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公开(公告)号：KR101335083B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020110085894
申请日：2011-08-26
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F9/46
Abstract: 컴포넌트 스케쥴링 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 스케쥴링 방법은, 시간 주기(time period) 및 선행 관계(precedence relation)로 식별된 복수의 컴포넌트들을 수신하는 단계, 상기 주기를 이용하여 상기 복수의 컴포넌트들 각각의 델타 시간을 계산하는 단계, 상기 델타 시간과 선행 관계에 기초한 우선 순위를 이용하여 상기 복수의 컴포넌트들을 실행 큐에 할당하는 단계, 및 상기 실행 큐에 할당된 컴포넌트를 실행하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101211653B1
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020100113315
申请日：2010-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모빌리티컴포넌트테스트시스템및 모빌리티컴포넌트테스트방법에관한것이다. 본발명은, 평가메트릭에테스트데이터를이동로봇으로송신하기위한송수신부; 및상기이동로봇으로부터테스트결과데이터를수신하며, 상기수신된테스트결과데이터를기초로상기평가메트릭의결과값을산출하는테스트부; 를포함한다. 이에의해, 이동로봇에서모빌리티컴포넌트테스트상에서 OPRoS의규격을따르는컴포넌트중 모빌리티컴포넌트의신뢰성을제공할수 있는효과를제공한다. 또한, 성능평가지표에따라모빌리티컴포넌트의평가메트릭과테스트케이스산출의기준을제시함으로써테스트비용및 시간을감소시킬수 있는효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120077681A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100139736
申请日：2010-12-31
Applicant: 강원대학교산학협력단
Inventor： 박홍성
CPC classification number: B25J9/1661 , G05B19/056 , G05B19/40932 , G05B2219/33212 , G06F3/014 , G06F9/451
Abstract: PURPOSE: A command-adaptive intelligent robot device and a control method thereof are provided to perform inputted commands by resetting components of the robot device when driving programs related to the components or driving environmental setting files can apply to the current robot device. CONSTITUTION: A control method for a command-adaptive intelligent robot device is as follows. Performance commands are inputted. Estimated driving operation of a robot device is analyzed from the inputted performance commands. Driving programs(921,941) related to the components for optimally driving components of the robot device or driving environmental setting files(922,942) are decided according to the estimated driving operation.
Abstract translation: 目的：提供一种指令自适应智能机器人装置及其控制方法，通过在与该部件相关的程序或驾驶环境设定文件可应用于当前的机器人装置时，通过复位机器人装置的部件来执行输入的命令。 构成：命令自适应智能机器人装置的控制方法如下。 输入性能指令。 从输入的性能指令中分析机器人装置的估计驾驶操作。 根据估计的驾驶操作来决定与用于最佳地驱动机器人装置的部件或驾驶环境设定文件的部件相关的驾驶程序（921,941）（922,942）。
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公开(公告)号：KR101160482B1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：KR1020100071379
申请日：2010-07-23
Applicant: 명지대학교 산학협력단 , 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/36
Abstract: 테스트 스윗 생성 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 테스트 스윗 생성 장치는 소프트웨어의 블랙 박스 테스트(Black Box Test)를 위한 테스트 스윗(Test Suite)을 생성하는 장치로서, 상기 소프트웨어의 명세(Specification)로부터 상기 소프트웨어로 입력되는 사용자 입력들에 대한 정보 및 상기 블랙 박스 테스트를 통해 테스트하고자 하는 상기 소프트웨어의 실행 결과에 대한 정보를 추출하는 정보 추출부; 상기 사용자 입력들에 대한 정보를 이용하여 상기 소프트웨어의 실행과 관련된 단위 이벤트를 발생시키기 위한 단위 사용자 입력들을 생성하는 단위 사용자 입력 생성부; 및 상기 단위 사용자 입력들 중 적어도 하나가 조합(Combination)된 하나 이상의 제1 단위 사용자 입력 세트(set)와 상기 소프트웨어 실행 결과 사이의 적합도를 연산하고, 상기 하나 이상의 제1 단위 사용자 입력 세트 중에서 높은 적합도를 갖는 적어도 하나의 제1 단위 사용자 입력 세트를 선택하며, 상기 선택된 적어도 하나의 제1 단위 사용자 입력 세트를 이용하여 상기 테스트 스윗을 생성하는 테스트 스윗 생성부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101118372B1
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020090134292
申请日：2009-12-30
Applicant: (주)엠젠 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 가상 마커 방식을 이용한 비만/체형을 평가하는 시스템 및 방법이 개시된다. 비만/체형 평가 시스템은 표준체형치수를 저장 및 유지하는 저장부, 피측정자가 촬영된 영상을 입력 받는 영상 입력부, 입력된 영상의 다수의 위치에 가상 마커를 생성하는 가상 마커 생성부, 생성된 가상 마커의 위치를 통해 피측정자의 신체둘레치수를 계산하는 신체둘레치수 계산부 및 계산된 신체둘레치수와 표준체형치수를 비교하여 비만/체형 평가 데이터를 생성하는 비만/체형 평가 데이터 생성부를 포함한다. 이때, 다수의 위치는 입력된 영상에 촬영된 피측정자의 신체부위 중 특정위치를 포함한다.
비만, 체형, 가상 마커, 신체둘레, 신장, 체중-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120051933A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100113313
申请日：2010-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/22 , G06F11/36 , G06F11/263 , G06F11/34
Abstract: PURPOSE: A system and a method for evaluating the performance of a robot software component based on a robot simulator are provided to simulate a real hardware and software algorithm in a virtual environment by using a robot simulator. CONSTITUTION: A test storage is composed of a robot software component storage(140) and a test resource storage(135). A test system unit provides an environment where a hierarchical test is performed in order of a simulator device module, a simulator API(Application Programming Interface), and a robot software component. The test system unit is composed of a test driver(120) performing a test based on a content saved in the test resource storage and analyzes the result of the test.
Abstract translation: 目的：提供一种用于评估基于机器人模拟器的机器人软件组件的性能的系统和方法，以通过使用机器人模拟器在虚拟环境中模拟真正的硬件和软件算法。 规定：测试存储由机器人软件组件存储（140）和测试资源存储（135）组成。 测试系统单元提供了按照模拟器设备模块，模拟器API（应用编程接口）和机器人软件组件的顺序执行分级测试的环境。 测试系统单元由测试驱动器（120）组成，测试驱动器（120）基于保存在测试资源存储器中的内容进行测试并分析测试结果。
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公开(公告)号：KR101060181B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020090071264
申请日：2009-08-03
Applicant: 강원대학교산학협력단
CPC classification number: G06F11/3664
Abstract: 원격 디버깅을 위한 웹 기반 소프트웨어 디버깅 장치 및 그 방법을 개시한다. 웹 기반 소프트웨어 디버깅 장치는 사용자가 원격의 타겟 시스템에서 수행되는 소프트웨어에 대한 디버깅 서비스를 요청하고 상기 소프트웨어의 디버깅 결과를 확인할 수 있는 웹 브라우저를 제공하는 웹 인터페이스; 상기 웹 인터페이스를 통해 상기 소프트웨어에 대한 디버깅 서비스 요청을 수신하고 상기 소프트웨어의 디버깅 결과를 상기 웹 인터페이스로 제공하는 디버거 클라이언트; 및, 상기 디버거 클라이언트로부터 상기 디버깅 서비스 요청을 수신하고 상기 디버깅 서비스 요청에 따라 상기 타겟 시스템과의 연결을 통해 상기 소프트웨어를 디버깅한 후 디버깅 결과를 상기 디버거 클라이언트로 전송하는 디버거 서버를 포함한다.
디버거(debugger), 디버깅, 웹 기반, 원격, 소프트웨어, GDB(GNU source-level debugger), GDB Server-
公开(公告)号：KR101013415B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020090073175
申请日：2009-08-10
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/273 , G06F11/36
Abstract: PURPOSE: An apparatus for testing a module which meets an RTC(Robot Technology Component) standards is provided to reduce time, work load, and costs related to the test by automatizing a test process. CONSTITUTION: A test user interface(210) provides a hierarchical test performing environment for sequentially testing a robot hardware module, a robot hardware API(Application Programming Interface), and robot software component. A test engine(240) performs a test based on the stored information in a test resource storage(220) and a robot component storage(230). The test engine analyzes the result of the test.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测试符合RTC（机器人技术组件）标准的模块的设备，通过自动化测试过程来缩短与测试相关的时间，工作负载和成本。 规定：测试用户界面（210）提供了分级测试执行环境，用于顺序测试机器人硬件模块，机器人硬件API（应用编程接口）和机器人软件组件。 测试引擎（240）基于测试资源存储（220）和机器人部件存储（230）中存储的信息进行测试。 测试引擎分析测试结果。
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公开(公告)号：KR101606283B1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140142546
申请日：2014-10-21
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/263
CPC classification number: G06F11/263
Abstract: 컴포넌트기반소프트웨어시스템의테스트를위한예상결과값 자동생성방법및 장치가개시된다. 컴포넌트기반소프트웨어시스템의테스트를위한예상결과값 자동생성장치는상기컴포넌트기반소프트웨어시스템을구성하는상호연결된복수의단위컴포넌트들각각의테스트데이터및 예상결과값을입력받는입력부, 상기컴포넌트기반소프트웨어시스템의입출력연관관계방향그래프를생성하고, 상기복수의단위컴포넌트들각각의테스트데이터에기초하여상기컴포넌트기반소프트웨어시스템의테스트를위한제1 테스트데이터집합을생성하고, 상기입출력연관관계방향그래프를이용하여상기제1 테스트데이터집합의부분집합인제2 테스트데이터집합을생성하는프로세서, 및상기입출력연관관계방향그래프를이용하여상기제2 테스트데이터집합에기초하여전체예상결과값을생성하여출력하는출력부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于自动生成用于测试基于组件的软件系统的预期结果值的方法和装置，包括：输入单元，其接收构成基于组件的软件系统的每个组件单元的测试数据和预测结果值，并且是 相互连接; 生成基于组件的软件系统的输入和输出相关方向图的处理器基于每个组件单元的每个测试数据生成用于测试基于组件的软件系统的第一测试数据组，并且生成第二测试数据组 其是通过使用输入和输出相关方向图的第一测试数据组的子组; 以及输出单元，其通过使用输入和输出相关方向图来生成并输出基于第二测试数据组的总预测结果值。 根据本发明，可以减少用于测试输入和输出相关方向图的时间和成本，并且可以执行准确的测试。
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30.发明授权테스트 케이스 생성 장치와 테스트 드라이버 생성 장치가 독립적으로 구성된 로봇 소프트웨어 테스트 시스템 및 그 동작 방법 有权机器人软件测试系统和独立测试案例发生器和独立测试驱动程序生成器的方法
公开(公告)号：KR101550926B1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：KR1020090055055
申请日：2009-06-19
Applicant: 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/25 , G06F11/263
Abstract: 테스트케이스생성장치와테스트드라이버생성장치가독립적으로구성된테스트시스템및 그동작방법시스템을개시한다. 로봇소프트웨어의테스트시스템은서브루틴의입출력범위또는서브루틴의입출력값이포함된테스트대상소스파일을저장하는소스파일저장부; 상기테스트대상소스파일을사용하여테스트케이스의집합인테스트스윗을생성하고, 테스트드라이브생성에필요한정보가포함된테스트스윗정보를공통포맷으로생성하는테스트케이스생성장치; 및상기테스트스윗정보를사용하여테스트대상을확인하고, 상기테스트대상에대응하는상기테스트대상소스파일과상기테스트스윗을사용하여테스트드라이버를생성하는테스트드라이버생성장치를포함한다.
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