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公开(公告)号：KR101017147B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020090004068
申请日：2009-01-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전동모터가 구비된 전동 자전거에 기울기 센서를 장착하여 자전거의 기울기를 파악하고 기울기가 기준값보다 큰 경우 전동모터를 구동시키고 기울기가 기준값보다 작은 경우 전동모터의 동작을 정지시킬 수 있도록 하는 기울기 센서가 구비된 전동 자전거에 관한 것이다.
본 발명에 따른 기울기 센서가 구비된 전동 자전거는 전동모터를 보조동력으로 사용하는 전동 자전거에 있어서, 상기 자전거 프레임(30) 일측에 설치되어 자전거의 기울기를 측정하는 기울기 센서(200)와; 상기 자전거 프레임(30) 일측에 설치되어, 뒷바퀴 구동축(61)에 결합되어 뒷바퀴(20)를 회전시키는 모터용 스프라켓(500)과 체인(510)을 통하여 연결되어 모터용 스프라켓(500)에 회전력을 전달하는 전동모터(300)와; 상기 전동모터(300)에 구동 전원을 공급하는 배터리(400)와; 상기 기울기 센서(200)를 통하여 측정되는 자전거 기울기에 따라 전동모터(300)의 동작을 제어하는 제어부(100);를 포함하여 이루어져, 자전거 운전자의 힘을 덜어 줄 수 있으며, 언덕길에서만 전동모터를 구동하여 배터리의 전력 소모를 최소화할 수 있게 된다.
자전거, 전동모터, 기울기, 기울기 센서, 경사-
公开(公告)号：KR200449452Y1
公开(公告)日：2010-07-12
申请号：KR2020080005304
申请日：2008-04-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: A61G5/10
Abstract: 본 고안은 주행시 외부충돌에 의한 신체적 접촉을 방지할 수 있는 구조의 팬스 구비하며, 상기 팬스는 상황에 따라 테이블로써 사용이 가능하도록 구성된 팬스를 구비한 휠체어에 관한 것으로,
이를 위해 좌석용프레임에 구비된 주바퀴와, 보조바퀴용프레임에 구비된 보조바퀴와, 발판프레임에 결합되는 발판으로 구성되는 휠체어에 있어서, 상기 각 보조바퀴용프레임의 측면에 회동될 수 있도록 힌지부를 통해 결합되는 스윙빔과, 상기 각 스윙빔에 삽입되어 길이조절수단을 통해 길이가 가변되는 가변빔과, 상기 각 가변빔의 단부에 접철수단을 통해 결합되는 팬스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
팬스, 테이블, 휠체어, 스윙빔, 환자-
公开(公告)号：KR1020100077811A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020080135862
申请日：2008-12-29
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A wheelchair using a motor drill is provided to operate a foldable wheelchair automatically by driving a separate driving wheel with the motor drill. CONSTITUTION: A wheelchair using a motor drill includes: first and second perpendicular frames; left and right frames which are equipped with first, second and third horizontal frames; a first folding part(20) in which a folding link is fixed to the first perpendicular frame respectively; a second folding part(30) in which the folding link is fixed to the third horizontal frame around a second hinge bar; a driving wheel supporting frame(40) in which a driving wheel is bonded; a spring shock-absorber(50) which is connected to the center of the driving wheel supporting frame and the center of the first hinge bar of the first folding part; a motor drill fixing unit(60) which fixes the motor drill; and a chain(80) which transfers the torque of the motor drill through a gear-box to the driving wheel.
Abstract translation: 目的：提供使用电动钻的轮椅，通过用马达钻驱动独立的驱动轮，自动操作折叠式轮椅。 构成：使用电动钻的轮椅包括：第一和第二垂直框架; 配备有第一，第二和第三水平框架的左右框架; 第一折叠部分（20），其中折叠连杆分别固定到第一垂直框架; 第二折叠部分（30），折叠连杆围绕第二铰链杆固定到第三水平框架; 驱动轮支撑框架（40），其中驱动轮被接合; 弹簧减震器（50），其连接到所述驱动轮支撑框架的中心和所述第一折叠部分的所述第一铰链杆的中心; 电动钻固定单元，其固定所述电动钻; 以及将马达钻机的扭矩通过齿轮箱传递到驱动轮的链条（80）。
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公开(公告)号：KR2020090010896U
公开(公告)日：2009-10-27
申请号：KR2020080005304
申请日：2008-04-22
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: A61G5/10
Abstract: 본 고안은 주행시 외부충돌에 의한 신체적 접촉을 방지할 수 있는 구조의 팬스 구비하며, 상기 팬스는 상황에 따라 테이블로써 사용이 가능하도록 구성된 팬스를 구비한 휠체어에 관한 것으로,
이를 위해 좌석용프레임에 구비된 주바퀴와, 보조바퀴용프레임에 구비된 보조바퀴와, 발판프레임에 결합되는 발판으로 구성되는 휠체어에 있어서, 상기 각 보조바퀴용프레임의 측면에 회동될 수 있도록 힌지부를 통해 결합되는 스윙빔과, 상기 각 스윙빔에 삽입되어 길이조절수단을 통해 길이가 가변되는 가변빔과, 상기 각 가변빔의 단부에 접철수단을 통해 결합되는 팬스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
팬스, 테이블, 휠체어, 스윙빔, 환자-
公开(公告)号：KR101918047B1
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：KR1020170010859
申请日：2017-01-24
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은총기격발제어시스템에관한것으로서, 특히총기에설치되어방아쇠를구속또는구속해제하는엑츄에이터와; 상기총기외부에설치되어무선신호를송출하는신호발신부와; 상기신호발신부에서송출한무선신호를수신하는신호수신부와; 상기신호수신부가무선신호를수신하면상기엑츄에이터에의한방아쇠의구속을해제시켜격발가능하게하는제어부;를포함하여구성되어, 특정조건이충족되는경우에만방아쇠의구속을해제시킴으로써예상밖의상황에서격발이되는것을예방할수 있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180086869A
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020170010859
申请日：2017-01-24
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은총기격발제어시스템에관한것으로서, 특히총기에설치되어방아쇠를구속또는구속해제하는엑츄에이터와; 상기총기외부에설치되어무선신호를송출하는신호발신부와; 상기신호발신부에서송출한무선신호를수신하는신호수신부와; 상기신호수신부가무선신호를수신하면상기엑츄에이터에의한방아쇠의구속을해제시켜격발가능하게하는제어부;를포함하여구성되어, 특정조건이충족되는경우에만방아쇠의구속을해제시킴으로써예상밖의상황에서격발이되는것을예방할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101797814B1
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：KR1020150114755
申请日：2015-08-13
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 복수의블록들로형성된조립체에대한조립체정보를저장하는데이터베이스; 상기조립체정보에기초하여제1 조립체의이미지를사용자에게제공하는디스플레이; 및상기사용자로부터상기사용자가완성한제2 조립체의이미지를수신하고, 상기제1 조립체의이미지와상기제2 조립체의이미지를비교하여일치여부를결정하는프로세서를포함하고, 상기데이터베이스는상기조립체를형성하는블록의개수, 색상, 및모양중 적어도하나와관련하여결정된난이도에따라서상기조립체정보를복수의단계로나누어서저장하고, 상기프로세서는상기제1 조립체의이미지를상기단계별로제공하는소아교육용학습장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101673698B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140159815
申请日：2014-11-17
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은표면부착이동장치에관한것으로서, 특히전방에스프라켓이설치되고, 후방에지지롤러가설치되며, 상기스프라켓을구동시키는전동모터가측면에설치된바디부와; 상기스프라켓과지지롤러를둘러싸도록설치되되, 상기스프라켓에맞물려회전하는체인형무한궤도와; 상기체인형무한궤도에일정간격으로설치되어표면에부착되는다수의흡착유닛과; 상기흡착유닛을진공으로만들어흡착유닛이표면에밀착되도록하는진공발생부;로구성되어, 수직벽면또는그 이상의각도로경사진다양한조건의벽면에서안정적으로구동할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160058414A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR1020140159815
申请日：2014-11-17
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은표면부착이동장치에관한것으로서, 특히전방에스프라켓이설치되고, 후방에지지롤러가설치되며, 상기스프라켓을구동시키는전동모터가측면에설치된바디부와; 상기스프라켓과지지롤러를둘러싸도록설치되되, 상기스프라켓에맞물려회전하는체인형무한궤도와; 상기체인형무한궤도에일정간격으로설치되어표면에부착되는다수의흡착유닛과; 상기흡착유닛을진공으로만들어흡착유닛이표면에밀착되도록하는진공발생부;로구성되어, 수직벽면또는그 이상의각도로경사진다양한조건의벽면에서안정적으로구동할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种表面附着移动装置。 本发明包括：其前部安装有链轮的主体部分，其后部安装有支撑辊，其侧面安装有电动机以操作链轮; 链式踏板安装成围绕链轮和支撑辊，但通过与链轮互锁而旋转; 安装在链式踏板上的多个吸收单元以规律的间隔安装在表面上; 以及使吸收单元进入真空以将吸收单元附着到表面的真空产生部件。 因此，本发明能够在各种条件下在垂直壁面或更倾斜的壁面上稳定地操作。
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公开(公告)号：KR101528850B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020150008600
申请日：2015-01-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은노즐헤드를 X, Y, Z의 3개의축을중심으로선형이동가능하게함과더불어 3개의축을중심으로회전운동가능하게구성하여원하는입체형상을정확하게구현할수 있는 6자유도 3차원프린터에관한것으로, 본발명에따른 6자유도 3차원프린터는, 입체조형물이프린팅되는스테이지를구비한본체와; 상기본체에별도의구동기에의해일축방향(X축방향)을따라독립적으로수평이동하도록설치된 2개의 X축캐리어와; 상기본체에별도의구동기에의해다른일축방향(Y축방향)을따라독립적으로수평이동하도록설치된 2개의 Y축캐리어와; 상기본체에별도의구동기에의해상하방향(Z축방향)을따라독립적으로이동하도록설치된 2개의 Z축캐리어와; 상기스테이지를향해프린팅재료를분사하는노즐을구비한노즐헤드와; 일단이상기각각의 X축캐리어(21, 22)에회전가능하게연결되고타단이상기노즐헤드에회전이자유롭게연결되는 2개의 X축링크부재와; 일단이상기각각의 Y축캐리어에회전가능하게연결되고타단이상기노즐헤드에회전이자유롭게연결되는 2개의 Y축링크부재와; 일단이상기각각의 Z축캐리어에회전가능하게연결되고타단이상기노즐헤드에회전이자유롭게연결되는 2개의 Z축링크부재를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过包括能够使喷嘴头相对于X，Y和Z的3个轴线性移动和旋转的配置来实现用户想要正确的立体图像的6自由度（自由度）3D打印机。 打印机包括主体，其包括其中打印有立体雕塑的台阶; 两个X轴安装在主体中，以便能够通过单独的驱动器沿着单轴方向（X轴方向）水平和独立地移动; 两个Y轴安装在主体中，以便能够通过单独的驱动器沿其他轴方向（Y轴方向）水平和独立地移动; 两个Z轴安装在主体中，以便能够通过单独的驱动器沿着上下方向（Z轴方向）独立移动; 喷嘴头，其包括喷射器，用于向印刷台喷射印刷材料; 两个X轴连杆构件，其一端连接到每个X轴的载体（21,22），以便能够旋转，另一端连接到喷嘴头以能够自由旋转; 两个Y轴连杆构件的一端连接到每个Y轴的载体以能够旋转，另一端连接到喷嘴头以能够自由旋转; 以及两个Z轴连杆构件，其一端连接到每个Z轴的载体以能够旋转，另一端连接到喷嘴头以能够自由旋转。
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