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公开(公告)号：CN105769062A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610164337.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215 , A47L11/4008
Abstract: 一种碎屑监视系统，包括容器、第一和第二发射器和第一接收器。所述容器限定了将碎屑接收进容器内的开口。所述第一和第二发射器各自布置成跨过所述开口的至少一部分发射信号。所述第一接收器靠近所述第一发射器，以接收第一发射器发射的信号的反射部分，且所述第一接收器朝向开口设置，以接收第二发射器跨过所述开口的至少一部分发射的信号的未反射部分。
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公开(公告)号：CN105747998A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610246587.3
申请日：2016-04-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L2201/04 , B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法，属于清扫装置技术领域，为解决现有装置功能单一、成本高等问题而设计。本发明清洁及垃圾收集一体装置包括可拆卸连接的扫地机器人和智能垃圾桶，扫地机器人上设置有可开关的垃圾出口，智能垃圾桶上设置有能与垃圾出口相连通的可开关的垃圾入口。本发明清洁及垃圾收集一体装置的控制方法是当待清扫空间的层高低于装置时将智能垃圾桶拆除，仅使用扫地机器人；当待清扫空间的层高等于或高于装置时将智能垃圾桶安装在扫地机器人上共同使用。本发明清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法增加了垃圾的储存空间，增加了扫地机器人和智能垃圾桶的功能，使用成本低。
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公开(公告)号：CN105747988A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610125543.5
申请日：2016-03-07
Applicant: 德州职业技术学院
CPC classification number: A47L5/12 , A47L9/2805 , A47L9/2868 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 智能太阳能清洁机器人及其定位清洁方法，由太阳能电池板、电源模块、单片机、除尘机构、电机驱动模块、电机和环境传感机构组成，太阳能电池板通过电源模块与单片机相连，单片机分别与除尘机构、电机驱动模块和环境传感机构相连，电机驱动模块与电机相连，环境传感机构包括红外检测模块、超声波检测模块和光敏检测模块。本发明的智能太阳能清洁机器人通过红外检测和超声波检测由单片机进行控制进行定位清扫，不但避免了清扫过程中重复清扫的现象，而且可利用太阳能进行充电，摆脱了对插座的依赖，只需寻找强光源即可充电，大大提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN105662283A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610085337.6
申请日：2016-02-14
Applicant: 海安欣凯富机械科技有限公司
Inventor： 王辉
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种除尘装置，包括：红外线侦测器，用以侦测第一红外线；电动机，用以移动除尘装置；控制器，根据第一红外线控制电动机，其中当红外线侦测器侦到到第一红外线时，控制器判断第一红外线的强度是否大于阈值，且当第一红外线的强度大于阈值时，控制器判断第一红外线是否为假想面所发出，且当第一红外线为假想面所发出，控制器控制红外线侦测器与电动机，使除尘装置往假想面移动；红外线发射装置，用以发射第二红外线给假想面。如此，可提高除尘装置自动打扫房间的准确率，而免除人力辅助帮忙。
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公开(公告)号：CN102608618B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210069059.7
申请日：2012-01-04
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G06F19/26
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种同时定位与地图构建的方法，该方法用于对可以自行移动的设备，尤其是可以自行移动的地面灰尘收集设备进行自动定位，该设备优选带有电机驱动的若干移动轮，其中，该设备具有由光学发射和接收单元组成的障碍识别装置，其中，从该设备的预先计算出的假定第一位置出发进一步计算多个可能的位置和定向(质点6)并在该设备的相应移动后根据这时占据的第二位置，借助光学单元的测量结果将此前产生的质点之一按照预先规定的考虑概率的选择算法假定为该设备的新位置。为进一步改进所述类型的方法，建议在由该设备的预先规定的移动方向和移动距离或移动速度确定的立体角和距离范围方面对质点的计算进行限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105559704A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610085338.0
申请日：2016-02-14
Applicant: 海安欣凯富机械科技有限公司
Inventor： 王辉
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明的一实施例提供一种除尘装置的控制方法。控制方法适用于具有红外线侦测器的除尘装置。所述方法包括：透过红外线侦测器侦测红外线；当红外线侦测器侦测红外线时，除尘装置停止运动，且转动红外线侦测器；当红外线侦测器侦测不到红外线时，停止转动红外线侦测器并计算第一改变方位；根据第一改变方位改变除尘装置的前进方向。如此，可提高除尘装置自动打扫房间的准确率，而免除人力辅助帮忙。
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公开(公告)号：CN104302218B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201380025551.7
申请日：2013-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
CPC classification number: G05D1/024 , A47L2201/04 , G05D1/0027 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。
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公开(公告)号：CN103037744B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180024295.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 英迪股份有限公司 , 韩国机器人融合研究院
CPC classification number: A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及包括借助磁力分别附着在玻璃窗的两面移动的第一清洁单元及第二清洁单元的玻璃窗清洁装置及其移动控制方法，所述移动方法包括：检测出玻璃窗清洁装置的初始附着位置的步骤；以及在清洁结束后使上述玻璃窗清洁装置移动到与检测到的初始附着位置相邻接的位置的步骤。
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公开(公告)号：CN105534408A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610054207.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 昆山硅步机器人技术有限公司 , 陈刚
CPC classification number: A47L9/248 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明一种全自动机器人吸尘器，其特点是：包括吸尘器本体和相匹配的吸尘器充电座，所述吸尘器本体包括扫描相机、充电电极片、传感器、吸尘管道，所述扫描相机设置在吸尘器本体的前部，所述充电电极片和传感器设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体底部前端设有一个万向轮，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮，所述吸尘管道包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手，所述机械手包括若干个活动关节。本发明通过在吸尘器本体的前端设置特殊照相机，对周围环境进行扫描，记忆环境，清洁效率高，应用范围广，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN105526630A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410522044.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 科沃斯机器人有限公司
CPC classification number: F24F11/30 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/1679 , B25J13/087 , F24F2110/50 , F24F2110/64 , F24F2221/42 , Y10S901/01 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供一种净化机器人多点净化的方法，包括如下步骤：步骤S1：建立待净化区域的坐标地图；步骤S2：净化机器人在待净化区域内按预设行走模式行走，检测空气质量，将污染值超出预设阈值的位置记为一级污染源，并在坐标地图中标记其坐标；步骤S3：净化机器人完成在待净化区域内的行走后，移动至每个一级污染源坐标位置，对其进行首次净化处理，同时检测该位置的空气质量，直至所有一级污染源的空气质量均符合要求。发明的净化机器人多点净化的方法，达到有效率地净化的目的，解决了现有一次净化中因空气流动导致已经净化过的地方被还没有被净化的地方空气流过来而变得不够干净的问题。
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