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公开(公告)号：CN104781053B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380059269.0
申请日：2013-08-28
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/10
Abstract: 本发明提供能够如人类的手那样握持物体并对握持的物体进行操作、并且还能够减少致动器的个数的机械手。本发明的机械手具备：第一致动器(31)，其对第一手指连杆(11)施加驱动力，以使第一手指连杆(11)相对于基部(1)进行相对旋转；第二致动器(32)，其对第二手指连杆(12)以及第三手指连杆(13)的至少一方施加驱动力，以使第二手指连杆(12)相对于第一手指连杆(11)进行相对旋转，并且使第三手指连杆(13)相对于第二手指连杆(12)进行相对旋转。
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公开(公告)号：CN103403347B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201280012045.X
申请日：2012-03-06
Applicant: THK株式会社
Inventor： 林勇树
CPC classification number: F03D7/0224 , F05B2260/74 , F05B2260/76 , F05B2260/79 , Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723
Abstract: 风力发电装置具备：从旋翼头绕主轴的轴线呈放射状地突出设置的多个叶片；设于旋翼头内且使叶片绕俯仰轴(P)旋转的俯仰轴旋转机构。俯仰轴旋转机构具备：支承于旋翼头且具有能够伸缩的杆的致动器；将杆与叶片连结的连杆结构。致动器延伸设置在主轴的轴线上。
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公开(公告)号：CN105594109A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480052416.6
申请日：2014-09-19
Applicant: THK株式会社
Inventor： 山中修平
CPC classification number: H02K41/031 , F16C29/0685 , F16C29/084 , H02K7/08
Abstract: 提供一种能够提高花键轴相对于线性电动机的主体部的安装面的行走平行度的带滚珠花键的线性电动机致动器。本发明的带滚珠花键的线性电动机致动器具备：线性电动机(1)，其使驱动轴(3)相对于主体部(2)进行直线运动；滚珠花键(4)，其具有花键轴(6)以及螺母(5)，所述花键轴(6)从线性电动机(1)的驱动轴(3)离开规定距离且平行地配置，所述螺母(5)经由多个滚珠(38)以能够沿轴向移动的方式组装于花键轴(6)，在螺母(5)一体化有外壳，在该外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部(34)；第一连结构件(8)，其固定于线性电动机(1)的主体部(2)，并且利用安装部(34)固定于滚珠花键(4)的螺母(5)；以及第二连结构件(9)，其固定于线性电动机(1)的驱动轴(3)，并且固定于滚珠花键(4)的花键轴(6)。
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公开(公告)号：CN105518344A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048945.9
申请日：2014-09-05
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种无论在电动机的轴向还是径向均能够实现致动器的小型化的致动器。该致动器具有：电动机，其具有输出轴；电动机壳体，其收纳所述电动机；以及交叉滚子轴承，其具有外圈和以能够旋转的方式组装于所述外圈的内圈，并且所述交叉滚子轴承将对象构件支承为能够旋转，并且，所述致动器使所述对象构件旋转，所述外圈安装于所述电动机壳体，所述内圈被伴随所述输出轴的旋转而旋转的支承体和固定于所述支承体的所述对象构件夹持。
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公开(公告)号：CN105465171A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410287331.8
申请日：2014-06-24
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置。运动引导装置具备支承体和移动体，支承体具有滚动体滚动面，移动体具有移动体主体和盖体，移动体主体具有负荷滚动体滚动面和无负荷滚动体通路，盖体具有滚动体方向转换路，由滚动体滚动面和负荷滚动体滚动面构成负荷滚动体滚动路，滚动体方向转换路将负荷滚动体滚动路和无负荷滚动体通路连接，由负荷滚动体滚动路、滚动体方向转换路和无负荷滚动体通路构成供滚动体循环的无限循环路，其中，无负荷滚动体通路形成于筒体，筒体设置于在移动体主体的外周形成的凹部中，筒体的端部由在移动体主体形成的贯通孔部保持。由此，在运动引导装置中，能够简化无负荷滚动体通路的加工而降低成本且确保移动体主体的刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105121873A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480020624.8
申请日：2014-04-09
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/064 , F16C29/0607 , F16C29/0609
Abstract: 该线性引导件(10)具备：轨道导轨(20)，其具有滚珠滚行槽(22)；移动块(30)，其具有与滚珠滚行槽(22)对置的负载滚珠滚行槽(33)、与滚珠滚行槽(22)延伸的方向平行地延伸的无负载滚珠滚行槽(34)、以及连接负载滚珠滚行槽(33)与无负载滚珠滚行槽(34)的方向转换引导槽(35)；以及多个滚珠(40)，其排列在无限循环路中，所述无限循环路包括由轨道导轨(20)和移动块(30)形成的负载滚珠滚行路(50)、无负载滚珠滚行路(60)、以及方向转换路(70)。而且，所述方向转换路(70)具有使轨道发生变化的多个变化点。通过具有该结构，能够提供不需要端板的线性引导件。
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公开(公告)号：CN104976230A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410141690.2
申请日：2014-04-10
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体和盖体，其中，移动体主体包括内移动体主体和以将该内移动体主体覆盖的方式设置于该内移动体主体上的外移动体主体，外移动体主体设置有第一凹槽，内移动体主体设置有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽对置而构成弹性体收容部，在弹性体收容部中设置有弹性体。由此，在运动引导装置中，能够通过弹性体的变形来降低负荷滚动路中的滚动体的变形量，从而抑制支承体的寿命降低。
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公开(公告)号：CN103155406B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180046546.5
申请日：2011-09-26
Applicant: THK株式会社
Inventor： 井上正史
CPC classification number: H02P25/06 , H02K7/08 , H02K29/08 , H02K41/031 , H02P23/18
Abstract: 控制装置(10)具备：位置检测部(108)，其基于来自磁传感器(27)的输出信号的变化检测线性电动机(20)的动子的位置；位置控制部(102)，其基于位置检测部(108)检测出的动子的位置和外部输入位置指令值算出速度指令值；推定部(150)，其根据流过线性电动机(20)的多个线圈的电流值推定动子移动的速度；速度控制部(104)，其基于速度指令值和推定移动速度算出电流指令值；电力变换器(106)，其根据电流指令值向多个线圈供给电力。
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公开(公告)号：CN103312238B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310063265.1
申请日：2013-02-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具有：移动量检测部，基于安装在电动机的编码器输出的信号来检测电动机的移动量；以及控制部，在向电动机进行了与预先规定的第一电角度对应的通电之后，向电动机进行与电动机移动了的方向相应的第二电角度对应的通电，在进行了与第二电角度对应的通电时电动机移动的量是与第一电角度和第二电角度的差分对应的移动量的情况下，判断为电动机的磁极位置位于第二电角度，在移动的量不是与差分对应的移动量的情况下，判断为受到干扰的影响，向电动机进行与不同于第一电角度的第三电角度对应的通电，并进行磁极位置的判断。
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公开(公告)号：CN104822559A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201380061670.8
申请日：2013-12-27
Applicant: THK株式会社
IPC: B60N2/07
CPC classification number: B60N2/0722 , B60N2/07 , B60N2/071 , B60N2/0715 , B60N2/072 , B60N2/0727 , B60N2/073 , F16C29/04
Abstract: 本发明的车辆用座椅滑轨装置，能够提高车厢内高度的设计自由度，并且，能够谋求轻型化且能够提高使座椅前后移动时的使用舒适度；该车辆用座椅滑轨装置包括上部导轨(2)、下部导轨(3)以及多个导向滚珠(4)，其中，上部导轨(2)由铝合金形成，并且具有沿长度方向形成有多条滚珠滚道槽(23)的滑动部(21)，下部导轨(3)由铝合金形成且具有收容上述上部导轨(2)的滑动部(21)的导向槽(31)，并且，在该导向槽(31)内沿着长度方向形成有与上述滑动部(21)的滚珠滚道槽(23)相对置的滚珠滚道槽(33)，多个导向滚珠(4)由合成树脂形成，并且，不使用保持架而直接在上述滚珠滚道槽(23、33)中排列成一行，并支撑上部导轨(2)相对于上述下部导轨(3)进行移动。
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