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公开(公告)号：CN108879757A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810622245.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种三相逆变器在下垂控制过程中的环流抑制方法，本发明涉及三相逆变器采取下垂控制进行并联运行时的环流抑制方法。包括以下步骤：(1)根据所采用的下垂控制方程的不同，确定所需要的等效阻抗差类型；(2)根据等效阻抗差与环流的关系求出使得逆变器环流为零的等效电阻差或者等效电抗差(3)将使得逆变器环流为零的等效阻抗差作为虚拟阻抗引入到系统中，实现对环流的抑制。本发明解决了传统的引入虚拟阻抗方法抑制逆变器并联环流过程中阻抗难以测量以及抑制能力有限的问题，实现了实时调节虚拟阻抗，能够针对不同工况实现环流的抑制。
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公开(公告)号：CN104506037B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510028499.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种直流变换器并联外环均流控制器的DC/DC变换器并联外环均流控制方法。本发明包括：将并联系统转换为小信号传递函数模型形式；根据占空比到输出电压的小信号开环传递函数获得内环电压控制器；求解单个模块的电压闭环输出阻抗；求解均流控制器的传递函数方程；利用H∞鲁棒控制中的回路成形理论，通过设置不同性能的频域加权函数来构造具有理想期望特性的均流环增益。本发明通过将均流控制器的设计转换为设置频域加权函数的鲁棒回路成形问题来进行处理，可以较方便的获得所期望的均流环路特性，特别是在缺乏各并联直流变换器模型差异及模型参数摄动信息的情况下可获得较好的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN103912910B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410121143.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种居室独立供暖供热水一体化装置，其特征在于：电加热水箱1下端接有进水管2和出水管5，液位开关13、14，温度变送器16；进水管2接有电动阀门3，电动阀门3与自来水管4相连接；出水管5经管线与常开阀门6、7和8相连接；常开阀门8接有单相水泵9，单相水泵9与止回阀10相连接，止回阀10与常开阀门11连接；常开阀门11与地热管线12相连接，地热管线12与回水管15相连接，回水管15接在电加热水箱1左侧顶部；电加热水箱1靠近底部水平装有加热体17，电源线20与加热体17相连，电源线20接有漏电保护插头21；电加热水箱1左侧底座垂直装有镁棒18；电加热水箱1的外壳装有为保温层19。该装置可以同时满足居民供暖及供热水的需求。
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公开(公告)号：CN103104417B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310020321.3
申请日：2013-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/721 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明提供的是一种大型风力发电机组的可调速轮毂装置。在风轮机的轮毂上加装铁心和励磁线圈，在转轴与轮毂作用部分加装永磁体，励磁线圈通过轮毂外壳引出电刷与轮毂外的滑环相连接。本发明在风速过高时风能主要转化为电能，因此避免产生过高热量，这样既可以降低风轮机转速，同时又回收利用了多余的风能。同时，本发明可使得风力发电机在较低风速时仍可以在额定状态下运行发电。采用本发明的轮毂装置的风力发电机可以直接并入电网，省去了大功率的变流器。本发明特别适合用于大型风力发电机组。
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公开(公告)号：CN103401393A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310279315.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无换向装置的直流电机，包括外壳、电枢部分、励磁部分、转轴，电枢部分和励磁部分套装成工作部分后安装在外壳里，转轴穿过外壳和工作部分，工作部分的内层与转轴连接成一体随转轴转动，电枢部分包括鼠笼条导体、集电端环，鼠笼条导体插入到左右两个集电端环中，外壳内设置电流输入通路、电流输出通路，外壳外设置接线端子，电流输入通路、电流输出通路连接接线端子。本发明省去换向器甚至省去电刷装置，提高了机电转换过程中的能量利用效率，提高了电机的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103388561A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310277262.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/727
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102635504B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210104295.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/728 , Y02E10/74 , Y02T70/58
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN103248257A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310131915.1
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种逆变器并联系统中单个逆变器模块的热投切控制方法。本发明包括如下步骤：控制系统对逆变器模块施加电压单闭环控制；发出闭合并机开关指令；检测并机开关电流；控制逆变器模块输出电流达到系统负载电流的平均值；控制系统控制逆变器模块转入电压电流双闭环均流控制模式；将逆变器模块由电压电流双闭环均流控制模式转入电流单闭环控制模式；减小逆变器模块输出电流，到达门限值；发出断开并机开关指令；检测并机开关电流；控制逆变器模块转入电压电流双环控制模式。本发明可以减小浪涌电压冲击，提高多模块并联的电源系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101969241B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010511292.7
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有轴向和横向磁场特征的高功率密度电机。是由定子、转子、端盖、轴、定子轴承、端盖轴承组成的盘式结构的永磁电机；转子固定安装在轴上，轴两端分别与定子轴承和端盖轴承安装在一起；定子轴承安装在定子轴承室内；端盖轴承安装在端盖轴承室内；使用螺钉，利用定子外侧隔磁环上的通孔和端盖上的螺纹孔，将定子与端盖固定在一起。本发明改进了传统电机的结构和电枢绕组的放置方式，使绕组的端部也能够参与电机的机电能量转换，进而提高了电机的功率密度和整体性能。
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公开(公告)号：CN102721621A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210205194.X
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供的是一种碎纸机电动负载模拟装置。碎纸机（1）的输出轴与转矩传感器（3）的一个输入端连接，转矩传感器（3）的另一输入端通过减速器（5）与永磁同步电机（6）的输出轴连接，转矩传感器（3）通过数据采集卡（8）与数据处理计算机（9）电气连接，数据处理计算机（9）通过永磁同步电机的驱动器（7）控制永磁同步电机（6）。本发明可以取代纸张对碎纸机进行长期磨损测试，实现碎纸机机芯中除刀片以外的电机、减速齿轮、切刀轴、机芯支板等原件无纸化磨损老化试验，对负载转矩进行实时监测，达到了节能环保的目的。
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