.

Abstract translation: 结合使用波动车辆和无人机（无人机或无人机）的设备和方法。 无人机可以从波浪式车辆发射，观察另一艘船，并将其观测结果报告给波动车辆，波浪式车辆可以将观测结果报告给偏远地区。 无人机可以登陆水面，然后可以由波浪式车辆回收。

公开(公告)号：US20160016663A1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：US14333462

申请日：2014-07-16

Applicant: Ford Global Technologies, LLC

Inventor： Joe F. Stanek ,  Tony A. Lockwood

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0276 ,  B60R16/02 ,  B60W30/00 ,  B64C29/0008 ,  B64C29/0091 ,  B64C29/02 ,  B64C39/00 ,  B64C39/02 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/208 ,  B64C2230/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0213 ,  G08C17/00 ,  G08G1/012 ,  G08G1/091

Abstract: This disclosure generally relates to an automotive drone deployment system that includes at least a vehicle and a deployable drone that is configured to attach and detach from the vehicle. More specifically, the disclosure describes the vehicle and drone remaining in communication with each other to exchange information while the vehicle is being operated in an autonomous driving mode so that the vehicle's performance under the autonomous driving mode is enhanced.

Abstract translation: 本公开总体上涉及一种汽车无人机部署系统，该系统至少包括车辆和可部署的无人机，其配置为从车辆附接和分离。 更具体地，本公开描述了当车辆以自主驾驶模式操作时彼此保持通信的车辆和无人机交换信息，使得车辆在自主驾驶模式下的性能得到增强。

公开(公告)号：US09211959B2

公开(公告)日：2015-12-15

申请号：US14197389

申请日：2014-03-05

Applicant: Igor Teller ,  Pavel Soifer

Inventor： Igor Teller ,  Pavel Soifer

IPC: B64F1/10

CPC classification number: B64F1/10 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208

Abstract: A system for launching an unmanned aerial vehicle (UAV) from a moving platform, the system including: a platform configured to carry the UAV; one or more sensors configured to measure forces acting between the platform and the UAV in one or more directions; a mooring mechanism configured to moor the UAV to the platform; and a controller configured to: transmit at least one trimming command to the UAV based on measurements of the one or more sensors, and cause the mooring mechanism to release the UAV from the platform following the transmitting of the at least one trimming command, when the measurements of the one or more sensors indicate that a lift force is sufficiently close to a weight of the UAV.

Abstract translation: 一种从移动平台发射无人机（UAV）的系统，该系统包括：搭载无人机的平台; 一个或多个传感器被配置成在一个或多个方向上测量作用在平台和UAV之间的力; 系泊机构，其构造成将无人机停泊在平台上; 以及控制器，其被配置为：基于所述一个或多个传感器的测量将至少一个修整命令发送到所述UAV，并且在所述至少一个修整命令的发送之后使所述系泊机构从所述平台释放所述UAV， 一个或多个传感器的测量表明提升力足够接近无人机的重量。

公开(公告)号：US09108713B2

公开(公告)日：2015-08-18

申请号：US13318459

申请日：2010-09-09

Applicant: Tony Shuo Tao ,  Nathan Olson ,  Carlos Thomas Miralles ,  Robert Nickerson Plumb

Inventor： Tony Shuo Tao ,  Nathan Olson ,  Carlos Thomas Miralles ,  Robert Nickerson Plumb

IPC: B64C1/26 ,  B64C3/56 ,  B64C9/02 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C5/12 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: A system comprising an aerial vehicle or an unmanned aerial vehicle (UAV) (100, 400, 1000, 1500) configured to control pitch, roll, and/or yaw via airfoils (141, 142, 1345, 1346) having resiliently mounted trailing edges opposed by fuselage-house deflecting actuator horns (621, 622). Embodiments include one or more rudder elements (1045, 1046, 1145, 1146, 1245, 1345, 1346, 1445, 1446, 1545, 1546) which may be rotatably attached and actuated by an effector member (1049, 1149, 1249, 1349) disposed within the fuselage housing (1001) and extendible in part to engage the one or more rudder elements.

Abstract translation: 一种包括飞行器或无人驾驶飞行器（UAV）（100,400,1000,1500）的系统，其被配置成通过具有弹性安装的后缘的翼型件（141,142,1345,1346）来控制俯仰，滚动和/或偏航 与机身偏转致动器喇叭（621,622）相反。 实施例包括一个或多个舵元件（1045,1046,1145,1146,1245,1345,1346,1445,1446,1545,1546），其可以由效应构件（1049,1149，1249,1349）旋转地附接和致动， 设置在机身壳体（1001）内并且部分地可扩展以接合一个或多个舵元件。

公开(公告)号：US08985504B2

公开(公告)日：2015-03-24

申请号：US13524937

申请日：2012-06-15

Applicant: Tony Shuo Tao ,  Nathan Olson ,  Carlos Thomas Miralles ,  Robert Nickerson Plumb

Inventor： Tony Shuo Tao ,  Nathan Olson ,  Carlos Thomas Miralles ,  Robert Nickerson Plumb

IPC: B64C3/56 ,  B64C9/02 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C5/12 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: A system comprising an aerial vehicle or an unmanned aerial vehicle (UAV) configured to control pitch, roll, and/or yaw via airfoils having resiliently mounted trailing edges opposed by fuselage-house deflecting actuator horns. Embodiments include one or more rudder elements which may be rotatably attached and actuated by an effector member disposed within the fuselage housing and extendible in part to engage the one or more rudder elements.

Abstract translation: 一种包括飞行器或无人驾驶飞行器（UAV）的系统，其构造成经由具有弹性安装的后缘的机翼来控制俯仰，滚动和/或偏航，所述后翼与机身偏转致动器角相对。 实施例包括一个或多个舵元件，其可以由设置在机身壳体内的效应器构件可旋转地附接和致动，并且部分地可部分地接合一个或多个舵元件。

公开(公告)号：US20110315817A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：US13229377

申请日：2011-09-09

Applicant: Carlos Thomas Miralles ,  Guan H. Su ,  Oleksandr Andryukov ,  John McNeil

Inventor： Carlos Thomas Miralles ,  Guan H. Su ,  Oleksandr Andryukov ,  John McNeil

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06 ,  F41A21/02 ,  F41F1/00 ,  F41F3/042 ,  F42B39/14

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) launch tube that comprises a tethered sabot configured to engage a UAV within a launcher volume defined by an inner wall, the tethered sabot dimensioned to provide a pressure seal at the inner wall and tethered to the inner wall, and wherein the tethered sabot is hollow having an open end oriented toward a high pressure volume and a tether attached within a hollow of the sabot and attached to the inner wall retaining the high pressure volume or attach to the inner base wall. A system comprising a communication node and a launcher comprising an unmanned aerial vehicle (UAV) in a pre-launch state configured to receive and respond to command inputs from the communication node.

Abstract translation: 一种无人驾驶飞行器（UAV）发射管，其包括被配置为将UAV接合在由内壁限定的发射器体积内的拴系的艉板，所述拴系的突出部的尺寸被设计成在内壁处提供压力密封并且系在内壁上，以及 其中所述系留式破碎器是中空的，其具有朝向高压容积的开口端，并且连接在所述破坏物的中空部内并且附接到保持高压容积的内壁或附接到内底壁的内壁的系绳。 一种包括通信节点和发射器的系统，其包括处于预发射状态的无人驾驶飞行器（UAV），其被配置为接收并响应来自所述通信节点的命令输入。

公开(公告)号：KR20180051996A

公开(公告)日：2018-05-17

申请号：KR20160149016

申请日：2016-11-09

Applicant: SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD

Inventor： LEE WU SEONG ,  KIM TAE KYUN ,  LEE YOUNG BAE ,  LEE JUNG JAE ,  KIM SEUNG NYUN ,  HEO CHANG RYONG

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D47/08

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G03B15/006 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00604 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23296 ,  H04N7/188

Abstract: 본발명의다양한실시예들에따른전자장치또는무인비행장치는비행몸체와, 상기비행몸체에장착된카메라; 상기비행몸체내부에실장되며, 주변환경정보를센싱하는센서모듈과, 상기비행몸체내부에실장되며, 다른통신장치와무선통신하는무선통신모듈과, 상기비행몸체내부에설치되며, 상기카메라, 센서모듈및 무선통신모듈과전기적으로연결된적어도하나이상의프로세서, 및상기프로세서와전기적으로연결된메모리를포함하고, 상기메모리는,무인비행장치의비행시에, 상기프로세서가상기무인비행장치를이용한사용자의던지는제스처를인식하고, 던지는제스처에의해발생된제1 이동벡터에기반하여사용자방향을결정하고, 상기던지는제스처에기반하여목표지점인정지위치에서의카메라방향을예측하고, 상기무인비행장치의목표지점인정지위치에서카메라의촬영방향이상기사용자방향과일직선상에위치하도록제어하는인스트럭션들을저장할수 있다. 그외에도다양한실시예들이가능하다.

公开(公告)号：KR101831119B1

公开(公告)日：2018-02-21

申请号：KR1020177017487

申请日：2010-09-09

Applicant: 에어로바이론먼트, 인크.

Inventor： 미랄레스,카로스토마스 ,  수,구안에이치. ,  앤드류코브,오렉산드르 ,  맥네일,존

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  F42B39/14 ,  F41A21/02 ,  F41F3/042 ,  B64F1/04 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06 ,  F41A21/02 ,  F41F1/00 ,  F41F3/042 ,  F42B39/14

Abstract: 무인항공기(UAV) 발사관(100)은, 직육면체개구(305) 둘레에배치된적어도하나의내부프리프레그기재층(370); 직육면체개구(305) 둘레에배치된적어도하나의외부프리프레그기재층(380); 및적어도하나의내부프리프레그기재층(340)과적어도하나의외부프리프레그기재층(380) 사이에배치된하나이상의구조판(structural panel, 341~344)을포함한다. UAV 발사관(100)은, 내벽으로정의된발사장치체적내에서무인항공기(UAV)에맞물리도록구성되고, 내벽에서압력밀봉을제공하도록치수가정해지며내벽에테더링된테더링이탈피(700, 740)를포함하며, 이때 테더링이탈피(700, 740)는고압체적을향해배향된개방단및 이탈피(700)의중공(910) 내에서부착된테더(740)를구비하여중공으로이루어지며, 내벽에부착되어고압체적을유지하거나기저내벽(1013)에부착된다. 시스템은, 통신노드(1500~1505); 및발사전 상태에서통신노드(1500~1505)로부터명령입력을수신하고이에응답하도록구성된 UAV를포함하는발사장치(1520)를포함한다.

Abstract translation: 无人飞行器（UAV）发射管100包括至少一个围绕矩形平行六面体开口305设置的内部预浸料坯基层370; 至少一个布置在长方体开口（305）周围的外部预浸料坯基层（380）; 以及设置在至少一个内部预浸料坯基层340和至少一个外部预浸料坯基层380之间的至少一个结构面板341-344。 无人飞行器发射管100被配置为接合定义为内壁的发射器体积中的无人飞行器，并且其尺寸被设计为在内壁处提供压力密封并且系住到内壁的系绳被剥离700， 其中系链700,740包括朝向高压容积定向的开放端和附接在释放凹坑700的中空部910内的中空的系绳740， 并且附接到内壁以保持高压容积或附接到基部内壁1013。 该系统包括：通信节点（1500-1505）; 并且发射装置1520包括UAV，其被配置为接收并响应于处于抢先状态的通信节点1500-1505的指令输入。

公开(公告)号：KR1020170078847A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：KR1020177017487

申请日：2010-09-09

Applicant: 에어로바이론먼트, 인크.

Inventor： 미랄레스,카로스토마스 ,  수,구안에이치. ,  앤드류코브,오렉산드르 ,  맥네일,존

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  F42B39/14 ,  F41A21/02 ,  F41F3/042 ,  B64F1/04 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06 ,  F41A21/02 ,  F41F1/00 ,  F41F3/042 ,  F42B39/14 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/084

Abstract: 무인항공기(UAV) 발사관(100)은, 직육면체개구(305) 둘레에배치된적어도하나의내부프리프레그기재층(370); 직육면체개구(305) 둘레에배치된적어도하나의외부프리프레그기재층(380); 및적어도하나의내부프리프레그기재층(340)과적어도하나의외부프리프레그기재층(380) 사이에배치된하나이상의구조판(structural panel, 341~344)을포함한다. UAV 발사관(100)은, 내벽으로정의된발사장치체적내에서무인항공기(UAV)에맞물리도록구성되고, 내벽에서압력밀봉을제공하도록치수가정해지며내벽에테더링된테더링이탈피(700, 740)를포함하며, 이때 테더링이탈피(700, 740)는고압체적을향해배향된개방단및 이탈피(700)의중공(910) 내에서부착된테더(740)를구비하여중공으로이루어지며, 내벽에부착되어고압체적을유지하거나기저내벽(1013)에부착된다. 시스템은, 통신노드(1500~1505); 및발사전 상태에서통신노드(1500~1505)로부터명령입력을수신하고이에응답하도록구성된 UAV를포함하는발사장치(1520)를포함한다.

公开(公告)号：KR1020120098607A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：KR1020127009072

申请日：2010-09-09

Applicant: 에어로바이론먼트, 인크.

Inventor： 미랄레스,카로스토마스 ,  프럼브,닉 ,  타우,슈요 ,  올센,나탄

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/00

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C9/34 ,  B64C3/38

Abstract: 본 발명은, 동체 하우징 편향 액츄에이터 혼(621, 622)을 대향하는 탄성장착된 트레일링 에지를 가진 에어포일(141, 142, 1345, 1346)을 통해 키놀이, 옆놀이, 및/또는 빗놀이를 제어하도록 구성된 항공기 또는 무인 항공기(UAV)(100, 400, 1000, 1500)를 포함하는 시스템에 관한 것이다. 실시형태들은, 회전 가능하게 부착되며 이펙터 부재(1049, 1149, 1249, 1349)에 의해 작동될 수 있는 하나 이상의 방향타 요소(1045, 1046, 1145, 1146, 1245, 1345, 1346, 1445, 1446, 1545, 1546)를 포함하고, 상기 이펙터 부재는 동체 하우징(1001) 내에 배치되며, 하나 이상의 방향타 요소들과 맞물리도록 일부 신장 가능하다.