公开(公告)号：KR101630539B1

公开(公告)日：2016-06-14

申请号：KR1020140194841

申请日：2014-12-31

Applicant: 국립암센터

Inventor： 이승훈 ,  유헌 ,  김광기 ,  김석기

IPC: A61B19/00 ,  A61B6/00 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61B90/36 ,  A61B5/0071 ,  A61B6/504 ,  A61B90/20 ,  A61B90/37 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376

Abstract: 본발명은수술현미경용다중형광영상의실시간정합장치및 방법에관한것으로, 상세하게는, 서로다른여기파장대역및 발광파장대역을갖는제 1 형광물질및 제 2 형광물질이투여된대상물의시술부위에대하여상기다중필터를구비한수술현미경을통하여제 1 형광물질에의하여혈관의위치가표시되는혈관형광영상을획득하고, 제 2 형광물질에의하여교종이표시되는교종형광영상을획득하며, 획득된혈관형광영상및 상기획득된교종형광영상을실시간으로정합하여디스플레이함으로써시술자가혈관의위치및 교종의경계면을더욱명확히확인할수 있는수술현미경용다중형광영상의실시간정합장치및 방법을개시한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于手术显微镜实时匹配多个荧光图像的装置和方法。 更具体地说，在本发明中公开的是能够实时获取用于获取荧光血管图像的手术显微镜实时匹配多个荧光图像的装置和方法，其中以血管图案标记血管的位置 通过具有多重滤光器的手术显微镜的荧光材料和相对于具有相互不同的激发波长的第一和第二荧光材料的靶的手术部分的神经胶质瘤标记有第二荧光材料的荧光胶质瘤图像 并引入发光波长。 获取的荧光血管图像和荧光胶质瘤图像实时匹配并显示。 因此，从业者可以更清楚地识别血管的位置和胶质瘤的边界表面。

公开(公告)号：KR101511086B1

公开(公告)日：2015-04-10

申请号：KR1020130148766

申请日：2013-12-02

Applicant: 국립암센터

Inventor： 박상재 ,  김광기 ,  조성연

IPC: A61B17/128 ,  A61B17/122

CPC classification number: A61B17/1285 ,  A61B17/122 ,  A61B2017/00367

Abstract: 본발명은속집게가내장된폐루프형지혈클립장치에관한것으로, 출혈부위를확인후 파지형집게를이용하여 1차출혈부위를찾아임시지혈을하고, 2차로클립파지부및 클립가압부가이동하여출혈부위를감싸고, 이후클립가압부만이동하여출혈부위에폐루프형지혈클립을클리핑하여지혈을할 수있도록파지형집게와지혈클립을장착하는장치를일체형으로구성된다. 이와같은본 발명에따르면, 출혈위치의임시지혈로인하여출혈량을줄일수 있고, 지혈클립이출혈위치에정확하게클리핑할수 있어지혈성능이향상된다. 또한손상된혈관벽주위만선택적으로지혈할수 있기때문에혈류를부분적으로유지할수 있는생리적이득을제공할수도있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过一对内置内镊止血的闭环式夹具装置，其在检查出血部位之后使用保持型镊子临时停止在第一出血部分的出血，然后使夹子 保持部件和夹子加压部件以移动和围绕出血部分，包括一体式工具，其中保持型镊子和用于止血的夹子使得夹子加压部件能够移动并通过限制出血部分来停止渗血 使用闭环类型的夹子。 在本发明中，停止渗血部分的渗血暂时减少出血量，并且用于止血的夹具精确地夹紧出血部分，从而快速停止出血。 另外，可以在受损的动脉壁部分地进行止血，从而保持一定的血液流动并对人体产生良好的效果。

公开(公告)号：KR1020140045653A

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：KR1020120111640

申请日：2012-10-09

Applicant: 국립암센터

Inventor： 김석기 ,  김태윤 ,  김광기 ,  김석원

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T7/38 ,  G06T7/536 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30204

Abstract: An apparatus for recognizing a non-contact marker comprises a light source which marks for at least one point of an object so that the point becomes at least one non-contact marker by radiating a light of a first wavelength band or a second wavelength band; a first camera for shooting a first image of the object including the non-contact marker in the first wavelength band; and a second camera for shooting a second image of the object including the non-contact marker in the second wavelength band. [Reference numerals] (100) Light source; (200) First camera; (300) Second camera; (400) Image matching apparatus; (600) Output apparatus

Abstract translation: 用于识别非接触式标记的装置包括标记物体的至少一个点的光源，以便通过辐射第一波长带或第二波长带的光来将该点变成至少一个非接触标记; 第一相机，用于拍摄包括第一波长带中的非接触标记的对象的第一图像; 以及第二相机，用于拍摄包括第二波段中的非接触标记的对象的第二图像。 （附图标记）（100）光源; （200）第一台相机; （300）第二台相机; （400）图像匹配装置; （600）输出装置

公开(公告)号：KR101382440B1

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：KR1020120108485

申请日：2012-09-28

Applicant: 국립암센터

Inventor： 김광기 ,  손대경 ,  손재범 ,  정현철

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/012

Abstract: 본 발명은 선형 삽입깊이 측정장치에 관한 것으로서, 검사 또는 시술을 위해 삽입되는 삽입깊이 측정장치에 있어서, 자성체가 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 설치된 삽입부; 및 상기 삽입부가 통과하면서 삽입부에 설치된 자성체의 자장변화를 측정하기 위한 홀센서를 구비한 센서부;로 이루어져, 상기 홀센서에 의한 자성체의 감지로 삽입부의 인체 내 또는 인체 외 장소의 삽입깊이를 정확하게 측정할 수 있고, 인체에 무해한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020140042138A

公开(公告)日：2014-04-07

申请号：KR1020120108485

申请日：2012-09-28

Applicant: 국립암센터

Inventor： 김광기 ,  손대경 ,  손재범 ,  정현철

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/012

Abstract: The present invention relates to an apparatus for measuring a linear insertion depth. In an apparatus for measuring a linear insertion depth which is used for a test or a procedure, the present invention includes an insertion part which is installed with a constant distance in the longitudinal direction of a magnetic material; and a sensor part which includes a hole sensor of measuring the magnetic field change of the magnetic material installed in the insertion part while the insertion part passes. The insertion depth of a place in or out the human body of the insertion part can be accurately measured by the sensing of the insertion part by the hole sensor and it is harmless to the human body.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量线性插入深度的装置。 在用于测试或程序的用于测量线性插入深度的装置中，本发明包括在磁性材料的纵向上以恒定距离安装的插入部分; 以及传感器部，该传感器部具有在插入部通过时测定安装在插入部的磁性材料的磁场变化的孔传感器。 可以通过孔传感器对插入部的感测来精确地测量插入部的人体内外的位置的插入深度，并且对人体无害。

公开(公告)号：KR1020120110291A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：KR1020110028053

申请日：2011-03-29

Applicant: 국립암센터

Inventor： 손대경 ,  김광기 ,  이준화 ,  이상봉

IPC: A61B17/94 ,  A61B1/31 ,  A61B1/06 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B17/3421 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3415 ,  A61B17/3462 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/345

Abstract: PURPOSE: A surgical apparatus for anal surgery is provided to open, close, and rotate a scope tube opening by converting a rotational direction of a manipulation part. CONSTITUTION: A surgical apparatus for anal surgery passes through a main body part(100). An external scope tube part(200) is combined with the main body part. The external scope tube part is inserted into the anus of a patient in order to form a guide passage of a surgical instrument. An inner scope tube part(300) is provided to be ratable inside the external scope tube part. The inner scope tube part opens and closes a scope tube opening(210). A rotating part relatively rotates the inner scope tube part to the external scope tube part in order to open and close the scope tube opening. The inner scope tube part performs relative rotation by being rotated in one direction. The inner scope tube part performs integrated rotation by being rotated in the other direction.

Abstract translation: 目的：提供用于肛门手术的手术装置，通过转换操作部分的旋转方向来打开，关闭和旋转观察管开口。 构成：肛门手术的手术器械通过主体部分（100）。 外窥镜管部（200）与主体部组合。 将外窥镜管部插入患者的肛门中以形成外科器械的引导通道。 内镜管部分（300）设置成可在外镜管部分内部打印。 内窥镜管部分打开和关闭瞄镜管开口（210）。 旋转部分将内窥镜管部分相对旋转到外视镜管部分，以便打开和关闭示波器管开口。 内窥镜管部通过沿一个方向旋转来执行相对旋转。 内窥镜管部通过沿另一方向旋转而进行一体旋转。

公开(公告)号：KR101159424B1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：KR1020100017441

申请日：2010-02-26

Applicant: 국립암센터

Inventor： 김영우 ,  김광기 ,  홍만복

IPC: A61B19/00 ,  B25J18/04 ,  A61B17/28 ,  A61B17/3201

Abstract: 본 발명은 고자유도 및 정밀 제어 시술이 가능하도록 구조가 개선된 수술용 로봇 암 및 이를 포함하는 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 로봇 암은 수술 부위의 조직에 대해 파지 및 절단 중 어느 하나로 시술되기 위해 마련되는 수술작동부와, 수술작동부에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 배치되고 구동유닛으로부터 제공된 구동력에 의해 독립적으로 병진 운동되어 수술작동부를 피치(pitch) 및 요(yaw) 운동시키는 로드유닛과, 수술작동부와 구동유닛 사이에 배치되고 구동유닛으로부터 제공된 구동력에 의해 회전 운동되어 수술작동부를 작동시키는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR101096401B1

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：KR1020090036479

申请日：2009-04-27

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조성연 ,  박상재 ,  김광기

IPC: A61B17/02 ,  A61B19/00 ,  A61M27/00

CPC classification number: A61B17/0206 ,  A61B17/2812 ,  A61B2090/306 ,  A61B2217/005 ,  A61M1/008

Abstract: 수술 시 어둡고 출혈이 많은 조직을 박리할 때 수술 부위에서 발생하는 출혈을 흡입하고 조명을 비추어 조직 박리의 심도가 깊은 수술 부위의 시야를 확보할 수 있는 수술 기구가 개시된다. 본 발명의 수술 기구는 선단에 흡입구가 적어도 하나 형성되는 제 1 몸체부와, 제 1 몸체부와 교차되어 회전 가능하게 결합되는 제 2 몸체부와, 수술 중 환자의 출혈 부위에서 발생하는 혈액을 흡입구를 통해 흡입하기 위해 제 1 몸체부에 구비되는 흡입부와, 제 1 및 제 2 몸체부의 선단 사이를 조명하기 위해 제 2 몸체부에 구비되는 조명부를 포함할 수 있다.
조직 박리, 흡입, 광섬유, 조명, LED

Abstract translation: 当手术过程中的出血暗剥离发生在手术部位和手术器械的照明开始，可以在光深外科手术部位的组织支队深度可视性的许多组织吸出血。 本发明的仪器中，第一主体部分的所述入口，所述第一和第二主体交叉与可旋转地联接到外科手术期间发生在患者的出血部位的血液，其中在远端处的吸入口，以形成至少一个主体部分 并且照明单元设置在第二主体部分中以照亮第一主体部分的抽吸部分与第一和第二主体部分的尖端之间。

公开(公告)号：KR1020110091624A

公开(公告)日：2011-08-12

申请号：KR1020110068581

申请日：2011-07-11

Applicant: 국립암센터

Inventor： 조성연 ,  박상재 ,  김성훈 ,  한성식 ,  김영규 ,  김광기 ,  김형태 ,  김현호

IPC: A61B17/128 ,  A61B17/132 ,  A61B17/122

CPC classification number: A61B17/1227 ,  A61B17/1285

Abstract: PURPOSE: A hemostasis clip and hemostasis clip operating set are provided to effectively perform not only the function of clipping an exact bleeding area but also the simple function of clipping a hemostasis clip through the multiple structure of the first tong portion and the second tong portion. CONSTITUTION: A hemostasis clip operating set(20) comprises a handle portion(100), a first tong portion(210), a second tong portion(220), and a tong driving portion(300). A handle portion applies a direct external force to the tong driving portion to operate the hemostasis and the clipping of the first and the second tong potion while a surgical operator grips the hemostasis clip with hands. A clip bent portion has a predetermined elastic force to be pressurized and bent by the clip bent portion of the second tong.

Abstract translation: 目的：提供止血夹和止血钳操作组，以有效地执行限定精确出血区域的功能，而且还具有通过第一钳部分和第二钳部分的多重结构夹住止血钳的简单功能。 构成：止血钳操作组（20）包括手柄部分（100），第一钳部分（210），第二钳部分（220）和钳驱动部分（300）。 手柄部分向钳驱动部分施加直接外力，以操作第一和第二钳部分的止血和夹紧，同时手术操作者用手握住止血钳。 夹子弯曲部分具有预定的弹力，由第二钳夹的弯曲部分加压和弯曲。

公开(公告)号：KR101030427B1

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：KR1020090036851

申请日：2009-04-28

Applicant: 국립암센터

Inventor： 김광기 ,  남경원 ,  조영호 ,  김영우 ,  김동준

IPC: A61B17/94 ,  B25J18/00 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00147 ,  A61B1/00149

Abstract: 기존의 로봇 아암 형태의 다축 내시경 조정 장치들이 가지는 단점들을 보완하여, 주위 의료진들의 활동 공간을 최대한 확보하는 가운데 보다 소형화되고 경량화된 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치가 개시된다. 본 발명의 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치에 따르면, 베이스 링크에서 팁 링크까지 연결되는 전체 관절의 운동을 모터를 이용하여 제어하지 않고, 사용자에 의해 수동으로 락-언락이 가능하도록 다관절 아암을 구성하고, 다관절 아암의 단부에 장착되는 내시경 장치 부위를 모터를 이용하여 3자유도 운동이 가능하도록 조정함으로써, 내시경 조정 장치의 소형화 및 경량화가 가능하다. 또한, 내시경 관을 다관절 아암의 팁 부위에 끼울 수 있게 하고, 내시경의 상하, 좌우 회전 및 전후 이송 운동을 위한 3축 운동 기능을 다관절 아암의 팁 부위에 구현함으로써, 수술 도중 외부 수동 관절들이 움직이지 않으므로 주위 의료진들의 활동을 방해하거나 제약하는 요소를 최소화할 수 있다.
최소 침습, 내시경, 다관절 아암, 볼조인트, 자이로, 모터