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公开(公告)号：JPWO2016143256A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：JP2017504592
申请日：2016-02-10
Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社
CPC classification number: G08G5/045 , B64C13/18 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/143 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , B64D45/00 , B64D47/06 , B64D47/08 , G05D1/0027 , G05D1/02 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G08G5/0004
Abstract: 本開示の飛行体は、空中を飛行可能な飛行体であって、空中を飛行するための推進力を発生する推進部と、レーザ光を照射するレーザ光源と、飛行中に、飛行体の鉛直下方を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、推進部の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、撮影画像を解析し、レーザ光による光スポットを抽出し、抽出した光スポットに基づき他の飛行体との位置関係を特定し、特定した位置関係に基づき、他の飛行体に対する衝突回避動作を実行する。
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公开(公告)号：JP2017536620A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2017523943
申请日：2015-03-31
Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd , エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd
CPC classification number: G05D1/101 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G06F21/629 , G06F2221/2111 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0052 , G08G5/006 , G08G5/0069
Abstract: UAVの安全のためのシステム及び方法が提供される。認証システムを用いて、UAVまたはユーザー識別情報の少なくとも一方を確認し、ユーザーとUAVとの間にセキュリティ保護された通信を提供し得る。UAVは、飛行規制のセットに従って動作し得る。飛行規制のセットは、UAVに近いジオフェンシング装置に関連付けられ得る。
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公开(公告)号：JP6183872B2
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：JP2016533794
申请日：2014-07-16
CPC classification number: G05D1/0055 , B64C39/024 , B64D27/24 , G05D1/0088 , B64C2201/042 , B64C2201/145
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公开(公告)号：JPWO2014068982A1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：JP2014544324
申请日：2013-10-30
Applicant: 国立大学法人徳島大学
CPC classification number: G05D1/0088 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , G05B6/02 , G05D1/0202 , G05D1/0808 , G05D1/0858
Abstract: 習熟度の低い操作者であっても簡便に操作することができる飛行体の制御方法および、かかる制御方法を採用した物体を3次元的に移動させることができる搬送装置を提供する。複数の揚力源を有する飛行体の制御方法であって、複数の揚力源2の作動を制御してホバリング状態を維持する静止制御機能と、飛行体への直接入力を検出し、入力に応じた飛行体の移動を実現するように複数の揚力源2の作動を制御する移動制御機能と、を外部からの入力に応じて切り替える。ホバリング状態にある飛行体に接触する等の方法で直接入力を行えば、その直接入力に基づいて移動制御機能によって揚力源2の作動を制御され、飛行体が入力に応じて移動する。つまり、人が飛行体に接触するだけで飛行体の移動を操作することができるので、簡単に飛行体を操作することができる。
Abstract translation: 飞机的甚至在低熟练操作者的方法，可以容易地操作，并且提供能够移动的对象采用这样的控制方法，三维的输送装置。 一种控制具有多个电梯源的飞行物体的方法，固定的控制功能通过控制多个电梯源2的的操作，以维持悬停状态，以检测直接输入到飞机，对应于输入 根据控制多个电梯源2的操作，从而实现飞行器的运动，从外部输入的移动控制功能切换。 通过以这样的方式进行直接输入，使得与处于悬停状态的飞行器，由移动控制功能基于直接输入电梯源2的控制操作，飞行体运动响应于输入触点。 换句话说，它是可以操纵仅在人接触该机可以很容易地操作飞机的飞行体的运动。
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公开(公告)号：JP5690539B2
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：JP2010216804
申请日：2010-09-28
Applicant: 株式会社トプコン
CPC classification number: B64D45/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , G01S5/16 , G01S19/15 , G01S19/51 , G05D1/0669 , G05D1/0676
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2014500827A
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：JP2013543164
申请日：2011-09-23
Applicant: ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
Inventor： ブライアン ジェー． ティロットソン， , タマイラ イー． ロス， , ジョン エル． ヴィアン，
CPC classification number: G05D1/101 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/06 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 無人ビークルが提供される。 無人ビークルは、無人ビークルを、ビーム源から放出されるエネルギービームに対して誘導するように構成されたナビゲーションシステムと、エネルギーをビームから受け取るように構成された電力受給器と、受け取ったエネルギーを貯蔵して無人ビークルに選択的に給電するために利用するように構成されたエネルギー貯蔵システムとを含む。
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公开(公告)号：JP2013504472A
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：JP2012528910
申请日：2010-09-09
Applicant: エアロバイロメント,インコーポレイテッドAerovironment,Inc.
Inventor： トーマス ミラジェス，カルロス , プラム，ニック , トニー タオ，シュオ , オルソン，ネイサン
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 航空機または無人航空機（ＵＡＶ）（１００、４００、１０００、１５００）を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーン（６２１、６２２）により対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼（１４１、１４２、１３４５、１３４６）を介してピッチ、ロール、および／またはヨーを制御するように構成されている。 実施形態は、１つ以上のラダー要素（１０４５、１０４６、１１４５、１１４６、１２４５、１３４５、１３４６、１４４５、１４４６、１５４５、１５４６）を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング（１００１）内に配設されるとともに１つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材（１０４９、１１４９、１２４９、１３４９）により作動させてもよい。
【選択図】図１０Ａ-
公开(公告)号：EP3038914B8
公开(公告)日：2018-12-26
申请号：EP14863900.8
申请日：2014-08-25
Applicant: Wing Aviation LLC
Inventor： PATRICK, William Graham , BURGESS, James Ryan , CONRAD, Andrew
CPC classification number: B64D1/12 , B64C39/024 , B64C2201/128 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64D1/22
Abstract: Embodiments described herein may help to provide medical support via a fleet of unmanned aerial vehicles (UAVs). An illustrative UAV may include a housing, a payload, a line-deployment mechanism coupled to the housing and a line, and a payload-release mechanism that couples the line to the payload, wherein the payload-release mechanism is configured to release the payload from the line. The UAV may further include a control system configured to determine that the UAV is located at or near a delivery location and responsively: operate the line-deployment mechanism according to a variable deployment-rate profile to lower the payload to or near to the ground, determine that the payload is touching or is within a threshold distance from the ground, and responsively operate the payload-release mechanism to release the payload from the line.
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公开(公告)号：EP3351147A1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：EP17208328.9
申请日：2014-12-31
Applicant: Blacknight Holdings, LLC
Inventor： Walsh, Ryan , Falesch, Alexander J.
IPC: A47G29/14
CPC classification number: B64F1/32 , A01M29/16 , A47G29/14 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , B64F1/04 , G05D1/0202
Abstract: A landing pad (1) receives and stores packages delivered from an aerial vehicle are awaiting pickup from an aerial vehicle. The landing pad can be placed outside of a window and can contain a transmitter for sending out an identification signal via radio frequency to aid aerial vehicles in finding the landing pad. The landing pad (1) contains a landing platform (2) with a trapdoor that leads to a storage compartment. The trapdoor can be configured to only open when it receives a signal from an authorized aerial vehicle. The storage compartment can be accessed via a storage compartment door which can contain a locking mechanism. The storage compartment can be climate controlled. The landing pad (1) can also have a transmitter that emits sounds to discourage animals from nesting on or near the landing pad. The landing pad can also include a solar power generator as a source of electrical energy.
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公开(公告)号：EP3347789A1
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：EP15903408.1
申请日：2015-09-11
Applicant: SZ DJI Technology Co., Ltd.
Inventor： ZHOU, You , ZHAO, Cong , TANG, Ketan , YAN, Jiaqi
CPC classification number: G06K9/0063 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , B64D47/08 , G01S5/02 , G06K9/00771 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G06K9/6228 , G06T7/215 , G06T7/248 , G06T2207/10032 , G06T2207/30232 , H04N5/232 , H04N5/33
Abstract: Systems, methods, and devices are provided herein for detecting and tracking one or more movable objects. A method for supporting visual tracking may be provided. The method may comprise: receiving a plurality of image frames captured at different times using an imaging device, wherein each image frame comprises a plurality of pixels that are associated with a plurality of feature points; analyzing the plurality of image frames to compute movement characteristics of the plurality of feature points; and identifying at least one tracking feature relative to at least one background feature based on the movement characteristics of the plurality of feature points.
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