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公开(公告)号：CN106849319A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085994.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明提供的是一种太阳能船舶在综合运动下改善蓄电池损耗的方法。包括生成多情景，获得船舶具体参数，对长峰波随机海浪进行分析，在固定倾角辐照度计算的基础上进行参数修正，计算光伏板倾斜表面上的辐照度，得到两种运动情况下的光伏板板的输出功率，设计超级电容的容量，蓄电池的容量确定等。考虑船舶摇摆和不计船舶摇摆情况下，存在明显的较高频率的波动功率存在，这种较高频率的波动功率对储能设备的组成和容量选择方面有较大的影响，采用超级电容+蓄电池的混合储能系统不仅可以平抑频繁的功率波动，同时对降低储能总系统的经济性有较好的效果，提高了对新能源船舶系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103193361A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310086080.2
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明的目的在于提供船舶生活污水深度处理及再生回用装置和方法，包括絮凝反应池、膜生物反应器、氧化深度处理单元，絮凝反应池里安装第一搅拌机和用于添加混凝剂的第一加药机，絮凝反应池底部设置污泥斗、第一污泥泵，絮凝反应池连通膜生物反应器，絮凝反应池还连通污泥浓缩池，膜生物反应器也连接污泥浓缩池，氧化深度处理单元里安装第二搅拌机、分别用于添加氧化剂和活化剂的第二加药机和第三加药机，氧化深度处理单元连通膜生物反应器并将由膜生物反应器处理后的污水进行氧化深度处理后储存到清水槽。本发明不仅实现了船舶生活污水的零排放，而且解决了船舶舱容不足及载重的问题，同时可减少海水淡化装置的设备。
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公开(公告)号：CN114039674B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111321905.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全双工水下传感器网络的并行媒体接入控制方法，应用于水声通信技术领域，包括以下步骤：信道预约步骤：有数据传输需求的节点，进行信道预约；数据传输步骤：根据预约结果，进行数据传输，直至最后一个节点数据发送完毕；数据应答步骤：每个接收节点对接收到的数据进行应答，直至最后一个接收节点应答完毕。本发明是可以部署在全双工水下通信节点上的并行媒体接入控制方法，避免了在全双工节点上部署已有同类方法导致的低效性；拥有低碰撞率、高吞吐量和低能耗等优越性能。
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公开(公告)号：CN112485064A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011285215.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明提供一种深海海水原位取样器，属于海洋技术仪器设备领域。所述取样器特征在于：包括取样筒组件、电磁铁组件和连接框架组件。所述取样器以取样筒、筒内活塞、筒外活塞进行海水取样，并在筒外活塞上反向安装Y型密封圈，既能起到密封作用又能进行压力释放。所述取样器以恒力发条作为取样动力源，以失电电磁铁作为采样控制信号以减少对载体能源的消耗。本发明可在任意时刻对任意海域的海水进行无污染原位取样，尤其将其搭载在全海深自主式水下机器人(AUV)上，可在水下11000m处对压力高达110MPa的海水进行无污染原位取样。所述取样器在南海海试时于1546.97m处成功取回水样，同时在实验室130MPa静水压力试验时成功从压力罐中取出水样。
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公开(公告)号：CN106485093B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610989863.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进马尔可夫链的太阳辐照度时间序列合成方法。在马尔可夫链模型中引入SR的天气特性和日特性，建立基于晴空指数划分的多个状态转移矩阵，并应用蒙特卡洛法确定辐照度模拟值当天的时段分割点，再通过日晴空指数和当前时刻所处时段选择相应的状态转移矩阵，来生成目标时刻状态量，从而合成辐照度模拟值。本发明简单且较准确地描述了太阳辐照度的天气特性和日特性，在简捷和准确两者交合上找到了平衡点，更便于实际应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107271903A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710315270.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种大容量电池组荷电状态SOC的测量方法，以解决现有技术在测量大容量电池组荷电状态时不准确的问题。首先确定所述电池串中每个电池单体的最大可用容量，再计算其最大可充电容量，再找出其中最小的最大可充电电量及最小剩余容量，然后算出电池串的最大可充电电量和最大剩余电量，再算出电池串的最大可用容量，求出电池串的荷电状态，然后就可以求出由多个并联电池串组成的大容量电池组的荷电状态。本发明能够准确地得到电池串的荷电状态，保证了大容量电池组的安全使用，使得电池组的使用寿命得以延长，降低了大容量电池组成组时的配对要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN101629826A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910072429.0
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数；(2)采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理；(3)根据坐标系的相互位置关系确定出导航坐标系和惯性坐标系的转换矩阵T i n ；(4)惯性测量单元单轴连续旋转，设定初始时刻IMU坐标系s与载体坐标系b重合，然后惯性测量单元绕载体坐标系方位轴oz b 正向以角速度ω＝6°/s连续转动；(5)确定惯性坐标系和基座惯性坐标系的相对位置关系；(6)利用步骤(3)、(4)、(5)计算出的各个坐标系的相对转换关系确定粗对准结束后捷联矩阵表达式。在有摇摆干扰条件下，采用本发明方法可以获得较高的粗对准精度。
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公开(公告)号：CN114889785A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210508332.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种AUV水下干式存储装置，属于水下装备领域，该装置包括存储舱部分、气压液压部分、舱门启闭部分、舱门锁紧部分和舱门压紧部分。该装置可通过气压液压部分作用于存储舱部分实现AUV的干式存储，通过舱门启闭部分实现舱门平行于密封面的启闭，通过舱门锁紧部分和舱门压紧部分分别实现舱门的锁紧与压紧动作。该装置可实现舱体驱动源内置和AUV在水下的长时间干式存储，且该装置具有可靠性高、结构简单、舱门开启过程中迎水面积小等优点。
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公开(公告)号：CN106443621B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610821208.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声条件的基于正交匹配稀疏重构的相干信源动态DOA追踪方法。针对的是冲击噪声条件下相干信源动态DOA估计问题。在基于去冲击预处理和秩‑1更新处理动态数据的基础上，稀疏重构方案克服了冲击噪声条件下的波达角度估计无法利用二阶及二阶以上统计量求解的问题。通过利用非相干测量矩阵稀疏重构的思想，所提方案可以在不进行解相干预处理的前提下直接求解相干信号的动态波达角度，并能够在低快拍采样条件下实现对动态目标的准确跟踪，适用于强、弱冲击噪声环境下的动态DOA估计问题，避免了复杂计算量。结果表明本发明跟踪效果良好，可在强冲击噪声、低信噪比、低快拍采样的条件下实现相干信源的快速跟踪、准确重构。
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公开(公告)号：CN106485093A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610989863.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进马尔可夫链的太阳辐照度时间序列合成方法。在马尔可夫链模型中引入SR的天气特性和日特性，建立基于晴空指数划分的多个状态转移矩阵，并应用蒙特卡洛法确定辐照度模拟值当天的时段分割点，再通过日晴空指数和当前时刻所处时段选择相应的状态转移矩阵，来生成目标时刻状态量，从而合成辐照度模拟值。本发明简单且较准确地描述了太阳辐照度的天气特性和日特性，在简捷和准确两者交合上找到了平衡点，更便于实际应用。
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