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    装着式動作補助装置
    222.
    发明专利
    装着式動作補助装置 审中-公开
    磨损型运动辅助装置

    公开(公告)号：JP2015139665A

    公开(公告)日：2015-08-03

    申请号：JP2014015798

    申请日：2014-01-30

    Applicant: 国立大学法人 筑波大学 ,  CYBERDYNE株式会社

    Inventor： 山海 嘉之 ,  高間 正博 ,  田中 博志

    IPC: A61F2/62 ,  B25J11/00 ,  A61H3/00

    CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/101 ,  A61F5/01 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2230/605

    Abstract: 【課題】体型や寸法の異なるさまざまな装着者にフィットさせて装着できる装着式動作補助装置を提供する。 【解決手段】装着式動作補助装置10は、装着者の腰に装着される腰フレーム11と、装着者の下肢に装着される下肢フレーム12と、装着者の関節に対応させて下肢フレーム12に設けられた駆動部13R、13L、14R、14Lとを有する。下肢フレーム12は、駆動部13R、13L、14R、14Lの近傍部分を含む複数箇所を左右に屈曲させてその屈曲角度を調節し得る形状可変部41L、41R、42L、42R、43L、43R、44L、44R、45L、45Rを有する。下肢フレーム12の複数箇所を左右に屈曲させ得ることにより、X脚やO脚の装着者に対しても、その脚形状にフィットするように下肢フレーム12の形状を調節することができる。 【選択図】図2

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种佩戴式运动辅助装置，其可以适合于具有不同身体类型和尺寸的各种佩戴者佩戴和佩戴。解决方案：佩戴式运动辅助装置10包括：腰部框架11，附接到 穿着者的腰部; 下肢框架12，其被附接到穿着者的下肢; 以及设置在下肢框架12中的与穿着者的关节对应的驱动部13R，13L，14R，14L。 下肢架12包括形状可变部41L，41R，42L，42R，43L，43R，44L，44R，45L，45R，能够将包括驱动部13R，13L，14R，14L的邻近部分的多个部分弯曲成 左右调整弯角。 通过左右弯曲下肢骨架12的多个部分，可以调节下肢骨架12的形状，使其适合佩戴者的膝盖或弓形腿。

    Prostate massaging device
    228.
    发明专利
    Prostate massaging device 有权
    PROSTATE MASSAGING设备

    公开(公告)号：JP2009207896A

    公开(公告)日：2009-09-17

    申请号：JP2009046320

    申请日：2009-02-27

    Applicant: Jiro Takashima ,  二郎 高島

    Inventor： TAKASHIMA JIRO

    IPC: A61H19/00 ,  A61H39/04

    CPC classification number: A61H21/00 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/087

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a prostate massaging device to prevent and treat abnormal prostate including benign prostate hypertrophy and prostatitis.
    SOLUTION: The prostate massaging device 30 includes a substantially ellipsoidal form body 31 having a dimension to fix to rectum via orbicular muscle, wherein the body includes a head 32 designed to contact with the prostate through a rectal wall when inserted in the rectum and a neck 33 having a gradually declining diameter taper while drawing apart from the head 32, and composed of a fixing bar 34 bound to the body 31 at one end of the neck 33 to substantially form a T-shaped structure, and 2 knobs 35 and 36 to contact with a first point in perineum area between anus and scrotum, and a second point in the midway between anus and a lower end of coccyx.
    COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供前列腺按摩装置以预防和治疗异常前列腺，包括良性前列腺肥大和前列腺炎。 解决方案：前列腺按摩装置30包括基本上椭圆形的主体31，其具有通过圆形肌固定到直肠的尺寸，其中主体包括设计成当插入直肠时通过直肠壁与前列腺接触的头部32 以及颈部33，其具有逐渐下降的锥度，同时与头部32分离，并且由在颈部33的一端处结合到主体31的基本形成T形结构的固定杆34和2个旋钮35 36与肛门与阴囊之间的会阴区域的第一点接触，以及脐尾与尾骨之间中间的第二点。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

    Motion assisting device
    230.
    发明专利
    Motion assisting device 有权
    运动辅助装置

    公开(公告)号：JP2009095577A

    公开(公告)日：2009-05-07

    申请号：JP2007272018

    申请日：2007-10-19

    Applicant: Honda Motor Co Ltd ,  本田技研工業株式会社

    Inventor： YASUHARA KEN

    IPC: A61H3/00 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00

    CPC classification number: A63B23/04 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A63B21/4011 ,  A63B71/0009 ,  A63B71/0686 ,  B25J9/0006

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an device capable of promoting smooth movement of leg bodies of an animal by assisting periodic walking motion of the animal. SOLUTION: This motion assisting device 10 strengthens an assisting force applied to the animal by an amount that a value of an assistance coefficient is increased in the strengthening period for assisting the motion of the leg bodies relative to a body. The "strengthening period" includes a second strengthening period, as a part or the whole of a second period when a leg body performs stretching motion with the leg body landing on a floor. The stretching motion of the leg body with the leg body landing on the floor is supported by a relatively strong force to promote the forward translation of the body by a floor reaction received by the leg body landing on the floor. A reflex (a stretch reflex) of the leg body which is stretched with the leg body separated from the floor by the assisting force, promotes the bending motion in a state separated from the floor following the state separated from the floor. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供能够通过辅助动物的周期性行走来促进动物的腿体的平滑运动的装置。 解决方案：该运动辅助装置10在用于辅助腿体相对于身体的运动的强化时段中增强施加到动物的辅助力，辅助系数的值增加。 “增强期”包括第二强化阶段，作为腿部腿部本体在地板上着陆时的伸展运动的第二周期的一部分或全部。 腿部身体在地面上的伸展运动由相对较强的力支撑，以通过由腿部身体着陆在地板上的地板反作用来促进身体的向前平移。 通过辅助力与腿部身体分离的腿部身体的反射（拉伸反射）促进了与从地板分离的状态之后与地板分离的状态下的弯曲运动。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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