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公开(公告)号：KR101211653B1
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020100113315
申请日：2010-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
Abstract: 본발명은모빌리티컴포넌트테스트시스템및 모빌리티컴포넌트테스트방법에관한것이다. 본발명은, 평가메트릭에테스트데이터를이동로봇으로송신하기위한송수신부; 및상기이동로봇으로부터테스트결과데이터를수신하며, 상기수신된테스트결과데이터를기초로상기평가메트릭의결과값을산출하는테스트부; 를포함한다. 이에의해, 이동로봇에서모빌리티컴포넌트테스트상에서 OPRoS의규격을따르는컴포넌트중 모빌리티컴포넌트의신뢰성을제공할수 있는효과를제공한다. 또한, 성능평가지표에따라모빌리티컴포넌트의평가메트릭과테스트케이스산출의기준을제시함으로써테스트비용및 시간을감소시킬수 있는효과를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020120051933A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100113313
申请日：2010-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
IPC: G06F11/22 , G06F11/36 , G06F11/263 , G06F11/34
Abstract: PURPOSE: A system and a method for evaluating the performance of a robot software component based on a robot simulator are provided to simulate a real hardware and software algorithm in a virtual environment by using a robot simulator. CONSTITUTION: A test storage is composed of a robot software component storage(140) and a test resource storage(135). A test system unit provides an environment where a hierarchical test is performed in order of a simulator device module, a simulator API(Application Programming Interface), and a robot software component. The test system unit is composed of a test driver(120) performing a test based on a content saved in the test resource storage and analyzes the result of the test.
Abstract translation: 目的：提供一种用于评估基于机器人模拟器的机器人软件组件的性能的系统和方法，以通过使用机器人模拟器在虚拟环境中模拟真正的硬件和软件算法。 规定：测试存储由机器人软件组件存储（140）和测试资源存储（135）组成。 测试系统单元提供了按照模拟器设备模块，模拟器API（应用编程接口）和机器人软件组件的顺序执行分级测试的环境。 测试系统单元由测试驱动器（120）组成，测试驱动器（120）基于保存在测试资源存储器中的内容进行测试并分析测试结果。
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公开(公告)号：KR1020120051935A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100113315
申请日：2010-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 강원대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J9/161 , B25J9/1671 , B25J13/088 , G05B2219/40041 , G05B2219/40317 , G06F9/448
Abstract: PURPOSE: A mobility component test system and method are provided to reduce the costs and time for a test by providing evaluation metrics of a mobility component and calculation references of test cases according to performance evaluation indexes. CONSTITUTION: A mobility component test system comprises a test agent(100) and a mobile rotor(200). The test agent comprises a transceiver unit(110) which transmits test data on test cases according to evaluation metrics to a mobile robot and a test unit(130) which receives test result data from the mobile robot and calculates the results of evaluation metrics based on the receives test result data.
Abstract translation: 目的：提供移动组件测试系统和方法，通过根据性能评估指标提供移动组件的评估指标和测试用例的计算参考，来降低测试的成本和时间。 构成：移动性部件测试系统包括测试剂（100）和移动转子（200）。 测试代理包括收发器单元（110），其根据评估指标将测试用例的测试数据传送到移动机器人;以及测试单元（130），其从移动机器人接收测试结果数据，并基于 接收测试结果数据。
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公开(公告)号：KR101103645B1
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：KR1020090074808
申请日：2009-08-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G04F10/04
Abstract: 미세 시간 측정 장치는 삼각파 신호(triangle wave signal)를 생성하는 삼각파 신호 생성부, 스타트 신호(start signal)에 따라 삼각파 신호를 샘플 및 홀드(sample and hold)하여 스타트 전압을 생성하고, 스톱 신호(stop signal)에 따라 삼각파 신호를 샘플 및 홀드하여 스톱 전압을 생성하는 샘플-홀드 회로, 스타트 전압 및 스톱 전압간의 전압 차를 증폭하는 차동 증폭부 및 증폭된 전압 차를 AD(analog to digital) 변환하여, 스타트 신호와 스톱 신호의 시간 간격에 상응하는 값을 생성하는 AD 컨버터를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090032471A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020070097755
申请日：2007-09-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A masonry brick is provided to reinforce the lateral force of brick structure by bonding a part of the brick structure which is laminated perpendicularly. A masonry brick comprises plural bricks(10) which forms the wall structure while being laminated perpendicularly, a penetration pipe(20) which is perpendicularly arranged by lamination of the brick, and a reinforcing steel(30) which bonds bricks together and reinforces the lateral force of the brick.
Abstract translation: 通过粘合垂直层叠的砖结构的一部分，提供砖石结构以增强砖结构的侧向力。 砌砖包括多个垂直层叠形成壁结构的砖（10），通过砖的层叠垂直布置的贯通管（20）和将砖粘合在一起并加强侧面的加强钢（30） 砖的力量。
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公开(公告)号：KR1020120100279A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110019065
申请日：2011-03-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01M17/007 , G01N19/00 , B25J5/00 , B25J13/00
Abstract: PURPOSE: A durability evaluating system of a robot mobile platform and a method for evaluating durability are provided to automatically calculate a durability evaluation metric of the robot mobile platform according to a function evaluation index, thereby reducing testing costs and testing time. CONSTITUTION: A durability evaluating system of a robot mobile platform comprises a test bed(40), a test agent(10), and a firmware(20). The test bed comprises a robot mobile platform and tests the durability of the robot mobile platform. The test agent controls the test bed, thereby collecting information. The firmware enables an encoder of the test bed and receives location values of the test bed by using the encoder on a real time basis. The firmware computes result data by using the location values and transmits computation result data to the test agent. [Reference numerals] (10) Test agent; (20) Firmware; (30) Robot mobile platform; (40) Test bed; (S1) Test starting data transmission; (S2) Enable; (S3) Test driving; (S4) Result data; (S5) Location data; (S6) Test result data transmission
Abstract translation: 目的：提供机器人移动平台的耐久性评价系统和耐久性评价方法，根据功能评价指标自动计算机器人移动平台的耐久性评价度量，从而降低测试成本和测试时间。 构成：机器人移动平台的耐久性评估系统包括测试台（40），测试代理（10）和固件（20）。 测试台包括机器人移动平台，并测试机器人移动平台的耐久性。 测试人员控制测试台，从而收集信息。 该固件使测试台的编码器能够通过使用编码器实时地接收测试台的位置值。 固件通过使用位置值计算结果数据，并将计算结果数据发送给测试代理。 （附图标记）（10）试剂; （20）固件; （30）机器人移动平台; （40）试验台; （S1）测试启动数据传输; （S2）启用; （S3）试驾; （S4）结果资料; （S5）位置数据; （S6）测试结果数据传输
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公开(公告)号：KR1020110017240A
公开(公告)日：2011-02-21
申请号：KR1020090074808
申请日：2009-08-13
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G04F10/04
Abstract: PURPOSE: A minute time measuring apparatus and a method thereof are provided to increase the resolution and prevent change of measured time according to standard error and the variation of temperature, in order to increase the reliability. CONSTITUTION: A triangle wave signal generating unit(110) generates the triangle wave signal. A sample-and-hold circuit(150) generates the start voltage by sampling and holding the triangle wave signal according to the start signal. The stop voltage is generated by sampling and holding the triangle wave signal according to the stop signal.
Abstract translation: 目的：提供一种微小的时间测量装置及其方法，以提高分辨率，并根据标准误差和温度变化来防止测量时间的变化，以增加可靠性。 构成：三角波信号生成部（110）生成三角波信号。 采样和保持电路（150）通过根据起始信号采样和保持三角波信号来产生起始电压。 通过根据停止信号对三角波信号进行采样和保持来产生停止电压。
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公开(公告)号：KR100899779B1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：KR1020070097755
申请日：2007-09-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 담장이나 비내력벽에 이용되는 조적식 벽돌에 관한 것이다. 본 발명은, 수직으로 적층되면서 벽체형의 구조물을 형성하는 복수개의 벽돌체(10); 상기 벽돌체(10)의 폭(W)을 형성하는 상부면(12) 및 하부면(14)을 수직으로 관통하여 벽돌체(10)에 수직으로 고정되고, 벽돌체(10)의 적층에 의해 수직으로 정렬되는 관통관(20) 및; 상기 관통관(20)을 수직으로 관통하여, 적층된 상기 벽돌체(10)들을 실질적으로 연결하면서 벽돌체(10)들을 결속함으로써, 벽돌체(10)의 횡력을 보강하는 보강근(30);을 포함한다. 본 발명은, 벽돌체(10)들이 적층됨에 따라 일직선으로 정렬되는 관통관(20)에 보강근(30)이 삽입되므로, 벽돌체(20)의 수평방향 횡력이 보강근(30)의 자체강성에 의해 보강된다.
조적, 벽돌, 수평, 횡력, 보강-
公开(公告)号：KR101244407B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020110019065
申请日：2011-03-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01M17/007 , G01N19/00 , B25J5/00 , B25J13/00
Abstract: 본 발명은 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템 및 내구성 평가방법에 관한 것으로서, 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템은, 로봇 모바일 플랫폼을 포함하며, 상기 로봇 모바일 플랫폼의 내구성에 대한 테스트를 수행하는 테스트 베드; 및 상기 테스트 베드를 제어하여 정보를 수집하는 테스트 에이전트를 포함하는 로봇 모바일 플랫폼의 내구성 평가시스템을 제공한다.
또한, 테스트 에이전트가 로봇 모바일 플랫폼에 대한 테스트를 수행하는 펌웨어를 제어하여, 상기 펌웨어에 의해 평가 메트릭에 따라 테스트 케이스 데이터를 상기 로봇 모바일 플랫폼에 전송하도록 하는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 베드의 엔코더를 인에이블 시키는 단계; 상기 펌웨어가, 테스트 중 상기 테스트 베드의 상기 엔코더를 이용해 실시간으로 상기 테스트 베드의 위치 값을 수신하는 단계; 상기 펌웨어가 상기 위치 값을 이용해 결과 데이터들을 연산하는 단계; 및 상기 펌웨어가 상기 연산 되어진 결과 데이터를 상기 테스트 에이전트로 전송하는 단계를 포함하는 모바일 플랫폼의 내구성 평가방법과 상기 방법에 의한 평가시스템을 제공한다.
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