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公开(公告)号：KR101941132B1
公开(公告)日：2019-01-23
申请号：KR1020170056059
申请日：2017-05-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G01S19/07
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公开(公告)号：KR101915688B1
公开(公告)日：2019-01-07
申请号：KR1020170078109
申请日：2017-06-20
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0426 , H04B7/0452 , H04B7/26 , H02J50/40
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公开(公告)号：KR101932836B1
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：KR1020170026283
申请日：2017-02-28
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 항행안전무선시설의 테스트 베드 시스템에 관한 것으로, 측정하고자 하는 항행안전무선시설에 연결되고, 이종 이상의 통신링크를 통해 계측 정보 데이터의 송수신이 가능하도록, 각 통신링크에 대응되는 변조 또는 복조를 수행하는 원격지 통신모듈; 원격지 통신모듈과 이종 이상의 통신링크를 통해 계측 정보 데이터의 송수신이 가능하도록, 각 통신링크에 대응되는 변조 또는 복조를 수행하는 시험장 통신모듈; 및 시험장 통신모듈을 통해 수신된 계측 정보 데이터를 분석하는 계측 정보 분석기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101925624B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020180008774
申请日：2018-01-24
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 지역전리층지도 생성 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 지역전리층지도 생성 장치는, 위성으로부터 GPS 신호를 수신하도록 서로 다른 위치에 배치되는 복수개의 GPS 수신기 각각에 대응하여 할당되는 복수개의 지역필터를 포함하여, 각 지역필터에 의한 각 전리층 통과지점(IPP)에서의 수직 전리층 지연 추정값과 추정 오차값을 포함하는 비정상 수직 전리층 지연 정보 및 각 GPS 수신기의 차분 코드 바이어스(DCB)를 추정하는 지역필터부로부터 전달받은 복수개의 비정상 수직 전리층 지연 정보에 기초하여 비정상 위성 또는 비정상 GPS수신기를 검출하고, 상기 비정상 위성 또는 상기 비정상 수신기에 대응하는 비정상 수직 전리층 지연 정보를 제외한 정상 수직 전리층 지연 정보 세트를 생성하는 고장 검출부 및 상기 정상 수직 전리층 지 정보 세트에 기초하여 미리 설정된 복수의 전리층 측정 지점(IGP)에 대한 지역전리층지도를 생성하는 지역전리층지도 생성부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180122080A
公开(公告)日：2018-11-12
申请号：KR1020170056059
申请日：2017-05-02
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G01S19/07
Abstract: 국지적전리층지도의가용영역확장방법에관한것이며, 국지적전리층지도의가용영역확장방법은, (a) 복수의과거시간정보및 상기복수의과거시간정보와연관되는과거전리층지연값을포함하는입력데이터를결정하고, 확장시점에서비가용영역의확장지점에대한타겟데이터를결정하여모델을생성하는단계; 및 (b) 상기모델을이용한학습을수행하여, 상기확장시점에서상기확장지점에대하여외삽된확장전리층지연값을산출하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101909893B1
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：KR1020170022202
申请日：2017-02-20
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Inventor： 송용규
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명에따른무인기도킹스테이션은베이스부; 일단이베이스부에서기립형성된지지부; 지지부타단의지지를받아베이스부에서소정거리만큼이격형성되어무인기의도킹을가이드하는도킹부; 복수의관절구조로이루어져일단이베이스부에기립형성되며말단부에집게가형성되어있는로봇팔; 로봇팔을제어하기위한로봇팔제어부; 무인기에사용되는복수의배터리가구비된배터리충전판; 및배터리충전판을제어하기위한배터리충전판제어부;를포함하여, 도킹을시도하는무인기를가이드함으로써, 해당무인기를도킹스테이션중앙부에정확히도킹시킬수 있는효과가있으며, 무인기를도킹위치에정확히도킹시킴으로써이후진행되는배터리의교체, 충전또는정보획득등과같은작업이자동으로이루어질수 있도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101885700B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020160182487
申请日：2016-12-29
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: 화물입고방법에관한것이며, 화물입고방법은, (a) 이송된화물이화물저장소내에저장되는저장위치를결정하고, 엘리베이터를이용하여상기결정된저장위치에대응하는층의버퍼컨베이어에상기화물을위치시키는단계, (b) 상기화물이위치한층에셔틀이기존재하거나상기화물이위치한층의다른화물에할당되어다른층으로부터상기화물이위치한층으로이동예정인셔틀이존재하는지여부를판단하는단계, (c) 상기 (b) 단계에서상기화물이위치한층에셔틀이기존재하는것으로판단되는경우, 상기기존재하는셔틀을상기화물이위치한층의입고위치(input point)로이동시키고, 상기화물이위치한층에셔틀이기존재하지않지만상기화물이위치한층으로이동예정인셔틀이존재하는것으로판단되는경우, 상기이동예정인셔틀을상기화물이위치한층의입고위치로이동시키는단계, 및 (d) 상기입고위치로이동된셔틀을통해상기버퍼컨베이어에위치한화물을상기저장위치로이동시킴으로써상기화물을입고하는단계를포함하고, 화물을이동시키는셔틀의수는상기화물저장소의전체층 수보다적게설정될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180084383A
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020170007921
申请日：2017-01-17
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: B32B3/28 , B64C1/12 , B64C3/26 , B64C3/38 , B64C3/44 , B32B2605/18 , B64C1/00 , B64C2003/445 , Y02T50/14
Abstract: 키리가미패턴을이용한형상기억모핑부재가개시되며, 상기키리가미패턴을이용한형상기억모핑부재는, 상부 SMP 스킨층; 상기상부 SMP 스킨층의하측에배치되는하부 SMP 스킨층; 및상기모핑부재의길이방향과폭 방향을따라키리가미패턴구조가배열되고, 상기상부 SMP 스킨층과상기하부 SMP 스킨층사이에개재되는코어를포함하되, 상기상부 SMP 스킨층및 상기하부 SMP 스킨층은, 미리설정된온도를기준으로고온인제1 상태에서초기형상으로복원되려는복원력및 상기복원력과조합되는외력에대응하는변형자유도를가지고, 상기미리설정된온도를기준으로저온인제2 상태에서는, 상기제2 상태로변환되기전의상기제1 상태에서의상기상부 SMP 스킨층및 상기하부 SMP 스킨층의형상이유지된다.
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