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公开(公告)号：CN106901886A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710282403.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 陈爱军
Inventor： 陈爱军
CPC classification number: A61F5/042 , A61H1/0218 , A61H1/0296 , A61H2201/0192 , A61H2201/1609 , A61H2205/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调节颈椎牵引枕高度的方法及使用该方法的可调节式颈椎牵引枕，该牵引枕能够极大地提高治疗保健效果，提高患者的使用舒适度，并且操作简单方便，结构简单，能根据患者颈部的长度进行因人而异的调节，由于本发明的特殊结构，通过在不同部位折叠，产生并保持不同的高度、弹性和硬度，适用性更佳，治疗效果明显，能够起到有效地颈椎牵引作用。
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公开(公告)号：CN106880472A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710085845.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 泉州品创知识产权服务有限公司
Inventor： 陈伟群
IPC: A61H3/02 , A61B5/0205 , A61B5/01
CPC classification number: A61H3/02 , A61B5/01 , A61B5/02055 , A61B5/0245 , A61B5/746 , A61H2201/0192 , A61H2230/06 , A61H2230/50
Abstract: 本发明涉及一种便于调节高度的防滑拐杖，包括护垫、升降机构、第三支撑杆，中控机构和防滑机构，第三支撑杆的顶端与升降机构的底端固定连接，第三支撑杆的底端与防滑机构的顶端固定连接，护垫设置在升降机构的顶端，护垫与升降机构的顶端固定连接，中控机构设置在升降机构上，该便于调节高度的防滑拐杖通过调节机构，实现了拐杖高度的调节，提高了拐杖高度调节的便捷性，不仅如此，通过两个防滑组件，使底座不仅可以多角度转动，还可以自动恢复到平衡状态，从而使防滑垫的底面能最大面积与地面接触，增加了防滑垫和地面之间的摩擦力，提高了拐杖的防滑效果。
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公开(公告)号：CN104940003B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410122642.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165
Abstract: 本发明公开一种助行装置，其包括腰部总成及至少一腿部总成。腿部总成连接于腰部总成。腿部总成包括大腿支架、小腿支架、足底板、髋关节、膝关节及踝关节。髋关节枢接于大腿支架。膝关节枢接于大腿支架且连接于小腿支架。踝关节包括可挠板体及弹性件。可挠板体包括相对的第一端及第二端，第一端直接或间接地枢接于小腿支架，第二端连接至足底板，且弹性件施压于可挠板体的第一端。
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公开(公告)号：CN106821677A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047419.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京大学 , 北京工道风行智能技术有限公司
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2201/1685
Abstract: 本发明涉及一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅包括支架、座板和底座，在位于座板前侧的支架上设置左右滑移机构，腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与左右滑移机构的输出端铰接，在可控移动部上设置踝关节康复驱动模块；辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿左右方向布置在底座上，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑块通过连接板与左右滑移机构的输出端紧固连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构铰接，另一端与连接板铰接。
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公开(公告)号：CN106817892A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201580043634.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 金度润
CPC classification number: A61H3/04 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1253 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165
Abstract: 本发明涉及步行辅助装置，本发明提供可解决现有步行辅助服所具有的缺点以及使用上的不便的、与以往完全不同方式的步行辅助装置。上述步行辅助装置包括：主步行者单元，具有本体部，上述本体部具有能够使主步行者的脚贯通固定的中空；以及副步行者单元，与上述主步行者单元相连接，用于固定副步行者的脚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106815857A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510995664.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 财团法人工业技术研究院
CPC classification number: A61F2/70 , A61B5/112 , A61B2562/0219 , A61F2002/689 , A61F2002/704 , A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2203/0406 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2205/12 , B25J9/0006 , G05B2219/37134 , G05B2219/37388 , G05B2219/40305 , H04W4/02 , A61H2201/0157
Abstract: 本发明公开了一种行动辅助机器人的姿态估测方法，其包含：于一行动辅助机器人的左右腿髋关节与膝关节分别设置马达控制器、马达编码器与马达，于行动辅助机器人的上身躯干设置惯性传感器，马达控制器、马达编码器、马达及惯性传感器与控制单元连接；将行动辅助机器人配置于用户身上；将构成行动辅助机器人的上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌的长度输入控制单元，由上身躯干、二大腿、二小腿、二脚掌构成多个端点；利用惯性传感器计算上身躯干相对于一参考坐标的夹角；利用该多个马达编码器计算该多个关节的角度；以及搭配一运动模型计算各端点的空间坐标。
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公开(公告)号：CN106691771A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610087510.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 摩托瑞克有限公司
CPC classification number: G16H40/63 , A61B5/112 , A61B2505/09 , A61H1/0259 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2003/005 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , A63B23/0464 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/833 , G06F19/3481 , G16H50/30 , A61H1/0237 , A61F5/0102 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A63B22/0235
Abstract: 本发明涉及产生训练课程程序。公开了用于训练患者行走的装置和方法。在一些实施方式中，装置包括：机器人，其配置成移动患者的腿；用户接口，其配置成接收关于患者的诊断和患者的表现水平的输入；以及处理器，其被编程为：接收通过用户接口输入的指示患者的诊断和患者的表现水平的输入，并基于所述输入产生患者的课程程序，课程程序包括多个锻炼和它们被患者练习的顺序。处理器还可被编程为根据课程程序来控制机器人移动患者的腿。
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公开(公告)号：CN106691770A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610086312.8
申请日：2016-02-16
Applicant: 摩托瑞克有限公司
CPC classification number: G06F19/3481 , G06F19/00 , A61H1/0237 , A61F5/0102 , A61H1/0259 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A63B22/0235 , G16H40/63 , G16H50/30
Abstract: 本发明涉及产生并执行训练课程程序。描述了用于训练患者练习也被称为步态事件的特定行走相位的装置。装置包括：配置成移动患者的腿的机器人；配置成控制机器人移动患者的腿以便产生步态周期的处理器；配置成感测在训练期间由患者的腿施加的力并发送指示所述力的信号的传感器；以及配置成在机器人移动患者的腿时向患者显示指令的显示器。处理器还可配置成向显示器发送信号以指示患者来动作。当机器人在整个特定步态事件中移动患者的腿时信号可被发送。处理器还可配置成基于从传感器发送的信号来调节机器人的控制。在一些实施方式中，这些信号指示当机器人在整个特定步态事件中移动患者的腿时患者对显示在显示器上的指令的反应。
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公开(公告)号：CN106669100A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610122470.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 西替艾勒株式会社
Inventor： 金柱里
IPC: A63B22/04 , A63B71/06 , A63B21/008
CPC classification number: A63B22/201 , A61H9/0085 , A61H2201/0103 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1661 , A61H2201/1664 , A61H2201/1666 , A61H2201/5071 , A63B21/0004 , A63B21/00192 , A63B21/012 , A63B21/023 , A63B21/0428 , A63B21/0552 , A63B21/068 , A63B21/4034 , A63B22/0017 , A63B22/0046 , A63B22/18 , A63B22/20 , A63B22/203 , A63B22/205 , A63B23/08 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , A63B69/0057 , A63B2022/0028 , A63B2022/003 , A63B2022/0038 , A63B2022/185 , A63B2022/206 , A63B2023/006 , A63B2024/0096 , A63B2071/026 , A63B2220/17 , A63B2220/20 , A63B2220/30 , A63B2220/53 , A63B2220/803 , A63B2225/09 , A63B2225/093 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2225/52 , A63B2225/54 , G06F3/011 , A63B22/04 , A63B21/0084 , A63B71/06 , A63B2208/0228 , A63B2220/10 , A63B2220/56
Abstract: 本发明涉及一种可与智能机器联动的智能下体运动机，根据本发明的一侧面，所述智能下体运动机，其包括：内置脚踏板路的智能下体运动机主体部；连接所述主体部的基本主体连接杆；沿着设置于所述主体部的脚踏板路移动的脚踏板部；以所述脚踏板部的一轴为基准多角度移动的脚踏板。从而，即使进行公司业务或如学习等其他业务，也能在限定的空间有效地帮助下体移动，同时在智能终端上显示活动数据。
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公开(公告)号：CN106659630A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580042453.3
申请日：2015-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J11/00 , A61F5/0102 , A61F2005/0155 , A61H1/0244 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1619 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1645 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , B25J19/0091
Abstract: 动作支援装置(1)，具备：背部板(10)，被穿戴在穿戴者的背部；细长状的背部框架(11)，由固定在背部板(10)的转动轴支撑为，在与背部板(10)平行的面内自由转动；侧方框架(12)，由固定在背部框架(11)且与背部框架(11)的长度方向平行的转动轴支撑为自由转动，并且，从背部框架(11)向穿戴者的侧腰部附近延伸；大腿按压部(14)，被穿戴在穿戴者的大腿部前侧；以及驱动部(13)，与侧方框架(12)以及大腿按压部(14)分别连结，产生使由侧方框架(12)和大腿按压部(14)而成的角度扩大的力量。
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