公开(公告)号：CN1051974C

公开(公告)日：2000-05-03

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN106371450B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201610802810.8

申请日：2016-09-05

Applicant: 天津远度科技有限公司

Inventor： 王帅钦 ,  朱雄伟 ,  郑艺强 ,  杨霖 ,  杨建军

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G06F3/017

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。

公开(公告)号：CN105940627B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201480074335.6

申请日：2014-08-21

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 谢鹏 ,  周万程 ,  王洪涛 ,  赵涛 ,  王铭钰

IPC: H04L1/16

CPC classification number: G07C5/008 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  H04L1/1664 ,  H04L1/1671 ,  H04L1/1854 ,  H04L1/1864

Abstract: 本发明提供了一种用于在无人飞行器与地面终端之间交换数据的无线传输协议。所述无人飞行器可以在飞行中传输图像或视频媒体数据。所述无人飞行器及所述地面终端使用时分多址数据协议共用单一通信信道。所述系统使用不同的通信协议发送不同类型的数据信号，且克服了使用单一通信信道的上行链路带宽低和传输延时高的缺陷。

公开(公告)号：CN109643498A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201780052855.0

申请日：2017-08-03

Applicant: 英特尔公司

Inventor： Y·西 ,  D·W·布朗宁

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0039 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0091

Abstract: 本文公开了基于天气数据来调整无人机的飞行路径的方法和设备。示例设备包括：根据飞行路径经由无人机的处理器进行导航；经由所述无人机的所述处理器拦截由处于所述飞行路径的阈值范围内的天气源识别的天气数据；以及当所述天气数据与不期望的天气数据相对应时，经由所述无人机的所述处理器来调整所述飞行路径，以避开与所述天气源相对应的区域。

公开(公告)号：CN109204794A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710534138.3

申请日：2017-07-03

Applicant: 宜昌兴邦无人机科技有限公司

Inventor： 周大亮

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明提供了喷药无人机防跌落叶片保护装置，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四角通过折叠接头安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱与喷药装置相连，所述机臂的内部安装有叶片保护装置；所述叶片保护装置包括伸缩杆，所述伸缩杆采用滑动配合安装在机臂的内部，所述伸缩杆通过锁扣固定在机臂上，所述伸缩杆的底面加工有滑槽。此保护装置能够对无人机的叶片进行保护，进而有效的防止了无人机在坠落过程中可能造成的螺旋桨叶折断危险，降低了维修成本。

公开(公告)号：CN109131855A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810788808.9

申请日：2018-07-18

Applicant: 舒城县东方粮油种植专业合作社

Inventor： 葛义学 ,  武立权 ,  汪永安 ,  张立平

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机，包括控制机箱、连接套、药箱和第二电机，所述控制机箱的两侧设置有机翼，所述机翼远离控制机箱的一端内部安装有第一电机，所述第一电机远离地面的一侧设置有旋转桨，所述第二电机靠近活动板的一侧设置有第一齿轮，所述推杆上连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿活动板设置在药箱的内部。该具有喷药功能且可实时监控药剂含量的植保无人机，设置有微型wife监控器，通过将微型wife监控器安装在活动板的内部，同时微型wife监控器上方安装有隔水透明玻璃，通过微型wife监控器可以实时监控药箱内部药剂含量的多少，并且通过微型wife监控器连接的显示装置使使用者了解药箱内部药剂含量的多少。

公开(公告)号：CN109002052A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810932215.5

申请日：2014-07-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 杨康 ,  刘昂 ,  周谷越 ,  高明明

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0043 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/04 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  H04B7/18506

Abstract: 一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取兴趣观光区域的相关数据；以及将被分派的无人飞行器作为通信端点。本发明还提供一种虚拟观光系统，包括多个无人飞行器、操作子系统以及终端子系统。其中操作子系统用于响应观光请求，分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域，分派的无人飞行器用于获取兴趣观光区域的相关数据。终端子系统用于输入观光请求，以及呈现获取的兴趣观光区域的相关数据，观光请求包括兴趣观光区域的位置。其中，被分派的无人飞行器作为通信端点。

公开(公告)号：CN108964749A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810974321.X

申请日：2018-08-24

Applicant: 彭彦平

Inventor： 彭彦平 ,  张万宁 ,  王刚 ,  魏金辉

IPC: H04B7/185 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04B7/18506 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种适合野外使用的无人机双屏地面站，其包括枢转连接的上箱体和下箱体，上箱体的表面设有第一显示屏，上箱体内设有4G图传模块，下箱体的表面设有第二显示屏，下箱体内设有工业计算机、网络交换机、图传接收模块、数据传输模块和云台控制模块；图传接收模块与第一显示屏、4G图传模块、网络交换机相连，工业计算机与数据传输模块、第二显示屏、网络交换机相连，网络交换机与4G图传模块相连，4G图传模块与云台控制模块相连，云台控制模块与数据传输模块相连。本发明能够让远端的指挥中心超远程实时监看无人机状态和现场的第一手图像信息，并且实现超远程控制无人机及其挂载的任务设备、进行参数设置。

公开(公告)号：CN108945469A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810737743.5

申请日：2018-07-02

Applicant: 合肥赑歌数据科技有限公司

Inventor： 叶剑鸣 ,  印金汝

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  A01M7/00

CPC classification number: B64D1/18 ,  A01M7/0089 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药喷洒管理系统，涉及农业植保技术领域。本发明包括无人机本体、信息采集单元和信息分析控制单元，无人机本体的底面安装有农药储存箱，无人机本体的两侧安装有喷洒装置，无人机本体机身内部安装有供电设备，信息采集单元包括风速传感器、流量传感器、高度传感器、图像采集传感器、光照强度传感器和浮球液位计，风速传感器和光照强度传感器安装在无人机本体的顶端，无人机本体顶端在风速传感器的一侧安装有无线信号收发器，流量传感器安装在喷洒装置上，高度传感器和图像采集传感器安装在无人机本体的最下端。本发明可全面了解农作物的长势及病虫害信息并进行有针对性喷洒农药，施药效果较好。

公开(公告)号：CN108885452A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780019875.8

申请日：2017-01-24

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： D·B·赫特森

IPC: G05D1/00 ,  B62D1/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/005 ,  G05D1/0094 ,  G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/02 ,  G06F3/0338 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/03543 ,  G06F3/03549 ,  G06F3/0362 ,  G06F3/16

Abstract: 本文描述的实施例涉及控制无人机(UAV)的各个方面的控制器，该控制器包括但不限于：具有被配置为固定到该控制器的用户的第一部分的控制器主体；被配置用于控制UAV的至少飞行的第一控制器。该控制器是经由第一部分便携的。第一控制器可使用用户的单只手进行操作。