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公开(公告)号：CN112253248A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011154225.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道冒顶自动预警与防治装置，包括顶板检测单元、冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备；顶板检测单元锚固在巷道顶板上，冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备位于巷道内；顶板检测单元用于监测巷道冒顶信息，顶板检测单元与冒顶风险评价单元电连接，通过冒顶风险评价单元对巷道冒顶信息进行采集和处理；预警器与冒顶风险评价单元电连接；自动注浆设备与顶板检测单元通过注浆管连通；当冒顶风险评价单元判断巷道顶板发生冒顶时，由冒顶风险评价单元向预警器发送报警指令，预警单元接收报警指令后发出声光警报，同时自动注浆设备启动，自动注浆设备依次通过注浆管和顶板检测单元向冒顶发生处的煤壁裂隙内注入锚固剂，用于完成冒顶防治。
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公开(公告)号：CN111810150A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010847475.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
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公开(公告)号：CN111779480A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010757835.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/68 , E21C35/00 , E21C25/08 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/06 , E21D23/08
Abstract: 一种短机身掘进机器人及使用方法，机器人包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。
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公开(公告)号：CN111456751A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010392056.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支护一体机及使用方法，整机包括掘进部、行走部、铲运部、主支撑部、副支撑部、侧帮锚固钻孔部及侧帮支护部；行走部设在掘进部机体端下方，铲运部位于掘进部截割端下方且安装在掘进部机体端上；主支撑部对称分布在掘进部左右两侧；副支撑部设在掘进部机体端上方，副支撑部相对于掘进部机体端中线对称分布；侧帮锚固钻孔部和侧帮支护部设在主支撑部上；主副支撑部间设有牵引油缸，牵引油缸通过十字铰链分别与行走部支撑框架及主支撑部滑移式底座相连。方法为：主副支撑部及侧帮支护部提供支护；掘进部及铲运部配合进行采煤；掘进部前移且主支撑部及侧帮支护部提供支护；副支撑部提供支护且主支撑部前移同时余煤收集；重复动作实现连续掘进。
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公开(公告)号：CN111152236A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010059816.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人，包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩；行走机构内设有直流电机，直流电机上设有行走轮和编码器；电池仓内设有本安蓄电池，仓外设有无线网桥；控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统，仓外设有烟雾报警器；噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连，信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中，实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020169B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711284546.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 三一重型装备有限公司
Abstract: 一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台和实验方法，实验台由实验台框架、模拟煤壁、姿态调整平台和巷道形状测量小车组成。用该实验台能够对连续采煤机或掘锚机的运行姿态进行自动调整，使连续采煤机或掘锚机能以不同姿态在模拟煤壁上按设定的形状进行截割，并用激光精确测出截割后的巷道断面，通过与预设的巷道断面形状进行比对，得出连续采煤机或掘锚机截割巷道断面和设计断面的偏差，有效验证仿形截割的精度，为连续采煤机和掘锚机仿形截割控制技术的研究提供实验装置，促进该项技术的研究。
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公开(公告)号：CN109230595A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811023774.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G65/02
Abstract: 一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；煤粉回收执行机构安装在行进方向底盘前端，真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，轮式煤粉装载拖车位于行进方向底盘后端，煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上；煤粉回收执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管，煤粉回收执行机构通过真空抽吸动力箱与煤粉沉降回收箱相连，煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机出料端下方。
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公开(公告)号：CN108952704A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810742565.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种智能化薄煤层自适应采煤机及采煤截割方法，采煤机包括行走部、机体部、截割部、液压部、电控部、智能检测部及故障预警部；行走部沿刮板输送机长度方向布置在机体部两端；截割部包括主截割部和两个辅助截割部，主截割部位于机体部的中部，两个辅助截割部位于机体部两端；液压部和电控部内置于机体部内侧；智能检测部设置在主截割部上；故障预警部设置在机体部上。采煤截割方法为：通过智能检测部采集信息，由电控部对信息处理分析，通过一侧辅助截割部进行斜切开槽卸荷，通过主截割部对卸荷槽周边煤壁进行截割，通过另一侧辅助截割部对剩余煤壁进行截割或底边修型，截割过程中进行智能越障，直至完成本次截割面，再调转方向继续截割工作。
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公开(公告)号：CN108406227A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810455001.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23P11/02
Abstract: 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、立式框架、自动上料机构、不锈钢包覆层加热机构、不锈钢包覆层定位机构及立柱定位与运送机构；自动上料机构包括立式支架、升降臂、双头夹持器、夹持器安装板，双头夹持器上侧夹头用于夹持立柱，下侧夹头用于夹持不锈钢包覆层；不锈钢包覆层加热机构包括中频加热管、转接架、转接架导向滑轨及电动导向滑块；不锈钢包覆层定位机构包括不锈钢包覆层定位基础座、径向定位夹头及径向定位驱动缸；立柱定位与运送机构包括立柱定位夹持器、运送驱动缸、运送杠杆、固定横梁、移动横梁及导向杆；立式框架上加装有不锈钢包覆层扩口机构。本发明实现立柱与不锈钢包覆层的自动装配，提高装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN106194023B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610850313.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山西西山煤电德汇实业有限公司
Abstract: 一种用于综采工作面过断层的吊装式钻孔装置及使用方法，装置包括基台板、控制台、钻机、钻机安装架及吊装升降组件；基台板位于刮板输送机上，控制台和钻机安装架均设置在基台板上，钻机位于钻机安装架上，吊装升降组件连接在基台板与液压支架之间。方法步骤为：将基台板移动到刮板输送机上方；释放链条将基台板落放到刮板输送机上；移除链条；支撑臂竖起，钻机抬平，调整钻机高度、水平及俯仰摆角；顶紧头顶靠液压支架；启动钻机完成打钻；重新调整钻机高度、水平及俯仰摆角，继续打钻；顶紧头脱离液压支架；基台板移动到其他钻孔工位，完成剩余打钻作业；对支撑臂和钻机进行放倒；装回链条；将基台板抬离刮板输送机；控制基台板远离刮板输送机。
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