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公开(公告)号：CN112587039A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554841.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电座及设有其的清洁系统，充电座包括：充电座主体，包括相对设置的固定面与承载面；充电电极，安装于充电座主体并突出承载面；辅助机构，辅助机构包括辅助轮，辅助轮可转动地设于充电座主体并突出承载面，且辅助轮突出承载面的高度低于充电电极突出承载面的高度。上述充电座，当清洁设备在充电座上移动时，辅助轮与清洁设备接触，并在清洁设备的带动下转动以辅助清洁设备在充电座上移动，有效减少了清洁设备与充电座之间的摩擦力，从而避免清洁设备与充电座因为反复摩擦而受损。
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公开(公告)号：CN112576531A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554460.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种风机结构、风机风道组件及扫地机器人，风机结构包括风机本体，包括底壁及围绕底壁设置的侧壁；缓冲座垫，包括底部结构和围绕底部结构设置的侧部结构，底部结构和侧部结构围设形成一侧具有开口的容纳腔；其中，风机本体借助开口装设于容纳腔，底部结构与风机本体的底壁贴合，侧部结构与风机本体的侧壁贴合。本申请提供的风机结构、风机风道组件及扫地机器人，风机本体可通过缓冲座垫避免与机壳或扫地机器人的其他机壳内部结构直接接触，由于缓冲座垫能够减缓风机本体运行中的振动，因此，可降低风机本体与扫地机器人的机壳或其他机壳内部结构之间产生的噪音，提高客户体验。
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公开(公告)号：CN112568805A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011556123.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种防撞板及扫地机器人，防撞板包括主体部分；侧体部分，位于主体部分的两侧；以及柔性连接部分，柔性连接部分位于主体部分与侧体部分之间，侧体部分与主体部分借助对应的柔性连接部分连接成一体。本申请提供的防撞板及扫地机器人，当防撞板的一侧体部分与周围的障碍物发生碰撞而后移时，由于该侧体部分与主体部分之间通过柔性连接部分柔性连接，故可通过柔性连接减弱抵抗受撞侧后移的抵抗力，而使得侧体部分的后移阻力减小，后移量变大，因此，使得侧体部分作用在对应的碰撞开关上的压力充足，碰撞开关可及时触发，提高了碰撞开关的触发灵敏度，且不影响整机两侧障碍物的感应。
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公开(公告)号：CN112568802A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011555615.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40 , F16H57/02 , F16H57/023 , H02K7/116 , H02K5/22 , H02G3/04 , H02G3/02
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮组件及清洁设备，驱动轮组件包括：减速箱，具有输入端和输出端；驱动轮，安装于减速箱上并与减速箱的输出端连接；驱动电机，安装于减速箱上并与减速箱的输入端连接，驱动电机借助减速箱驱动驱动轮转动；转动轴，穿设于减速箱，减速箱能够在外力作用下以转动轴为转轴摆动；其中，驱动电机位于驱动轮的径向方向上的一侧，转动轴位于驱动轮朝向驱动电机的一侧。上述驱动轮组件，驱动轮单元的最大转动半径为驱动轮的外圆面相对转动轴的最大距离，而这个距离远小于现有技术中驱动轮单元的转动半径，从而有效减小了空间占用，使清洁设备中的零件布置更加紧凑，清洁设备的体积可进一步减小。
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公开(公告)号：CN112545390A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011573115.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括壳体；滚刷盖组件，被构造为沿第一方向延伸，滚刷盖组件可开合地盖设于壳体上，滚刷盖组件与壳体之间围合形成滚刷腔；至少两组卡扣组件沿第一方向间隔排布于滚刷盖组件；每组卡扣组件包括卡扣和弹性件，卡扣沿第一方向相对滚刷盖组件可移动设置，卡扣能够与壳体扣合及分离；每个卡扣沿第一方向具有两个相对的装配端；相邻两组卡扣组件中，两个卡扣中一者朝向另一者一侧的装配端与滚刷盖组件之间抵接有弹性件，弹性件为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力。即每个卡扣均具有两个装配端，同一卡扣可以装在弹性件沿第一方向相对两侧中的任意一侧，多个卡扣可通用，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN112545365A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554782.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，浮动壳体包括本体，设有用于装设滚刷组件的滚刷腔，本体开设有与滚刷腔连通的出尘口；其中，出尘口沿其纵长方向的尺寸为L1，滚刷腔沿其纵长方向的尺寸为L，L1满足条件：L/3＜L1≤L。本申请提供的浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，增大了滚刷腔沿其纵长方向被出尘口覆盖的区域，灰尘能够容易地从滚刷腔吸附至出尘口处，因此能够减小滚刷腔内的灰尘残留，提高除尘效果。
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公开(公告)号：CN112568803B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011555857.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳及均置于机壳内部的风机风道组件和压紧件，风机风道组件包括风机结构和前风道结构，风机结构包括风机壳体，风机壳体放置于机壳的支撑面，前风道结构，位于风机结构背离支撑面的一侧，前风道结构包括前风道壳体，前风道壳体与风机壳体压装配合，其中，压紧件的两端分别与前风道壳体及机壳相连，以对前风道壳体施加朝向支撑面的方向的压紧力。本申请提供的扫地机器人，无需经多次操作后才完成风机风道组件相对机壳的装配，而仅需要在使前风道壳体与风机壳体压装配合后，通过压紧件与机壳的连接，即可将前风道结构连带风机结构装配至机壳，简化了装配结构及装配过程，使得装配效率高。
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公开(公告)号：CN112568805B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011556123.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种防撞板及扫地机器人，防撞板包括主体部分；侧体部分，位于主体部分的两侧；以及柔性连接部分，柔性连接部分位于主体部分与侧体部分之间，侧体部分与主体部分借助对应的柔性连接部分连接成一体。本申请提供的防撞板及扫地机器人，当防撞板的一侧体部分与周围的障碍物发生碰撞而后移时，由于该侧体部分与主体部分之间通过柔性连接部分柔性连接，故可通过柔性连接减弱抵抗受撞侧后移的抵抗力，而使得侧体部分的后移阻力减小，后移量变大，因此，使得侧体部分作用在对应的碰撞开关上的压力充足，碰撞开关可及时触发，提高了碰撞开关的触发灵敏度，且不影响整机两侧障碍物的感应。
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公开(公告)号：CN112545396B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011555665.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括拖地组件，拖地组件包括：水箱；及拖布模块，拖布模块具有清洁面和与清洁面相对的安装面；水箱抵持于拖布模块的安装面，并能够在平行于安装面的方向上相对拖布模块运动且与拖布模块卡接。如此，当该拖地组件配接于主机身后，可利用水箱和主机身共同约束拖布模块，从而在保证了拖布模块的安装牢固性的同时，拖布模块可方便地从水箱中拆卸。
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公开(公告)号：CN112644221A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011553258.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮组件及设有其的清洁设备，驱动轮组件包括：驱动壳体，具有驱动容纳腔及连通驱动容纳腔和外界环境的连接空槽；驱动轮单元，收容于驱动容纳腔内并部分突伸出连接空槽，驱动轮单元能够绕一轴线相对驱动壳体转动；弹性件，位于驱动容纳腔外，弹性件的一端配接于驱动轮单元突伸出连接空槽的部分，弹性件的另一端配接于驱动壳体，弹性件用于对驱动轮单元施加使驱动轮单元伸出驱动容纳腔的作用力。上述驱动轮组件，弹性件独立安装于驱动容纳腔外，因此弹性件的安装与驱动轮单元的安装互不干涉，弹性件可在驱动轮单元安装于驱动容纳腔中之后进行安装，从而简化了弹性件的拆装步骤，提高了驱动轮组件的装配效率。
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