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    行驶控制装置的控制方法及行驶控制装置
    21.
    发明公开
    行驶控制装置的控制方法及行驶控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107924622A

    公开(公告)日：2018-04-17

    申请号：CN201580081905.9

    申请日：2015-07-28

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 高江康彦 ,  志野达弥

    IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

    CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60R21/00 ,  B60R2300/804 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/105 ,  B60W2550/10 ,  B60Y2300/18166 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制装置的控制方法包含如下步骤：检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态；取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息；基于本车辆的行驶状态和障碍物信息，预测规定时间后的第二范围；在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下，将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。

    信息处理方法以及信息处理装置
    23.
    发明公开
    信息处理方法以及信息处理装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN118119988A

    公开(公告)日：2024-05-31

    申请号：CN202180103324.6

    申请日：2021-10-15

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： T·多恩 ,  林祐介 ,  志野达弥 ,  米川伊织

    IPC: G08G1/0968 ,  G01C21/26

    Abstract: 信息处理方法以及信息处理装置获取与在地图数据上设定的道路网所包含的路线有关的路线信息。然后，在基于存储于数据库的路线信息来与道路网相对应地生成车辆预定行驶的路径时，获取表示再次生成路径的指示的改道请求。对获取到改道请求的时机的路线种类进行获取，所述路线种类表示车辆行驶的对象路线是道路网所包含的第一路线和自第一路线分支出的第二路线中的哪一者，基于路线种类来删除存储于数据库的路线信息。

    车辆控制方法及车辆控制装置
    24.
    发明授权
    车辆控制方法及车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN112714718B

    公开(公告)日：2024-01-23

    申请号：CN201880097674.4

    申请日：2018-09-21

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 伊东敦 ,  出川胜彦 ,  野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  江本周平 ,  石丸秀行 ,  浅井俊弘

    IPC: B60Q1/34

    Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。

    车辆的通知装置
    25.
    发明授权
    车辆的通知装置 有权

    公开(公告)号：CN108136956B

    公开(公告)日：2022-12-13

    申请号：CN201580083888.2

    申请日：2015-10-22

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 高江康彦 ,  饵取成明 ,  森本明 ,  矢野公大 ,  志野达弥

    IPC: B60Q1/26

    Abstract: 车辆的通知装置(190)具备设置于车辆的车顶上的发光装置(191L、191R)和在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下使所述发光装置(191L、191R)发光的通知控制装置(192)。所述发光装置(191L、191R)以在所述车顶的车宽方向两侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。

    驾驶辅助车辆的自身位置校正方法以及自身位置校正装置
    27.
    发明授权
    驾驶辅助车辆的自身位置校正方法以及自身位置校正装置 有权

    公开(公告)号：CN110892230B

    公开(公告)日：2021-04-27

    申请号：CN201780092997.X

    申请日：2017-07-27

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  出川胜彦

    IPC: G01C21/28 ,  G08G1/09 ,  G08G1/123

    Abstract: 本发明提供能够增加进行地图上的自身位置校正的机会的驾驶辅助车辆的自身位置校正方法。在基于获取本车(S)的周边信息的外部传感器(11)的获取信息以及地图信息选择本车(S)进行行驶的车道的车道选择控制(步骤S4～步骤S8)中，设为如下结构：基于地图信息确定预定行驶路径上的自身位置校正对象(白线L2)，判断在到达该自身位置校正对象(白线L2)存在的校正地点(P)时，从本车(S)行驶的中央车道(r2)通过外部传感器(11)是否能够识别自身位置校正对象(白线L2)，在判断为从本车(S)行驶的中央车道(r2)不能识别自身位置校正对象(白线L2)时，在到达校正地点(P)之前，进行车道变更至可识别自身位置校正对象(白线L2)的最左车道(r1)。

    驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法以及左右转弯判断装置
    28.
    发明公开
    驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法以及左右转弯判断装置 有权

    公开(公告)号：CN110869992A

    公开(公告)日：2020-03-06

    申请号：CN201780092945.2

    申请日：2017-07-27

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  出川胜彦

    IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

    Abstract: 本发明提供可适当地进行横穿对面车道的左右转弯行驶的许可判断的驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法。根据获取本车辆(S1)的周边信息以及本车辆信息的外部传感器(11)以及内部传感器(12)的获取信息，判断本车辆(S1)是否预定左右转弯行驶而停车，在判断本车辆(S1)的左右转弯停车时，判断在本车辆(S1)的预定行驶轨迹(Y)上有无对面车辆，在判断为预定行驶轨迹(Y)上不存在对面车辆时，判断在预定行驶轨迹(Y)的纵深侧存在的纵深侧对面车辆(T1)是否在停车，在判断纵深侧对面车辆(T1)停车时，许可左右转弯行驶。

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