公开(公告)号：WO2015095211A3

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：PCT/US2014070636

申请日：2014-12-16

Applicant: MASSACHUSETTS INST TECHNOLOGY

Inventor： HERR HUGH M ,  MOONEY LUKE M ,  ROUSE ELLIOTT J ,  KUAN JIUN-YIH

IPC: B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006

Abstract: A link (112) extends between a distal member (103) and a proximal member (104) of a wearable device (100), such as an exoskeleton, orthosis or prosthesis for a human lower limb. One or other of the distal member and the proximal member includes a crossing member (130). The link extends from the crossing member of the distal member or the proximal member, to the other of the distal member or the proximal member. Actuation of the link translates to a force at the distal or proximal member that is normal to a major longitudinal axis extending through the distal and proximal members.

Abstract translation: 连杆（112）在可穿戴装置（100）的远侧构件（103）和近侧构件（104）之间延伸，例如用于人类下肢的外骨骼，矫形器或假体。 远端构件和近端构件中的一个或另外一个包括交叉构件（130）。 该连杆从远侧构件或近端构件的交叉构件延伸到远端构件或近端构件中的另一个。 连杆的致动转变为在远端或近端构件处的力，其垂直于延伸穿过远侧和近端构件的主纵向轴线。

公开(公告)号：WO2015137520A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/JP2015/057966

申请日：2015-03-02

Applicant: 三好 勝行

IPC: A63B22/14

CPC classification number: A63B21/0442 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0292 ,  A61H7/001 ,  A61H11/00 ,  A61H2001/0251 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2203/045 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/12 ,  A61H2207/00 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/0557 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4037 ,  A63B21/4043 ,  A63B23/03516 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/1209 ,  A63B2023/003 ,  A63B2208/0233 ,  A63B2208/0252 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2225/10 ,  A63B2225/102 ,  A63B2225/64

Abstract: 　本発明品は、座位、仰向け、うつ伏せなどの楽な姿勢で動力の補助を得て、身体の各部位にねじりを生じさせて、運動不足の人の筋肉のこりをほぐし、血液循環を促進し、筋トレも交えて健康の回復、維持、増進へと進化できる多目的フィットネス装置を提供することを課題とする。さらに、ダイエット、リハビリ、マッサージ、ストレッチ、セルライト予防、メタボ予防運動等も課題とする。身体の各部位にねじりを生じさせる手段として、回動可能に支持されている支柱と、支柱下方に連結可能に配設されている反復駆動装置と、支柱の両側面に固着されている上段及び下段ウイングと、支柱上部に摺動可能に連結されているパット駆動装置と、を備える本体と、付属品であるパッド部と、で構成され、前後、左右、上下に動く本体可動部の旋回力を人体側にパッド部を介して柔軟に伝達することにより、身体的自由度の高い運動姿勢で全身ねじり運動ができることを特徴とする。

Abstract translation: 本发明解决了提供一种多用途健身装置的问题，通过在舒适的姿势中提供动力辅助，例如当坐着，朝上或躺着朝下地生成时，可以通过其进行恢复，维护和促进健康的进展 扭转身体的各个部位，松动肌肉僵硬的肌肉运动的人，并促进血液循环与肌肉训练混合。 本发明还涉及节食，康复，按摩，拉伸，防止脂肪团，代谢综合征预防运动等问题。作为在身体的各个区域产生扭转的手段，多功能健身器具有： 主体，其具有可旋转的支撑柱，重复驱动单元，设置在柱下方以允许连接，固定到柱的两个侧表面的上翼和下翼;以及蝙蝠驱动单元，其连接在杆的顶部 张贴以便可滑动; 和零件是配件。 该多用途健身装置的特征在于，通过将主体的可动部的旋转力通过弹性传递，通过垫部件将前后移动，左右上下移动到人体上， 在身体自由度高的运动位置，全身的扭动是可能的。

公开(公告)号：WO2015093386A1

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/JP2014/082824

申请日：2014-12-11

Applicant: 吉武 永賀

Inventor： 吉武　永賀 ,  副島　理子 ,  谷　春代 ,  渡辺　なおみ

IPC: A61F5/01 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61F5/01 ,  A61F6/08 ,  A61H1/006 ,  A61H7/001 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1695 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2205/085

Abstract: 　骨盤底筋群押圧具１Ｂの押圧具本体１０Ｂは、外方から力が作用しておらず潰されていない初期状態のときに、凸状上面においてＪＩＳ　Ｋ６２５３準拠の国際ゴム硬さ（ＩＲＨＤ）の値で１０～２０の硬度を有し、外方から力が作用して座面から凸状上面までの高さが、初期状態のときの座面から凸状上面までの高さの半分になったときに、凸状上面においてＪＩＳ　Ｋ６２５３準拠の国際ゴム硬さ（ＩＲＨＤ）の値で２５～３５の硬度を有する。

Abstract translation: 该骨盆底肌群按压工具（1B）的按压工具体（10B）在其突出的上表面上具有按照JIS K6253的国际橡胶硬度（IRHD）为10〜20，当按压工具主体为 在从外部施加力并且加压工具主体不变形的初始状态下，当突出的上表面上的力为约25〜35°时，符合JIS K6253的国际橡胶硬度（IRHD）为25〜35 在初始状态下，从座面施加到从座面到突出上表面的高度已经被减小到从座面到突出上表面的一半高度。

公开(公告)号：WO2015073490A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/US2014/065142

申请日：2014-11-12

Applicant: EKSO BIONICS, INC.

Inventor： AMUNDSON, Kurt ,  HARDING, Nathan ,  ANGOLD, Russdon ,  ZOSS, Adam

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

Abstract: A lower extremity orthosis is configured to be coupled to across at least one joint of a person for gait assistance and can incorporate knee (261), thigh (301; 401), hip (601; 701) and ankle/foot (801; 821) assistive orthotic devices which can be used in various combinations to aid in the rehabilitation and restoration of muscular function in patients with impaired muscular function or control.

Abstract translation: 下肢矫形器被配置成跨越人的至少一个关节来耦合以用于步态辅助，并且可以将膝盖（261），大腿（301; 401），臀部（601; 701）和脚踝/脚部（801; 821 ）辅助矫正装置，其可以以各种组合使用以帮助恢复和恢复肌肉功能受损或对照的患者的肌肉功能。

公开(公告)号：WO2014100064A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/US2013/075899

申请日：2013-12-18

Applicant: INTEL CORPORATION ,  ALEKSOV, Aleksandar ,  DOYLE, Brian, S. ,  MAHAJAN, Ravindranath, V.

Inventor： ALEKSOV, Aleksandar ,  DOYLE, Brian, S. ,  MAHAJAN, Ravindranath, V.

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H1/0296 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/605

Abstract: Exoskeleton technology is described herein. Such technology includes but is not limited to exoskeletons, exoskeleton controllers, methods for controlling an exoskeleton, and combinations thereof. The exoskeleton technology may facilitate, enhance, and/or supplant the natural mobility of a user via a combination of sensor elements, processing/control elements, and actuating elements. User movement may be elicited by electrical stimulation of the user's muscles, actuation of one or more mechanical components, or a combination thereof. In some embodiments, the exoskeleton technology may adjust in response to measured inputs, such as motions or electrical signals produced by a user. In this way, the exoskeleton technology may interpret known inputs and learn new inputs, which may lead to a more seamless user experience.

Abstract translation: 本文描述了外骨骼技术。 这种技术包括但不限于外骨骼，外骨骼控制器，用于控制外骨骼的方法及其组合。 外骨骼技术可以通过传感器元件，处理/控制元件和致动元件的组合来促进，增强和/或取代使用者的自然流动性。 用户移动可以通过用户肌肉的电刺激，一个或多个机械部件的致动或其组合引起。 在一些实施例中，外骨骼技术可以响应于诸如用户产生的运动或电信号的测量输入来调整。 以这种方式，外骨骼技术可以解释已知输入并学习新的输入，这可能导致更无缝的用户体验。

公开(公告)号：WO2014059670A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/CN2012/083230

申请日：2012-10-19

Applicant: 翔天电子实业有限公司

Inventor： 陈瑞尧

IPC: A61H11/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H11/00 ,  A61H7/007 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1671

Abstract: 一种揉甩腰腹或揉甩腰腹兼背部按摩健身器，包括：一外框部（10），设置于外框部内的一组背部按摩器（20），设置于外框部（10）内偏下位置的一揉甩腰带部（30），设置于外框部（10）底面的一环形导引齿（11）及多个导电条（13），以及其两端贯穿外部框（10）的面盖（14）的带体（36）。所述背部按摩器（20）包括用于揉压按摩的两按摩头（25、26），其由一马达（21）带动三齿轮组分别传动，或与环形导引齿（11）啮合传动，进而带动该背部按摩器（20）上下移动以进行背部揉压按摩。所述揉甩腰带部（30）包括由一马达（31）带动一齿轮组传动的一转轴，该转轴两端分别固定两偏心轮（34），该两偏心轮（34）的偏心轴上分别枢设两带体固定器（35），因此，带体束于腰腹而启动马达时，两偏心轮（34）的甩动及其偏心拉力得以产生揉甩腰腹动作。

公开(公告)号：WO2013019749A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：PCT/US2012/048889

申请日：2012-07-30

Applicant: GLOBAL MEDICAL DEVICE PARTNERS, INC. ,  SMITH, Jon ,  BHUGRA, Kern

Inventor： SMITH, Jon ,  BHUGRA, Kern

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/68 ,  A61F2/62 ,  A61F2/64 ,  A61F5/052

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/00 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/207 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B71/0622 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/72 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/836 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/00 ,  A63B2230/06 ,  A63B2230/207 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  G05B2219/40305

Abstract: A method of operating an exoskeleton device includes: receiving sensor information; connecting a clutch system to a pulley system in; determining whether to engage a drive train gear to the clutch system based on the sensor information; engaging the drive train gear through the clutch system when determined to engage the drive train gear; and powering a first motor to drive the drive train gear for controlling a joint or segment of exoskeleton device.

Abstract translation: 操作外骨骼装置的方法包括：接收传感器信息; 将离合器系统连接到滑轮系统; 基于所述传感器信息确定是否将传动系齿轮啮合到所述离合器系统; 当确定为啮合传动系齿轮时，将传动系齿轮啮合通过离合器系统; 以及为第一马达供电以驱动传动系齿轮以控制外骨骼装置的关节或段。

公开(公告)号：WO2012048895A2

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：PCT/EP2011/005174

申请日：2011-10-14

Applicant: CHARITÉ - UNIVERSITÄTSMEDIZIN BERLIN ,  BUSCHMANN, Ivo ,  BUSCHMANN, Eva

Inventor： BUSCHMANN, Ivo ,  BUSCHMANN, Eva

IPC: A61H23/04

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108 ,  A61H2230/045 ,  A61H2230/255

Abstract: Die Erfindung betrifft Geräte zur Therapie von peripheren Durchblutungsstörungen im Bereich der unteren Extremitäten, sowie ein Computerprogramm für ein derartiges Gerät. Eine erfindungsgemäße Ausführungsform eines derartigen "Antepulsationsgerätes" umfasst mehrere unabhängig voneinander ansteuerbare Manschetten (712) für jede zu behandelnde Extremität (714); und eine Steuerungseinheit (724) zur Ansteuerung der Manschetten (712). Die Steuerungseinheit (724) ist ausgebildet, um während eines Herzzyklus (726) die folgenden Manschetten anzusteuern: eine proximale Manschette (714, 716), um einen von proximal nach distal fließenden Blutstrom (728, 730) antegrad zu verstärken, und eine erste distale Manschette (718) um den einfließenden Blutstrom zu unterstützen (732), und/oder eine zweite distale Manschette (720), um einen venösen und/oder lymphatischen Abfluss zu unterstützen.

Abstract translation: 本发明涉及用于治疗下肢外周循环障碍的装置和用于这种装置的计算机程序。 这种“动脉脉冲装置” 包括用于每个待治疗末端（714）的多个可独立控制的箍带（712）; 和用于驱动套筒（712）的控制单元（724）。 所述控制单元（724）一个心动周期（726），以控制下面密封期间适于瓦特BEAR：近端箍（714，716）到近端大街远侧FLOWING;血流量（728，730）顺行要隐藏＆AUML的; 和帮助流入血流（732）的第一远侧套囊（718）和/或第二远侧套囊（720）以辅助静脉和/或淋巴引流。

公开(公告)号：WO2011129528A2

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：PCT/KR2011/001656

申请日：2011-03-10

Applicant: 한국한의학연구원 ,  이상훈 ,  류연희 ,  최선미

Inventor： 이상훈 ,  류연희 ,  최선미

IPC: A61H39/00 ,  A61H39/02

CPC classification number: A61H39/02 ,  A61B5/0532 ,  A61B5/1079 ,  A61H39/00 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2205/083 ,  A61H2230/85 ,  A61H2230/855 ,  A61N5/0619 ,  Y10S128/907

Abstract: 본 발명에 따른 경혈표시장치는, 곡면을 가진 인체의 체표면을 3D 스캔으로 인식한 후, 인식된 상기 체표면에 대응되도록 경혈점을 설정하여 상기 인체에 투사표시하며, 구체적으로, 인체를 3D 스캔하는 3D 스캐너; 상기 3D 스캐너에 의해 스캔된 데이터를 이용하여 경혈점을 설정하는 제어유닛; 및 상기 제어유닛에 의해 설정된 경혈점을 상기 인체에 투사하는 투사유닛;을 포함한다. 이에 따라, 본 발명을 통해 굴곡이 심한 인체 체표면의 경혈점을 정확하게 선정할 수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的用于显示针刺点的装置通过3D扫描识别人体的弯曲表面，然后设置对应于被识别为将其投影到身体上的身体表面的针刺点。 更具体地，用于显示针刺点的装置包括：用于执行3D扫描的3D扫描仪; 用于通过使用由3D扫描仪扫描的数据来设置针刺点的控制单元; 以及投影单元，用于将由所述控制单元设置的所述针刺点投影到所述主体上。 因此，本发明允许在人体的高度弯曲的表面上精确选择针灸点。

公开(公告)号：WO2010143857A3

公开(公告)日：2011-04-21

申请号：PCT/KR2010003650

申请日：2010-06-08

Applicant: PARK BYUNG-HEE ,  YU JAI-WON ,  KANG HAN-JOO ,  KANG HO-KYU

Inventor： PARK BYUNG-HEE ,  YU JAI-WON ,  KANG HAN-JOO ,  KANG HO-KYU

IPC: A61H33/10 ,  A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H35/006 ,  A61H2033/044 ,  A61H2033/068 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/086 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12

Abstract: The present invention relates to a steamer for injecting vapor phase medicinal herb ingredients into a human body through the skin, and to a medicinal herb steaming method using same. More particularly, the present invention provides a steamer capable of being equipped with a portable water container, which can spray medicinal herb ingredients together with hot steam over the entirety the skin of a user using the portable water container which contains water with medicinal herb ingredients in accordance with the symptom or taste of the user, to deliver the medicinal herb ingredients into the body of the user in an effective manner. The present invention also provides a medicinal herb steaming method using the steamer.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过皮肤将气相药草成分注入人体的蒸笼以及使用其的药草蒸煮方法。 更具体地说，本发明提供了一种能够配备便携式水容器的蒸笼，该便携式水容器可以将使用含有药草成分的水的便携式水容器在使用者的整个皮肤上喷射药草成分与热蒸汽一起 根据用户的症状或味道，以有效的方式将药草成分输送到使用者的身体。 本发明还提供了一种使用蒸笼的药草蒸煮方法。