公开(公告)号：CN105534408A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610054207.6

申请日：2016-01-27

Applicant: 昆山硅步机器人技术有限公司 ,  陈刚

Inventor： 陈刚 ,  陆春生

IPC: A47L9/24 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/248 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明一种全自动机器人吸尘器，其特点是：包括吸尘器本体和相匹配的吸尘器充电座，所述吸尘器本体包括扫描相机、充电电极片、传感器、吸尘管道，所述扫描相机设置在吸尘器本体的前部，所述充电电极片和传感器设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体底部前端设有一个万向轮，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮，所述吸尘管道包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手，所述机械手包括若干个活动关节。本发明通过在吸尘器本体的前端设置特殊照相机，对周围环境进行扫描，记忆环境，清洁效率高，应用范围广，节省人力物力。

公开(公告)号：CN105526630A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410522044.0

申请日：2014-09-30

Applicant: 科沃斯机器人有限公司

Inventor： 汤进举 ,  廖亮亮 ,  朱磊 ,  陈茂勇

IPC: F24F1/00 ,  F24F11/00

CPC classification number: F24F11/30 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J9/1679 ,  B25J13/087 ,  F24F2110/50 ,  F24F2110/64 ,  F24F2221/42 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种净化机器人多点净化的方法，包括如下步骤：步骤S1：建立待净化区域的坐标地图；步骤S2：净化机器人在待净化区域内按预设行走模式行走，检测空气质量，将污染值超出预设阈值的位置记为一级污染源，并在坐标地图中标记其坐标；步骤S3：净化机器人完成在待净化区域内的行走后，移动至每个一级污染源坐标位置，对其进行首次净化处理，同时检测该位置的空气质量，直至所有一级污染源的空气质量均符合要求。发明的净化机器人多点净化的方法，达到有效率地净化的目的，解决了现有一次净化中因空气流动导致已经净化过的地方被还没有被净化的地方空气流过来而变得不够干净的问题。

公开(公告)号：CN105476555A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511020700.8

申请日：2015-12-29

Applicant: 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司

Inventor： 傅联军

IPC: A47L11/204 ,  A47L11/40 ,  A61L9/20

CPC classification number: A47L11/204 ,  A47L11/40 ,  A47L11/405 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/06 ,  A47L2601/10 ,  A61L9/20

Abstract: 本发明公开了一种新型智能清洁机器人，包括智能控制中心、吸尘装置、超声波反馈装置、伸缩式红外线感应装置、空气质量检测装置、紫外线杀菌灯和触摸式控制显示屏，所述吸尘装置固定安装在灰尘收集盒的上方，所述智能控制中心安装在驱动锂电池的上方，所述超声波反馈装置安装在超声波发送装置的下方，所述紫外线杀菌灯安装在超声波反馈装置的下方，所述空气质量检测装置安装在紫外线杀菌灯的内部，所述触摸式控制显示屏安装在紫外线杀菌灯的下方，所述伸缩式红外线感应装置安装在紫外线杀菌灯的左侧。与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置有紫外线杀菌灯对空中具备一定的清洁能力，空气质量检测装置可以实时了解空气质量。

公开(公告)号：CN105283109A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480000728.2

申请日：2014-05-12

Applicant: 艾微波特公司

Inventor： 宋昌南 ,  金奉胤

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。

公开(公告)号：CN105078364A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510256053.4

申请日：2015-05-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2842 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明的清扫机包括：主体，其吸入清扫区域内的地面的灰尘，并且能够主动行走；以及标识显示机构，其相对于所述主体能够独立地移动，并且在所述清扫区域的地面上显示标识，所述主体包括：影像获取部，其获取周边的影像；以及控制部，其在所述获取的影像中跟踪所述标识的移动轨迹，并设定与所述移动轨迹对应的实际空间的行走路径，并且以使所述主体沿着所述设定的行走路径行走的方式进行控制。

公开(公告)号：CN101923350B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201010202445.X

申请日：2010-06-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  高将然 ,  郑宇廉 ,  柳暻焕

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/0411 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。

公开(公告)号：CN104871239A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380066048.6

申请日：2013-12-03

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 安田一则 ,  箭竹麻美 ,  三木一浩

IPC: G10L15/22 ,  A47L9/28 ,  G10L15/00

CPC classification number: G10L17/22 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G10L15/00 ,  G10L15/20 ,  G10L15/22 ,  G10L15/28

Abstract: 具备：声音输入单元(3)，其将被输入的声音转换为声音数据；声音识别单元(11)，其通过解析声音数据来确定该声音数据所包含的单词或者文章，并且算出该确定的单词或者文章的确信度；反应决定单元(12)，其基于确信度决定是否需要对用户进行反问；以及反问单元(31)，其进行反问，反应决定单元在确信度是第2阈值以上且不到第1阈值的情况下决定进行反问，在确信度不到第2阈值的情况下决定不进行反问。

公开(公告)号：CN104825101A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510076065.9

申请日：2015-02-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩京民 ,  权泰范 ,  李东勋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 公开了一种机器人清洁器及其控制方法。因此，通过识别门，使清洁区域参照门被划分，且被划分的清洁区域可按照连贯顺序被清洁。本发明包括以下步骤：通过图像信息推断清洁区域中的门位置；通过探测清洁区域中的障碍物，制作清洁地图；通过将推断的门位置反映在清洁地图中，生成使参照门划分的彼此区分的多个房间的房间信息；以及通过按房间信息彼此区分的房间单元来执行清洁。

公开(公告)号：CN104107012A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410158226.4

申请日：2014-04-18

Applicant: 戴森技术有限公司

Inventor： R.S.默基 ,  M.S.范德斯特金-德拉克

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2842 ,  A47L9/12 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06 ,  H02P6/34

Abstract: 一种空气运输器具，该空气运输器具包括联接到风扇的马达，用于控制马达的控制系统，该控制系统包括监测器件，存储器件，补偿器件和比较器件，该监测器件被配置为监测马达负载参数，该存储器件被配置为储存预定的参考马达负载参数值，该补偿器件基于预定参考马达负载参数值和一组周围环境输入状态确定经补偿的参考马达负载参数值，该比较器件被配置为比较马达负载参数和经补偿的参考马达负载参数值且基于比较结果触发操作事件。本发明还涉及一种控制空气运输器具的方法。

公开(公告)号：CN103853154A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310757423.3

申请日：2013-12-04

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： L·西伦 ,  M·麦格尔 ,  B·斯特朗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L9/30 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种可行走的清洁设备(1)或地面维护设备或地面加工设备，例如可自主行走的地面清洁设备或用户操纵的清洁设备(1)，配置有用于生成驶过表面的摄影图像的装置(7)。尤其为了在高效清洁方案方面进一步改善地面清洁设备，在此建议，可就地面覆层的类型方面对图像(FA)进行分析处理，特别用于在硬地面和地毯之间进行区分，并且识别出的地面覆层可用于行走策略和／或设置清洁参数方面，如离地间距和／或辅助空气开口的大小和／或刷洗转速。本发明还涉及一种运行自主行走的地面清洁设备(1)的方法，具有生成摄影图像(FA)的装置(7)。在此建议，就地面覆层的类型方面对已获取的图像(FA)进行分析处理，并且根据分析处理情况实施行走策略和／或设置清洁参数。