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公开(公告)号：CN113168770B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201880100002.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种行驶辅助方法，基于在相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)是否允许与在本车道(L1)上在本车辆的前方行驶的第一前行车辆(2d)汇合的履历、和在能够从本车道(L1)向相邻车道(L2)汇合的区间(Pmer)内的车道方向上的相邻车道(L2)上行驶的其他车辆(2a～2f)的位置，选定在本车辆(1)向相邻车道(L2)汇合时在本车辆(1)的前方或后方行驶的汇合目标车辆。
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公开(公告)号：CN115443234A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202080099473.5
申请日：2020-04-06
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 在车辆行为推定方法中，检测在本车辆(1)行驶的第一车道(2a)上行驶在本车辆(1)的前方的第一前行车辆(3)的速度，检测行驶在与第一车道(2a)相邻的第二车道(2b)上的相邻车辆(4)的速度，计算出第一前行车辆(3)与相邻车辆(4)之间的相对速度，预测在从开始检测出相对速度的绝对值(vr1)减少的时刻起的规定时间(T0)以内，相对速度的绝对值(vr1)是否成为速度阈值(Tv)以下，在预测为在规定时间(T0)以内相对速度的绝对值(vr1)成为速度阈值(Tv)以下的情况下，推定为存在相邻车辆(4)向第一车道(2a)进行车道变更的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114761301A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980102750.0
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：传感器(11)；基于由传感器(11)检测出的数据来控制本车辆的行驶的控制器(20)。控制器(20)在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值以上的情况下，使本车辆减速，在错车的位置存在于区域内的情况下，且在与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的对向车辆的速度为小于与距静止物体仅规定距离的对向车辆的位置对应的车速阈值的情况下，维持本车辆的速度或者使本车辆加速。
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公开(公告)号：CN103797529B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280043306.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 具备：三维物体检测部(33、37)，其根据摄像头(10)的车辆后方的图像信息来检测三维物体；自然物判断部(38)，其根据不规则性评价值来判断所检测出的三维物体是包含草或雪的自然物(Q1)，该不规则性评价值是根据在所检测出三维物体的差分图像上示出第一规定差分的第一像素的第一像素数以及与三维物体对应、示出大于第一规定差分的第二规定差分的第二像素的第二像素数计算出的；以及控制部(39)，其进行各处理的控制，其中，在由自然物判断部(38)判断为检测出的三维物体是自然物(Q1)的情况下，控制部(39)抑制所检测出的三维物体被判断为是其它车辆(VX)。
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公开(公告)号：CN103797529A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280043306.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 具备：三维物体检测部(33、37)，其根据摄像头(10)的车辆后方的图像信息来检测三维物体；自然物判断部(38)，其根据不规则性评价值来判断所检测出的三维物体是包含草或雪的自然物(Q1)，该不规则性评价值是根据在所检测出三维物体的差分图像上示出第一规定差分的第一像素的第一像素数以及与三维物体对应、示出大于第一规定差分的第二规定差分的第二像素的第二像素数计算出的；以及控制部(39)，其进行各处理的控制，其中，在由自然物判断部(38)判断为检测出的三维物体是自然物(Q1)的情况下，控制部(39)抑制所检测出的三维物体被判断为是其它车辆(VX)。
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公开(公告)号：CN103348394A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280007017.9
申请日：2012-04-11
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 行驶辅助装置(1)是根据本车辆(V)周围的摄像结果对本车辆(V)的驾驶员提供各种信息的装置，其特征在于，具备：反射候选区域检测部(34)，其从由摄像头(10)拍摄到的摄像区域内检测亮度为规定阈值以上的高亮度部；规定位置亮度检测部(35)，其对在鸟瞰车辆的状态下将由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的位置和摄像头(10)相连接的直线方向上且与本车辆(V)相距规定距离的位置的亮度进行检测；亮度差检测部(36a)，其对由反射候选区域检测部(34)检测出的高亮度部的亮度值与由规定位置亮度检测部(35)检测出的位置的亮度值之差进行检测；以及相邻车辆检测部(36b)，其基于由亮度差检测部(36a)检测出的亮度差来检测摄像区域内的相邻车辆。
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公开(公告)号：CN103124995A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201280003127.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/50 , G06T7/246 , G06T2207/30252 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供周期性静止物体检测装置，从鸟瞰图像的规定区域的图像数据，对在该规定区域中包含的多个小区域的每一个提取立体物体的特征点，计算与鸟瞰图像上的规定区域内的特征点的分布对应的波形数据，根据该波形数据的峰信息是否为规定的阈值以上，判断具有被提取出的特征点的立体物体是否为周期性静止物体候选。
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