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公开(公告)号:CN106115148A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610646396.6
申请日:2016-08-09
Applicant: 无锡德林船舶设备有限公司
CPC classification number: B65G1/04 , B65G23/44 , B65G2201/02
Abstract: 本发明涉及一种自动化货架,具体说是自动化货架用链传动张紧装置。它包括货架,该货架的一端有传动轴、另一端有从动轴,传动轴和从动轴的对应位置处均有链轮,两个链轮外套连有链条。其特点是所述从动轴的端部与货架间连接有调整座,从动轴与调整座间呈转动配合,调整座与货架间通过螺栓和紧固螺母相连。该张紧装置可同时调节货架上下侧的链条,张紧量较大,且其位于货架端部,调节空间大,操作方便。
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公开(公告)号:CN106081596A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610528998.1
申请日:2016-07-07
Applicant: 苏州健雄职业技术学院
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82 , B65G2201/02
Abstract: 本发明具体公开一种双向同步的螺母分拣装置及其工作方法,该装置包括气缸、滑块、顶件器、铰连接杆和导向板,气缸的活塞杆通过连接销轴与两个铰连接杆的一端部相转动连接,连接销轴的底部安装在滑块上开设的孔槽内,导向板上开设有十字槽,滑块在十字槽内前后移动,两个铰连接杆的另一端部分别铰接顶件器,顶件器在十字槽内左右移动,导向板的左右两侧对称连接有容件槽。本发明装置双向同步进行螺母分拣工作,工作效率及自动化程度高,大大减轻了工人的工作量,并且整个分拣过程精确稳定,成本低廉。
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公开(公告)号:CN104520215B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201280075116.0
申请日:2012-08-22
Applicant: ABB研究有限公司
CPC classification number: B65D83/04 , B65G47/1471 , B65G47/91 , B65G65/00 , B65G2201/02 , H05K13/028
Abstract: 本发明提供了一种部件供给器(100),其包括用于将来自大容量存储器的部件(20)分配到拾取表面(10)上的分配器,以及防止部件(20)脱离拾取表面(10)的保持壁(40)。保持壁(40)是柔性的使得当力施加在其上时其变形,并且当力不再施加时采用其初始形状。柔性保持壁(40)允许机械抓握器(30)当拾取靠近保持壁(40)的部件(20)时将保持壁(40)推到旁边。
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公开(公告)号:CN106044140A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610571546.1
申请日:2016-07-18
Applicant: 广东恒鑫智能装备股份有限公司
IPC: B65G47/248
CPC classification number: B65G47/248 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种在线自动翻转设备,包括用于运输箱体的输送线以及跨设在输送线上的龙门架,龙门架上设有升降机构,升降机构的下端连接有夹持翻转机构,夹持翻转机构包含连接在升降机构下端的夹持座和两个滑动连接在夹持座上的夹持臂,夹持座上设有驱动两夹持臂做夹持或松开动作的夹持驱动组件,两夹持臂下端分别转动连接有用于夹持箱体的夹持块,夹持臂和夹持块之间设有用于驱动夹持块翻转以对箱体进行翻转的翻转驱动组件;本发明在升降机构和夹持翻转机构的协同作业下,自动地将来自输送线上的箱体翻转一个角度,采用夹持翻转机构能快速、高效的将箱体翻转一个角度,提高了工作效率,降低了工人劳动强度,减少了生产成本。
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公开(公告)号:CN106044134A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610591085.4
申请日:2016-07-25
Applicant: 北京领邦仪器技术有限公司
IPC: B65G47/24
CPC classification number: B65G47/24 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开提供了一种磁材工件姿态自动校正机构,用于对传输中的磁材工件的姿态进行自动校正,包括传输装置和磁力装置,所述传输装置包括有输送面,所述磁材工件置于所述输送面上,并通过摩擦力作用随所述输送面移动,所述磁力装置设置于所述磁材工件行经的路线上,并形成校正磁场,所述校正磁场通过特定方向的磁力调整行经的所述磁材工件的姿态。本发明中磁材工件通过摩擦力作用随输送面移动,在行经校正磁场时,在特定方向磁力作用下调整自身姿态,以使大部分的磁材工件的磁极方向校正到统一的姿态,在该过程中无须其他干预,从而实现对传输中的磁材工件的高效自动地姿态调整。
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公开(公告)号:CN106006084A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610522814.0
申请日:2016-07-04
Applicant: 杭州国辰机器人科技有限公司
CPC classification number: B65G67/04 , B65G65/005 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种动物尸体存储和运输的方法以及实现该方法的系统,该方法和系统利用自动装箱单元自动封装动物尸体进入料箱,移动搬运机器人实现料箱在自动装箱单元和冷柜以及冷柜和转运车集装箱之间的运输,动物尸体在整个中转站内的存储和运输均不需要人工参与,避免了动物尸体感染搬运工人的风险。
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公开(公告)号:CN106002766A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610596167.8
申请日:2016-07-27
Applicant: 苏州博众机器人有限公司
CPC classification number: B25B11/00 , B65G65/00 , B65G2201/02
Abstract: 本发明为一种浮动夹紧组件,包括设置于滑动导向板上的电动推杆、连接于所述电动推杆上的推动连杆、设置于所述滑动导向板上的夹紧导向支柱、设置于所述夹紧导向支柱上的压缩导向柱、连接于所述压缩导向柱上的且穿透所述滑动导向板的夹紧条、以及设置于所述夹紧条上的且与所述推动连杆配合使用的推动模块。本发明的一种浮动夹紧组件,其能针对不同货物进行压紧时的自动调整,提高货物装夹效率。
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公开(公告)号:CN105966887A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610488584.0
申请日:2016-06-28
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B65G47/74 , B07B13/04 , B65G23/44 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机,包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构,升降机构用于调整取料机构的高度;伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒;承接机构置于取料机构下方,用于承接取料机构所取弹料;分离机构与承接机构相连,利用重力势能将所取两种不同尺寸的弹料进行分离。本发明可以在功率较小的情况下实现较高效率的取弹和分弹,充分节约空间与能源,结构简单,加工难度低,成本低,操作方便。
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公开(公告)号:CN105947711A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610458533.3
申请日:2016-06-21
Applicant: 衢州市依科达节能技术有限公司
Inventor: 吴月伟
CPC classification number: B65G67/00 , B64D9/00 , B64D2009/006 , B65G2201/02 , E05F15/00
Abstract: 一种无人机货物输送系统,包括送货无人机和折叠型收货机,在送货无人机设有底部设有货运机舱,货运机舱设有机控门板和门板开合机,折叠型收货机包括定位机架、折叠传送架和货物接收箱,定位机架设有升降顶杆机,折叠传送架通过转轴安装在定位机架上,货物接收箱设置在折叠传送架根部并设有装箱滚筒。本实施例利用送货无人机输送货物,通过折叠型收货机接收货物,用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中,既不会影响城市交通和小区管理,又不会发生其它安全问题。因此,该无人机货物输送系统结构合理,方便人们生活。
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公开(公告)号:CN105905609A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610179570.0
申请日:2016-03-28
Applicant: 南通大学
CPC classification number: B65G49/05 , B65G47/82 , B65G2201/02
Abstract: 本发明涉及一种重型及易碎快递件传送运输装置,包括支撑架、设置在支撑架上的传送装置及与传送装置连接的驱动装置;所述传送装置包括传送段A、传送段B及传送段C,其中传送段C端部设置有架板,上端设置有推动装置;所述推动装置包括固定在传送段C长轴方向两侧的一对安装块、设置在一对安装块上的一对无杆气缸、分别安装在一对无杆气缸上方的旋转气缸及插扣。本发明的优点在于:重型及易碎快递件传送运输装置采用三段传送段的设计方式,在传统的结构上增设了架板和推动装置,其中架板可使传送段C上端面与车厢上端面接近平齐,从而不会使快递件运送至末端时发生倾倒;推动装置的设计能有效防止快递件拥堵,结构设计合理。
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