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公开(公告)号：CN108601096B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710963556.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星设备的地震采集装备的混合通信系统，包括ARM处理器和线缆微控制器，所述ARM处理器的双向端口通过无线收发器与线缆微控制器相连接，所述线缆微控制器的电源端与电源管理单元相连接，所述通讯单元通过SPI接口与ARM处理器相连接，所述GPS模块的控制端通过UART接口与ARM处理器相连接，所述ARM处理器的地址总线与地震数据采集单元相连接，所述线缆微控制器的输出端通过地址总线与同步单元相连接，系统根据地震采集工作中拓扑结构的特点，设计了便于对采集设备进行组网管理协议；根据地震采集工作中数据回收的特点，设计了可靠的数据传输保障机制，以高效的、可靠的完成地震数据传输的任务。
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公开(公告)号：CN110265916A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910537588.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电动飞车，包括飞车主体，其下端部设置有容纳槽；行走装置，设置在飞车主体的上端部；乘坐栏，可拆卸地设置在容纳槽内，乘坐栏包括第一栏体与第二栏体；乘坐栏包括第一状态与第二状态，当乘坐栏为第一状态时，第一栏体设置在容纳槽的中部，当乘坐栏为第二状态时，第一栏体与第二栏体设置在容纳槽的两侧。本发明设置有可拆卸的乘坐栏，该乘坐栏设置有第一状态与第二状态，当乘坐栏在第一状态时，可作为单人使用，具有较低的整体质量，当乘坐栏在第二状态时，可为多人提供载体，使乘坐栏能够根据使用情形选择不同的使用状态，以电动飞车适应不同的重量要求，节省人力。
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公开(公告)号：CN109665289A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910026935.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B65G47/24 , B65G43/00 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开了一种自动控制的摆瓶装置，涉及工业自动控制设备领域，包括输送机构、行走机构、收集机构和控制机构；输送机构下方设有行走机构，输送机构用于驱动瓶罐在行走机构上产生移动，包括左右两侧对称设置的左同步带和右同步带，左同步带和右同步带外侧分别固定有间距相等的若干左三棱台和右三棱台，左同步带和右同步带设置为环形且水平设置；行走机构设有一入口和一出口，出口处连接收集机构，行走机构提供了瓶罐的行走路径；收集机构用于收集并摆放瓶罐；控制机构用于控制输送机构和收集机构进行动作，本发明设计合理，操作方便，自动化程度高，节省人力和物力，提高工作效率，降低生产成本，能满足大规模的生产需求，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107740309B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710968625.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01B7/26
Abstract: 本发明公开了一种自动控制出油速度的铁道岔涂油保护装置，所述连扳的右端与油管之间通过弹簧连接，且弹簧套接在调节板上，所述连扳上套接有导向套，且导向套的下端固定在箱体上。人推着横杆移动，海绵在铁道岔上，滚轮在铁道岔上，这样的话铁道岔与滚轮之间的摩擦会带动滚轮转动，滚轮带动转轴转动，从而带动主动圆锥齿轮转动，主动圆锥齿轮带动从动圆锥齿轮转动，这样凸轮就会被带动，在弹簧的作用下，凸轮的左端会抵在拉板的内腔左端上，这样海绵滑动的快，滚轮就转动的快，凸轮就会一直击打拉板，造成拉板来不及向右返回，这样调节板与油管的内腔右壁之间的间隙始终比较大，出油量就比较大，而不会因快速移动造成涂油量减小。
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公开(公告)号：CN109358618A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811135374.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的路径规划方法，所述移动机器人的路径规划方法包括：首先初始化移动机器人的移动状态，构建弹性粒子模型，规划移动机器人在所述弹性粒子模型下的运动状态，计算移动机器人的实时累计能耗和复杂度。本发明考虑了移动机器人与障碍物之间的相互作用力，避免了远距离目标之间的相互作用，使移动机器人不必陷入局部平衡位置，主动性强，可以应用到任意目标位置。同时也有效地降低了移动机器人的能量损耗，有利于移动机器人路径规划的实现。利用弹性粒子模型有效地降低了路径规划实时计算的复杂度，同时缩短了移动路径，节省了移动机器人的能量损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107944471A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711069884.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: G06K9/6215 , G06K9/4671
Abstract: 本发明揭示了一种基于非线性尺度空间的ORB特征点匹配方法，包括以下步骤：步骤1、输入图像，构建非线性尺度空间；步骤2、利用FAST进行特征点的检测；步骤3、计算剩余特征点的质心方向；步骤4、计算ORB特征点描述子；步骤5、采用BruteForce算法进行特征点匹配；步骤6、筛选特征点匹配对并输出检测后的图像。本发明的优点在于不但使得ORB具有尺度不变性和保留了ORB运算速度快的特点，同时还克服了现有改进算法利用线性的高斯金字塔构造尺度空间易造成边界模糊和细节丢失的问题。
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公开(公告)号：CN107846616A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710968562.9
申请日：2017-10-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04N21/41 , H04N21/442 , H04N21/45
CPC classification number: H04N21/41 , H04N21/44204 , H04N21/4508 , H04N21/4532
Abstract: 本发明公开了一种用于数字电视终端设备的数据采集装置，包括装置主体，所述装置主体的前表面设有前面板，所述前面板的一端设有信号调整器，所述前面板的另一端设有数据采集口，所述装置主体的后表面设有后面板，所述后面板中部设有显示屏，所述显示屏的底部设有若干个按键，所述后面板的一侧设有网络选择器，所述装置主体的内部设有滤波器和电路板，所述电路板的表面设有单片机、AD模数转换器和ADC芯片，所述网络选择器可在不同网络上进行数据的传输，保证了数据传输的及时性，用户可通过所述按键和所述显示屏将指令传输给所述单片机，根据需求，如节目收视率、个人爱好等，智能的选择电视节目。
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公开(公告)号：CN103439056A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310352218.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明揭示了一种纸杯在线检漏装置，装置包括运输纸杯的传输带，固定在传输带旁用于采集纸杯红外图像的红外热像仪，以及设置于传输带上方的注气机构，该装置还设有与所述红外热像仪连接用于判断纸杯是否合格的控制器和/或监视器，所述的注气机构包括用于覆盖在纸杯开口端面的压板、穿过压板向纸杯内注入热气流的注气管，以及连接压板和注气管的伸缩单元。该装置采用红外热成像非接触无损检测技术，生产流水线中的一次性纸杯产品实现全自动漏气检测和挑选，避免了人工抽检所带来的不确定性和用水检测所带来的破坏性。
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公开(公告)号：CN103036291A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210544725.8
申请日：2012-12-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动自行车蓄电池均衡装置，电动自行车蓄电池包括蓄电池组，蓄电池组设有与外电源连接的结构，均衡装置设有电压均衡模块、控制模块，电压均衡模块与蓄电池组连接；电压均衡模块通过高频开关与控制模块连接。上述技术方案由于采用了蓄电池均衡装置，使各单体电池能够均衡一致地充、放电，在很大程度上保证蓄电池组内各单体电池的各项参数一致，大大延长蓄电池组的使用寿命，提高蓄电池组的整体性能，最大程度上减轻用户维护蓄电池的负担和减少电池组提前报废率，从而降低电动自行车的使用成本。
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公开(公告)号：CN113595005B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110681721.3
申请日：2021-06-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了输电线路保护装置，包括壳体，壳体内设置有上下移动件、第一连接架和第二连接架，第一连接架和第二连接架相向设置的一侧均设置有滚轮，第一连接架和第二连接架上均开设有竖槽，竖槽内滑动连接有清理棒，上下移动件连接有移动架，移动架位于第一连接架和第二连接架之间，移动架侧壁上通过弹性弹簧连接有弧形清理板，移动架下端连接有两个倾斜板，倾斜板与移动架铰接设置，移动架上设置有限位板，限位板位于倾斜板上方，倾斜板下端面设置有加热板，加热板下端设置有多个冲击杆，壳体下端开设有多个与冲击杆配合设置的流通孔。本发明便于对输电线路的保护。
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