公开(公告)号：JP2017015528A

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：JP2015131668

申请日：2015-06-30

Applicant: 株式会社トプコン

Inventor： 棚橋 昌史

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01C7/02

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64D47/08 ,  E02F9/262 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/102 ,  G06K9/00637 ,  B64C2201/123 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2054 ,  G05D2201/0202

Abstract: 【課題】作業車両の周辺であっても安全に測量を行うことのできる現場管理システムを提供する。 【解決手段】飛行機モードMpとVTOLモードMvとでの飛行が可能な無人飛行機13と、土木建設現場CSで作業する作業車両12と、無人飛行機13に設けられ土木建設現場CSの形状を検出する形状検出センサ44と、無人飛行機13と作業車両12と形状検出センサ44とを制御する外部制御装置11と、を備える現場管理システム10である。外部制御装置11は、無人飛行機13を飛行機モードMpで高速飛行させて土木建設現場CSにおける視察領域Aiまで移動させ、無人飛行機13を飛行機モードMpで高速飛行させつつ状態検出センサ44を駆動するまたは無人飛行機13を飛行機モードMpからVTOLモードMvに切り替えて低速飛行させつつ形状検出センサ44を駆動して視察領域Aiの形状の検出を行う。 【選択図】 図5

Abstract translation: 本发明即使在所述作业车辆的附近，以提供可安全地进行测量的现场管理系统。 无人驾驶飞机13的飞行可能在飞行模式熔点和垂直起降模式MV，工作车辆12在土木工程施工现场工作CS，检测土建工程施​​工现场CS提供的无人飞机13的形状 形状检测传感器44，一个场管理系统10包括一个外部控制单元11，控制无人驾驶飞机13和作业车辆12和形状传感器44。 外部控制装置11中，通过高速的无人驾驶飞行器13飞行飞机模式熔点移动到访问区域Ai在土木工程施工现场CS，驱动状态检测传感器44，而快速飞无人驾驶飞机13在飞机模式MP或 无人驾驶飞行器13驱动形状检测传感器44，而低速飞行是从VTOL模式了Mv飞机模式熔点切换为检测所述检查区域Ai的形状。 点域5

公开(公告)号：JP2005047500A

公开(公告)日：2005-02-24

申请号：JP2004222151

申请日：2004-07-29

Applicant: Crf Soc Consortile Per Azioni ,  チ・エレ・エッフェ・ソシエタ・コンソルティーレ・ペル・アチオニC.R.F. Societa Consortile per Azioni

Inventor： PERLO PIETRO ,  BOLLEA DENIS ,  PAIRETTI BARTOLO ,  ALACQUA STEFANO

IPC: B64C29/00 ,  A63H27/127 ,  A63H29/22 ,  B64C27/20 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A63H27/12 ,  A63H29/22 ,  B64C27/20 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-performance flight machine useful as an aircraft stably departing vertically.
SOLUTION: The flight machine 1 comprises at least one upper rotor 6 including a support structure 2 that includes a central rotation support body 3 having a vertical axis, is connected to a horizontal peripheral support section 4, and is coaxial to the central support body 3, a central hub 7 rotatable about the axis of the central support body 3 of the support structure 2, an outer ring body 8 having groove-shaped cross section that is supported by the peripheral support section 4 of the support structure 2 through non-contact suspension means 23, 24, 25, 26 and 27, and a plurality of blade plates 9 that extend between the hub 7 and the outer ring body 8 having groove-shaped cross section and tilts with respect to a horizontal surface. The flight machine 1 has motor means 40, 41, 42, 43; 50, 51, 52 and 53 that are at least partially supported by the peripheral support section 4 of the support structure 2 and rotate the rotor 6 with respect to the structure 2 in a predetermined direction.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种高性能飞行器，作为稳定地垂直离开的飞机。 解决方案：飞行器1包括至少一个上转子6，其包括具有垂直轴线的中心旋转支撑体3的支撑结构2，连接到水平周边支撑部分4，并且与中心 支撑体3，能够围绕支撑结构2的中心支撑体3的轴线旋转的中心轮毂7，具有槽状横截面的外圈体8，其由支撑结构2的周边支撑部分4支撑通过 非接触悬挂装置23,24,25,26和27以及在轮毂7和具有槽形横截面的外圈体8之间延伸并相对于水平表面倾斜的多个叶片9。 飞行机1具有马达装置40,41,42,43; 50,51,52和53至少部分地由支撑结构2的周边支撑部分4支撑，并且使转子6相对于结构2沿预定方向旋转。 版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

公开(公告)号：KR101866609B1

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：KR1020140095871

申请日：2014-07-28

Applicant: 두산중공업 주식회사

Inventor： 이상진

IPC: G01H11/00 ,  G08B21/18 ,  B64C39/02 ,  G03B31/00

CPC classification number: G01H3/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  G01H3/00 ,  G01H3/10 ,  G08G5/003

Abstract: 본발명은지능형소음감시장치에관한것으로, 자동비행이가능한이동모듈과, 상기이동모듈에탑재되어소음측정대상의소음을측정하는소음측정모듈과, 상기이동모듈및 소음측정모듈을제어하는컨트롤모듈과, 지상관제센터와통신하는통신모듈을포함하며, 소음측정대상지역내를비행하며상기소음측정대상의소음값을측정하여이상소음여부를판단한다. 본발명에따르면, 비행이가능한무인기를이용해넓은대상지역을자동으로비행하며측정대상의소음을실시간으로측정하고기준치와비교분석하여이상소음을자체적으로판단할수 있으므로사용자가직접측정작업을하지않아도되어소음측정작업이간편해지고작업효율이향상되는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020170109236A

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：KR1020177021192

申请日：2016-01-11

Applicant: 퀄컴 인코포레이티드

Inventor： 허슨,도날드볼든

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/4817 ,  B64C2201/123 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

Abstract: 원격감지시스템들및 이를사용하기위한방법들이개시된다. 원격감지시스템들은, 원격감지시스템들이통합된차량의추진부분들에커플링된미러들을포함할수 있다. 원격감지시스템들은차량의고정부분들에커플링된광 송신기들및 광수신기들을더 포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了遥感系统及其使用方法。 遥感系统可以包括耦合到车辆的推进部分的镜子，其中集成了遥感系统。 遥感系统还可以包括耦合到车辆的固定部分的光发射器和光接收器。

公开(公告)号：KR1020170040085A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：KR1020160098298

申请日：2016-08-02

Applicant: 더 보잉 컴파니

Inventor： 찰스비.스피넬리 ,  존라일비안

IPC: B60P3/00 ,  G06Q50/02 ,  B64F1/00 ,  B64F1/22 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01B79/005 ,  B64C27/08 ,  B64C33/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/222

Abstract: 장치는베이스차량(210), 이륙및 착륙시스템(212), 래크시스템(214), 베이스차량(210)과결합된급유시스템(216), 및컨트롤러(238)를구비한다. 래크시스템(214)은, 슬롯(224)을갖는래크(400)의그룹을구비하되, 슬롯(224)이무인항공기(220)를수용하고슬롯(224)에위치한무인항공기(220)의급유를가능하게하는급유접속(226)을제공하며슬롯(224)에위치한무인항공기(220)와의데이터전송을가능하게하는데이터접속(228)을제공한다. 급유시스템(216)은, 급유접속들(226) 중의하나의급유접속을이용하여슬롯(232)에위치한무인항공기들(220) 중의하나의무인항공기(230)에급유한다. 컨트롤러(238)는, 데이터접속들(228) 중의하나의데이터접속을이용하여무인항공기(230)와통신하고, 무인항공기(230)가슬롯(232)에있는동안급유시스템(216)에의해무인항공기(220)의급유를제어함으로써, 무인항공기(230)와데이터를교환하는것과무인항공기(230)에급유하는것을동시에할 수있도록한다.

Abstract translation: 该装置包括基部车辆210，起飞和着陆系统212，齿条系统214，与基部车辆210连接的加油系统216以及控制器238。 机架系统214包括具有狭槽224的一组机架400，狭槽224接收不是狭槽224的飞机220并且将燃料供应到位于狭槽224中的无人飞机220 并且提供数据连接228，其使得能够与位于槽224中的无人驾驶飞机220进行数据传输。 加油系统216使用加油连接件226中的一个将无人驾驶飞机220中位于狭槽232中的一个无人飞机加油至无人驾驶飞机230。 控制器238使用数据连接228中的一个与无人驾驶飞机230通信，并在无人驾驶飞机230在狭槽232中时将无人驾驶飞机230传输到无人驾驶飞机230。 通过控制飞机220的润滑，可以与无人驾驶飞机230交换数据并同时供应无人驾驶飞机230。

公开(公告)号：KR1020170035560A

公开(公告)日：2017-03-31

申请号：KR1020150134556

申请日：2015-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 조성오

IPC: G08B21/02 ,  G08B25/14 ,  G08B21/10 ,  G08B25/10

CPC classification number: H04W4/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/10 ,  G01S19/13 ,  G01S19/17 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/309 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00

Abstract: 차량용조난신호송신방법은긴급상황이발생하는경우, 위치정보를수집하는단계, 위치정보및 티펙(Transport Protocol Expert Group, TPEG) 정보를근거로, 무인비행기의운행이허용되는지판단하는단계, 차량의상부에무인비행기를위한공간이있는지를확인하는단계, 및무인비행기로조난신호를송신하는단계를포함한다.

Abstract translation: 步骤的车求救信号传输的方法，所述车辆被确定，如果发生紧急情况，所述步骤中，将位置信息和t​​ipek（传输协议专家组，TPEG）信息来获得位置信息的基础上，并允许无人驾驶飞机的操作的 和一个步骤，和求救信号发送到所述无人驾驶飞机，以确定是否有在其上的用于无人驾驶飞机的空间。

公开(公告)号：KR1020170005650A

公开(公告)日：2017-01-16

申请号：KR1020150095997

申请日：2015-07-06

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 박찬술 ,  양선호 ,  안병길 ,  장우석

IPC: B64C39/02 ,  B64C13/20 ,  H04M1/725 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C19/02 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G06K9/00288 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/02 ,  H04W84/06

Abstract: 본발명은무인항공기와이동단말기간 무선통신이가능한무인항공기, 이동단말기및 그것들의제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른무인항공기는, 제1 이동단말기와무선통신을수행하는통신부및 상기제1 이동단말기로부터수신되는제어신호에근거하여, 상기제어신호에대응하는기능을수행하는제어부를포함하고, 상기제어부는, 상기제1 이동단말기와무선통신을수행하도록연결된상태에서, 상기연결된신호세기및 기설정된제어신호를수신하는것 중적어도하나에근거하여, 상기제1 이동단말기와다른제2 이동단말기로제어요청신호를전송하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及能够与移动终端无线通信的无人机，移动终端以及用于无人机和移动终端的控制方法。 根据本发明的一个实施例的无人机包括：用于与第一移动终端无线通信的通信单元; 以及控制单元，用于基于所述控制信号执行与从所述第一移动终端接收的控制信号相对应的功能，其中所述控制单元向所述第一移动终端以外的第二移动终端发送控制请求信号 连接信号的强度的基础和/或在连接到第一移动终端的状态下接收预设控制信号，以便与其无线通信。

公开(公告)号：KR1020160147713A

公开(公告)日：2016-12-23

申请号：KR1020167025108

申请日：2015-03-04

Applicant: 소니 주식회사

Inventor： 다카하시마사히로 ,  아카가와사토시 ,  오카자와카에 ,  야마다요시노리

IPC: G05D1/00 ,  H04N7/18 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: G08G5/0034 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/0063 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0086 ,  H04B7/185 ,  B64C2201/146 ,  H04N7/18

Abstract: 유저가피사체나로케이션에대응한효과적인촬영을용이하게행할수 있는정보처리장치를제공한다. 비행체의비행루트를나타내는비행루트정보의템플릿을제시하고, 유저의조작에기초하여, 선택된템플릿의비행루트정보와비행체의비행범위를대응시켜비행체의비행루트정보를생성하는비행루트생성부를구비하는, 정보처리장치가제공된다.

Abstract translation: 提供一种信息处理装置，用于使用户能够根据被摄体或位置容易地执行有效的摄影。 [解决方案]提供一种信息处理装置，包括：飞行路线生成单元，其显示飞行对象的飞行路线的飞行路线信息的模板，并生成飞行对象的飞行路线信息，将飞行对象的飞行路线信息 基于用户执行的操作，选择具有飞行对象的飞行范围的模板。

公开(公告)号：KR1020160082886A

公开(公告)日：2016-07-11

申请号：KR1020140192665

申请日：2014-12-29

Applicant: 서울시립대학교 산학협력단

Inventor： 이임평 ,  최경아 ,  전의익

IPC: B64C39/02 ,  G01C11/02 ,  G01C11/28

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  G01C11/02 ,  G01C11/28

Abstract: 본발명은본 발명은복수의센서를탑재한무인비행체를이용하는매핑(mapping) 방법및 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는영상촬영장치, 위치센서및 자세센서를포함하는복수의센서를탑재한무인비행체를이용하여, 미리정해진매핑대상지역에대한무인비행체의비행경로를자동생성하고, 상기비행경로에따라무인비행체를자동운항시키면서상기매핑대상지역에대한영상과위치및 자세데이터를획득한후, 상기영상에대한영상매칭과번들블록조정을통하여상기영상에대한위치및 자세데이터의정확도를개선하고, 이를이용하여상기매핑대상지역에대한공간정보를신속하게생성할수 있는매핑방법및 시스템에관한것이다. 본발명은상기와같은종래기술의문제점을해결하기위해창안된것으로, 전문인력의도움없이적은비용으로도신속하게항공사진을취득하고이를이용하여정확한항공지도를제작할수 있는긴급매핑방법및 시스템을제공하는효과를갖는다.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用安装有多个传感器的无人机（UAV）进行映射的系统和方法。 映射系统和方法使用安装有多个传感器（包括位置和位置传感器）和图像记录装置的UAV，在预定的映射目标区域中自动生成UAV的飞行路径，获得图像和位置以及位置数据 通过根据飞行路径自动操作无人机的映射目标区域，通过关于图像的束块调整和图像匹配来提高关于图像的位置和位置数据的精度，并且通过使用关于映射目标区域的快速生成空间信息 一样。 本发明旨在解决传统技术的问题，并提供一种能够快速，低成本地获得飞行图片而不需要专业帮助的紧急制图方法和系统，并通过使用它们生成准确的飞行图。

公开(公告)号：KR1020160014178A

公开(公告)日：2016-02-11

申请号：KR1020140095871

申请日：2014-07-28

Applicant: 두산중공업 주식회사

Inventor： 이상진

IPC: G01H11/00 ,  G08B21/18 ,  B64C39/02 ,  G03B31/00

CPC classification number: G01H3/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  G01H3/00 ,  G01H3/10 ,  G08G5/003 ,  G01H11/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G03B31/00 ,  G08B21/18

Abstract: 본발명은지능형소음감시장치에관한것으로, 자동비행이가능한이동모듈과, 상기이동모듈에탑재되어소음측정대상의소음을측정하는소음측정모듈과, 상기이동모듈및 소음측정모듈을제어하는컨트롤모듈과, 지상관제센터와통신하는통신모듈을포함하며, 소음측정대상지역내를비행하며상기소음측정대상의소음값을측정하여이상소음여부를판단한다. 본발명에따르면, 비행이가능한무인기를이용해넓은대상지역을자동으로비행하며측정대상의소음을실시간으로측정하고기준치와비교분석하여이상소음을자체적으로판단할수 있으므로사용자가직접측정작업을하지않아도되어소음측정작업이간편해지고작업효율이향상되는효과가있다.

Abstract translation: 智能噪声监测装置技术领域本发明涉及一种智能噪声监测装置，包括：自移动模块单元; 噪声测量模块，其耦合到所述移动模块并且被配置为测量待测量对象的噪声; 控制模块，其控制移动模块和噪声测量模块; 以及与地面控制中心通信的通信模块。 智能噪声监测装置围绕噪声测量区域飞行，通过测量待测物体的噪声来确定异常噪声。 根据本发明，智能噪声监测装置能够通过使用无人机实时地对待物体的噪声而在宽的目标区域周围自动飞行，并以参考值比较和分析所测量的噪声，以便确定异常 噪声。 因此，用户不需要手动测量噪声，因此简化噪声测量过程并提高工作效率。