公开(公告)号：US20130206919A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：US13759087

申请日：2013-02-05

Applicant: Gabriel Shachor ,  Shy Cohen ,  Ronen Keidar

Inventor： Gabriel Shachor ,  Shy Cohen ,  Ronen Keidar

IPC: B64C29/04

CPC classification number: B64F1/12 ,  B64C27/04 ,  B64C27/08 ,  B64C29/04 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/007 ,  B64F1/125

Abstract: An aerial unit that includes a first propeller; a second propeller that is spaced apart from the first propeller and is below the first propeller; a propelling module that is configured to rotate the first propeller and the second propeller about a first axis; an apertured duct that comprises a first duct portion and a second duct portion. The first duct portion surrounds the first propeller. The second duct portion surrounds the second propeller. The apertured duct defines at least one aperture at an intermediate area that is positioned below the first propeller and is above the second propeller. The aggregate size of the at least one aperture is at least fifty percent of a size of the intermediate area; a frame; and at least one steering element; an interfacing module arranged to be connected to a connecting element that couples the aerial unit to a ground unit. The propelling module and the duct are connected to the frame.

Abstract translation: 包括第一螺旋桨的天线单元; 第二螺旋桨，其与第一螺旋桨间隔开并且在第一螺旋桨下方; 推进模块，其构造成围绕第一轴旋转所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨; 多孔管道，其包括第一管道部分和第二管道部分。 第一管道部分围绕第一螺旋桨。 第二管道部分围绕第二螺旋桨。 多孔管道在位于第一螺旋桨下方并在第二螺旋桨上方的中间区域处限定至少一个孔。 所述至少一个孔的聚集体尺寸为所述中间区域的尺寸的至少百分之五十; 一个框架; 和至少一个操纵元件; 连接模块被布置成连接到将天线单元耦合到接地单元的连接元件。 推进模块和管道连接到框架。

公开(公告)号：US20120232721A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：US13414451

申请日：2012-03-07

Applicant: William A. Engblom

Inventor： William A. Engblom

IPC: G05D1/00 ,  B64D41/00 ,  B64C37/02

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C37/02 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/148 ,  G05D1/105 ,  Y10S244/90

Abstract: A platform including two winged aircraft are tethered during flight by a single tether near their respective centers of gravity. The tether is windable about a reel, so that a distance between the aircraft can be changed during flight. The aircraft contain avionics configured to enable autonomous flight using natural wind gradients. One aircraft imposes aerodynamic forces on the other, through the tether, while flying at an altitude where wind speed is significantly different than wind speed at an altitude of the other aircraft. The two aircraft cruise back and forth within a maximum distance from a station on the ground. Cruise conditions are established using an iterative computer algorithm which utilizes flight measurements. The aircraft communicate information between each other, and the ground, and contain a payload which performs a useful function at high altitudes.

Abstract translation: 包括两架有翼飞机在内的平台在飞行过程中由单个系绳在其各自的重心附近被束缚。 系绳可卷绕在卷轴上，使飞机之间的距离可以在飞行过程中改变。 该飞机包含配置成使用自然风向自动飞行的航空电子设备。 一架飞机通过系绳在另一架飞机的高度上与风速显着不同的高度飞行，同时在另一方面施加空气动力。 这两架飞机在距离地面车站最远的距离内来回巡航。 使用利用飞行测量的迭代计算机算法来建立巡航条件。 飞机在彼此之间和地面之间传递信息，并且包含一个在高海拔地区执行有用功能的载荷。

公开(公告)号：US20100185346A1

公开(公告)日：2010-07-22

申请号：US12690840

申请日：2010-01-20

Applicant: JOHN STEVEN SURMONT

Inventor： JOHN STEVEN SURMONT

IPC: B64B1/50 ,  G06F17/00 ,  H04B7/15 ,  G06F19/00

CPC classification number: H04B7/18504 ,  B64B1/06 ,  B64B1/50 ,  B64B2201/00 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208

Abstract: The present invention provides a method, comprising: providing an aerial platform having an outer shell; disposing a gas containment system within the outer shell; attaching the aerial platform to an object using a tether system; and inflating the aerial platform and lifting a payload; wherein the aerial platform is configured such that it may be completely collapsed when deployed.

Abstract translation: 本发明提供一种方法，包括：提供具有外壳的空中平台; 在外壳内设置气体收容系统; 使用系绳系统将空中平台连接到物体上; 并对空中平台充气并提升有效载荷; 其中所述空中平台被构造成使得其在展开时可能完全折叠。

公开(公告)号：US06450445B1

公开(公告)日：2002-09-17

申请号：US09868008

申请日：2001-10-12

Applicant: Paul S. Moller

Inventor： Paul S. Moller

IPC: B64C2900

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162

Abstract: A robotic or remotely controlled flying platform (10) with reduced drag stabilizing control apparatus constructed having an air duct (12) with an air intake (14) on the top and an exhaust (16) at the bottom, containing supported therein a clockwise rotating fan (22) and a counter-clockwise rotating fan (24). Directly below the perimeter of the air duct exhaust are mounted a plurality of trough shaped air deflection assemblies (32) each including a rotatably adjustable half trough (44) for selectively scooping a portion of the drive air, and a stationary adjacent half trough (36) for receiving the scooped drive air and redirecting it outward and upward from the air duct. A centrally positioned plate (112) has a plurality of rods (106), each pivotably connected between the plate (74) and a corresponding lever associated with each of the adjustable half troughs (44) so as to couple the adjustable half trough (44) in or out of the drive air steam according to the position of the plate (74), thereby providing control over the pitch and roll of the flying platform. The plate is driven by first and second motors responding to input control signals. The control signals also direct the yaw of the flying platform by selectively providing independent speed control to each of the clockwise and counter clockwise fan motors resulting in duct rotation in a clockwise or counter clockwise direction accordingly.

Abstract translation: 一种机器人或远程控制的飞行平台（10），其具有减少的阻力稳定控制装置，其构造为具有在顶部具有进气口（14）的空气管道（12）和底部的排气（16），其包含支撑在其中的顺时针旋转 风扇（22）和逆时针旋转的风扇（24）。 安装有多个槽形的空气偏转组件（32），每个包括可旋转的可调节的半槽（44），用于选择性地舀取驱动空气的一部分，以及固定的相邻半槽（36） ），用于接收舀取的驱动空气并将其从空气管道向外和向上引导。 中心定位的板（112）具有多个杆（106），每个杆（106）可枢转地连接在板（74）和与可调节半槽（44）中的每一个相关联的相应杆，以便联接可调节半槽（44） ）根据板（74）的位置进入或离开驱动空气蒸汽，从而提供对飞行平台的俯仰和滚动的控制。 该板由响应于输入控制信号的第一和第二电动机驱动。 控制信号还通过选择性地为每个顺时针和逆时针风扇电动机提供独立的速度控制来引导飞行平台的偏转，从而导致管道沿顺时针或逆时针方向旋转。

公开(公告)号：US20020066825A1

公开(公告)日：2002-06-06

申请号：US09884852

申请日：2001-06-18

Inventor： Carlos T. Miralles ,  Bart D. Hibbs

IPC: B64C003/56

CPC classification number: B64G1/222 ,  B64C1/30 ,  B64C3/56 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/203 ,  B64G1/105 ,  B64G1/62

Abstract: Disclosed is a spacecraft carrying a number of pods, each containing an aircraft that has been folded to fit in the pod. Each aircraft has a vertical stabilizer and outboard wing-portions that fold around fore-and-aft axes. Each aircraft also has a fuselage that folds around a lateral axis. The spacecraft releases one or more of the pods into an atmosphere. Each of the pods is configured with an ablative heat shield and parachutes to protect its aircraft when the pod descends through the atmosphere. The pod releases its aircraft at a desired altitude or location, and the aircraft unfolds while free-falling. The aircraft then acquires and follows a flight path, and activates scientific experiments and instruments that it carries. The aircraft relays results and readings from the experiments and instruments to the spacecraft, which in turn relays the results and readings to a mission command center.

Abstract translation: 公开了一种携带多个荚的飞船，每个荚都包含已折叠以适应荚的飞机。 每架飞机都有一个垂直的稳定器和外侧翼部分，它们围绕前后轴线折叠。 每架飞机还具有折叠横轴的机身。 航天器将一个或多个荚释放到气氛中。 每个荚配置有烧蚀式防护罩和降落伞，以在荚果通过大气层时保护其飞机。 吊舱将其飞机放置在所需的高度或位置，飞机在自由落体时展开。 飞机然后获得并遵循飞行路线，并激活它所携带的科学实验和仪器。 飞机将实验和仪器的结果和读数中继到航天器，然后将结果和读数中继到任务指挥中心。

公开(公告)号：KR1020170101200A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：KR1020177014767

申请日：2015-10-28

Applicant: 에이씨씨 이노베이션 에이비

Inventor： 엘정,앤더스

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/12 ,  B64C27/08 ,  A63H27/00

CPC classification number: B64D35/04 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64D37/00

Abstract: 멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")로서, 각각이전용제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에의해회전가능한적어도제1, 제2, 및제3 로터(10, 20, 30), 동력유닛(2), 상기각각의제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에전용되는적어도제1, 제2, 및제3 유압펌프(12, 22, 32), 여기서, 상기각 유압펌프(12, 22, 32)는유압모터(11, 21, 31)에동력을공급하여각각의로터(10, 20, 30)를회전시키는각각의유압모터(11, 21, 31)에가압유체를제공하도록배치됨, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"',1"",1""',1""")의작동을제어하기위한제어유닛(6)을포함하고, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")의제어는각각의유압모터(11, 21, 31)에분배된가압유체의흐름을변경함으로써수행되도록배치되고, 상기각각의유압모터(11, 21, 31)에제공된가압유체의흐름은각각의유압펌프(12, 22, 32)로부터전용유압모터(11, 21, 31)로의가압유체의흐름을제어하도록구성된적어도하나의제어밸브(13, 23, 33)에의해각각제어가능하다.

Abstract translation: 作为多旋翼飞行器1,1'，1“，1”'，1“”，1“的第二和第三液压马达11,21和31， 第二和第三转子（10,20,30），动力单元（2）以及第一，第二和第三液压马达（11,21,31） 其中至少第一，第二和第三液压泵12,22和32分别专用于向液压马达11,21和31供电， 1“，1”，1“，1”，1“，2'，1” “1" ” '1" “” 多转子飞行器（1，1，和用于控制的动作的控制单元6）'，1”，1" ”，1 “”，1“ 一个“”，1“”“）控制各个液压马达（11，21，31）加压的改变流体的流动被布置成由进行，每个所述液压马达（11，21，31分区）的 所提供的加压流体的流动从每个液压泵12,22传递， （13,23,33），其被配置为分别控制加压流体到加压流体源（11,21,31）的流动。

公开(公告)号：KR1020160150124A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：KR1020167035849

申请日：2014-12-22

Applicant: 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨

Inventor： 젠센,케네스 ,  처브,에릭,크리스토퍼 ,  반더,린드,다몬

IPC: B64C39/02 ,  F03D5/00 ,  F03D5/06 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D5/06 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  G05D1/101 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725

Abstract: 방법은항공기를측풍비행배향으로배향되어있으면서테더구면상의제1 닫힌경로를따라진행하도록조작하는단계를포함할수 있다. 테더는제1 단부에서항공기에연결될수 있고제2 단부에서지상국에연결될수 있다. 게다가, 테더구면은테더의길이에대응하는반경을가질수 있다. 본방법은항공기가측풍비행배향으로있는동안, 항공기의속력이감소되도록, 항공기를테더구면상의제2 닫힌경로를따라진행하도록조작하는단계를추가로포함할수 있다. 그리고본 방법은항공기의속력이감소된후에또는감소되는동안에, 항공기를측풍비행배향으로있으면서제2 닫힌경로를따라진행하는것으로부터제자리비행배향으로전환시키는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 一种方法涉及在沿着侧风飞行方向定向的情况下操作空中飞行器沿着系绳球体上的第一封闭路径行进。 系绳在第一端连接到飞行器，并在第二端连接到地面站。 此外，系绳球具有对应于系绳长度的半径。 该方法还涉及当飞行器处于侧风飞行方向时，操作飞行器沿着系绳球上的第二闭合路径行进，使得飞行器的速度降低。 该方法涉及在降低航空器的速度之后或同时降低航空器的速度，使空中飞行器沿着侧风飞行方向沿着第二闭合路径行驶到悬停飞行方位。

公开(公告)号：KR101680687B1

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：KR1020167006843

申请日：2014-09-15

Applicant: 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨

Inventor： 처브,에릭,크리스토퍼 ,  린드,데몬,벤더

IPC: B64C39/02 ,  F03D1/00 ,  F03D5/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D1/00 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: 방법은비행체를선회비행방향에서조작하는단계를포함할수 있다. 비행체는테더에연결되고, 테더는테더의길이에기초하는반경을갖는테더구를정의하고, 테더는지상국에연결될수 있다. 방법은실질적으로테더구 상에있는제1 위치에비행체를배치하는단계를포함할수 있다. 방법은비행체가테더구로부터이동하도록선회비행방향에서전방비행방향으로비행체를천이하는단계를포함할수 있다. 그리고방법은상승의각도에서실질적으로테더구 상에있는제2 위치로올라가기위해비행체를전방비행방향에서조작하는단계를포함할수 있다. 제1 및제2 위치는실질적으로지상국의순풍방향에있을수 있다.

Abstract translation: 一种方法涉及以悬停飞行方向操作飞行器。 航空器连接到一个系绳，该系绳限定了基于系绳长度的半径的系绳球，并且系绳连接到地面站。 该方法包括将飞行器定位在基本上在系绳球上的第一位置。 该方法包括将空中飞行器从悬停飞行方向转换到前向飞行方向，使得飞行器从系绳球移动。 并且该方法涉及以前向飞行方向操作飞行器，以升高的角度升高到基本上处于系绳球上的第二位置。 第一和第二位置基本上是地面站的顺风向。

公开(公告)号：KR101350291B1

公开(公告)日：2014-01-10

申请号：KR1020120042580

申请日：2012-04-24

Applicant: 유콘시스템 주식회사

Inventor： 김상한

IPC: B64C13/50 ,  B64C27/08 ,  H02G11/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: H02G11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/148

Abstract: 본 발명은 무인항공기의 추력모터 및 탑재 전자장비에 필요한 전력을 지상에서 공급받아 장기간 공중에 체류하며 임무를 수행하고, 무인항공기의 자세 및 위치제어를 통한 자율비행으로 지상의 지령에 따른 위치에서 안정되게 체공하는 유선연결 수직 이착륙 무인항공기 시스템에 관한 것으로서, 통신장치와 관측장치를 탑재하고 로터(150)를 가동하여 공중에 체공하는 회전익 타입의 무인항공기(100); 및 무인항공기(100)와 통신하여 무인항공기(100)의 체공 비행을 제어하고 관측정보를 전송받는 지상통제장비(200);를 포함하는 무인항공기 시스템에 있어서, 상기 무인항공기(100)와 지상통제장비(200)를 전력선을 포함한 테더 케이블(310)을 이용하여 전기적으로 연결하고, 무인항공기(100)에서 필요한 전력을 상기 전력선을 통해 지상통제장비(200)에서 공급한다.

公开(公告)号：KR1020130119633A

公开(公告)日：2013-11-01

申请号：KR1020120042580

申请日：2012-04-24

Applicant: 유콘시스템 주식회사

Inventor： 김상한

IPC: B64C13/50 ,  B64C27/08 ,  H02G11/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: H02G11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/148

Abstract: The present invention, relating to an unmanned aerial vehicle system with a cable connection equipment, for receiving from the ground a power needed in a thrust motor and a mounting electronic equipment, carrying out a mission in the air for a long time, and stably remaining at positions in the air according to a command from the ground via an attitude control and a position control of the unmanned aerial vehicle, comprises: a rotating airfoil type unmanned aerial vehicle (100) remaining in the air by mounting a communication equipment and an observation equipment and activating a rotor (150); and a ground control equipment (200) for controlling the flight of the unmanned aerial vehicle and for receiving observation information by communicating with the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle and the ground control equipment are electrically connected by using a tether cable (310) including a power line. The ground control equipment supplies the necessary power for the unmanned aerial vehicle via the power line.

Abstract translation: 本发明涉及具有电缆连接设备的无人驾驶飞行器系统，用于从地面接收推力马达所需的动力和安装电子设备，长时间在空中执行任务，并且稳定地保持 根据来自地面的命令，通过姿态控制和无人机的位置控制，在空中的位置包括：通过安装通信设备和观察而剩余在空中的旋转翼型无人飞行器（100） 设备并启动转子（150）; 以及用于控制无人驾驶飞行器的飞行并通过与无人驾驶飞行器通信来接收观测信息的地面控制设备（200）。 无人驾驶飞行器和地面控制设备通过使用包括电力线的系绳电缆（310）电连接。 地面控制设备通过电力线为无人机提供必要的电力。