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公开(公告)号：WO2021071170A2
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/KR2020/013327
申请日：2020-09-29
Applicant: 국립암센터
IPC: A61B5/103 , G01G19/52 , G01G19/44 , A61B50/13 , A61B2560/0437 , A61B2562/0252
Abstract: 본 발명은 환자 침대 옆에서 바로 환자 체중을 측정할 수 있도록 하는 이동형 환자 체중측정장치에 관한 것이다. 본 발명은 상방으로 한 쌍의 지지봉이 구비되며, 하면에는 이동 휠이 장착된 고정플레이트와, 상기 지지봉 사이를 연결하는 이동 바, 상기 이동 바가 지지봉을 따라 상하방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 모터, 상기 고정플레이트의 일 측에 마련되며, 상기 모터 구동에 따라 지지플레이트가 바닥면과 접촉되는 제1 상태 또는 비 접촉되는 제2 상태를 갖는 측정 어셈블리; 상기 고정플레이트의 타 측에 구비된 보조플레이트를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：WO2019045410A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/KR2018/009910
申请日：2018-08-28
Applicant: 국립암센터
IPC: G01N1/40 , G01N27/447 , G01N33/53 , G01N33/68
CPC classification number: G01N1/4005 , G01N27/447 , G01N33/53 , G01N33/68 , G01N2001/4038
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 프리캐스트 겔은, 전기영동을 위한 겔을 수용하도록 구성되는 겔 수용부, 상기 겔 수용부의 일측에 배치되는 멤브레인 - 상기 겔에서 상기 멤브레인으로 단백질의 이동이 이루어짐 -, 상기 겔 수용부의 타측에 배치되는 제 1 전극 및 상기 멤브레인의 일측에 배치되는 제 2 전극을 포함하며, 상기 제 2 전극은 상기 겔 수용부 및 상기 멤브레인을 사이에 두고 상기 제 1 전극과 대향하여 배치될 수 있다.
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公开(公告)号：KR200464766Y1
公开(公告)日：2013-01-21
申请号：KR2020100013079
申请日：2010-12-17
Applicant: 국립암센터
Abstract: 본 고안은 케이스의 내부에 형성되는 앵글, 상기 앵글의 상측 내부에 형성되는 태엽, 상기 태엽과 연결되는 행거, 상기 앵글의 하부에 결합되는 손잡이, 상기 손잡이의 내부로 삽입되는 누름핀 및 상기 누름핀과 연결되는 잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 다축 높낮이 조절 관주탑으로서, 비뇨기종양 수술과 골연부종양 수술 등에서 수술부위의 시야 확보를 위해 다량의 수액을 동시에 사용할 수 있도록 4개의 수액 높이를 각각 높낮이 조절하여 그 위치에너지를 달리함으로써 수압의 조절이 신속히 이루어지는 수술용 다축 높낮이 조절 관주탑에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101030427B1
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：KR1020090036851
申请日：2009-04-28
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00149
Abstract: 기존의 로봇 아암 형태의 다축 내시경 조정 장치들이 가지는 단점들을 보완하여, 주위 의료진들의 활동 공간을 최대한 확보하는 가운데 보다 소형화되고 경량화된 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치가 개시된다. 본 발명의 최소 침습 수술을 위한 내시경 조정 장치에 따르면, 베이스 링크에서 팁 링크까지 연결되는 전체 관절의 운동을 모터를 이용하여 제어하지 않고, 사용자에 의해 수동으로 락-언락이 가능하도록 다관절 아암을 구성하고, 다관절 아암의 단부에 장착되는 내시경 장치 부위를 모터를 이용하여 3자유도 운동이 가능하도록 조정함으로써, 내시경 조정 장치의 소형화 및 경량화가 가능하다. 또한, 내시경 관을 다관절 아암의 팁 부위에 끼울 수 있게 하고, 내시경의 상하, 좌우 회전 및 전후 이송 운동을 위한 3축 운동 기능을 다관절 아암의 팁 부위에 구현함으로써, 수술 도중 외부 수동 관절들이 움직이지 않으므로 주위 의료진들의 활동을 방해하거나 제약하는 요소를 최소화할 수 있다.
최소 침습, 내시경, 다관절 아암, 볼조인트, 자이로, 모터-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2020120004606U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR2020100013079
申请日：2010-12-17
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61M5/1415 , F16M11/24 , F16M2200/024
Abstract: 본 고안은 케이스의 내부에 형성되는 앵글, 상기 앵글의 상측 내부에 형성되는 태엽, 상기 태엽과 연결되는 행거, 상기 앵글의 하부에 결합되는 손잡이, 상기 손잡이의 내부로 삽입되는 누름핀 및 상기 누름핀과 연결되는 잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 다축 높낮이 조절 관주탑으로서, 비뇨기종양 수술과 골연부종양 수술 등에서 수술부위의 시야 확보를 위해 다량의 수액을 동시에 사용할 수 있도록 4개의 수액 높이를 각각 높낮이 조절하여 그 위치에너지를 달리함으로써 수압의 조절이 신속히 이루어지는 수술용 다축 높낮이 조절 관주탑에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100118166A
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020090036851
申请日：2009-04-28
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00149
Abstract: PURPOSE: An endoscope control device is provided to miniaturize a device and to reduce weight by passively locking and unlocking the entire articulation of an articulated arm. CONSTITUTION: An endoscope control device comprises an articulated arm(1000), a first and second plate(1100,1200), and a first driving part(1500). The articulated arm is a multi-joint manual link. The first plate is combined with the end part of the articulated arm. The second plate is rotatably arranged on the first plate. An endoscope is combined with the second plate. The first driving part drives the up/down and the left/right rotation of the second plate in order to rotate the endoscope.
Abstract translation: 目的：提供一种内窥镜控制装置，用于使装置小型化并通过被动地锁定和解锁关节臂的整个关节来减轻重量。 构成：内窥镜控制装置包括铰接臂（1000），第一和第二板（1100,1200）和第一驱动部（1500）。 铰接臂是一个多联手动连杆。 第一个板与铰接臂的端部组合。 第二板可旋转地布置在第一板上。 内窥镜与第二板组合。 第一驱动部件驱动第二板的向上/向下和左/右旋转以旋转内窥镜。
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公开(公告)号：KR1020130071854A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110139311
申请日：2011-12-21
Applicant: 국립암센터
CPC classification number: A61B17/295 , A61B17/00234 , A61B17/320016 , A61B2017/00292 , A61B2017/2905 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927
Abstract: PURPOSE: A celioscope surgery device is provided to freely change a position of an end effector combined with a side of an operation load in an abdominal cavity by manipulating the operation load. CONSTITUTION: An operation load (20) is combined with a support load (10). An end effector (30) is combined with a side of the operation load. A flexible tube (40) is connected with the end effector. A load driving module (50) supplies driving force to the operation load. A manipulation unit (80) supplies the driving force to the end effector through the flexible tube.
Abstract translation: 目的：提供一种腹膜镜手术装置，通过操纵操作负荷来自由地改变与腹部腔中操作负荷侧相结合的末端执行器的位置。 构成：操作负载（20）与支撑负载（10）组合。 末端执行器（30）与操作负载的一侧组合。 柔性管（40）与端部执行器连接。 负载驱动模块（50）向操作负载提供驱动力。 操作单元（80）通过柔性管将驱动力提供给末端执行器。
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公开(公告)号：KR1020100126021A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020090045048
申请日：2009-05-22
Applicant: 국립암센터
Abstract: PURPOSE: A drug reservoir for an implantation type drug infusing device is provided, which can improve the filling and refilling efficiency of drugs. CONSTITUTION: A drug reservoir for an implantation type drug infusing device comprises: a housing(100) in which a plurality of drug storage chambers are formed; a plurality of gas storages capable of elastic deformation, in which gas for keeping the inner pressure of the drug reservoir is saved; and a cover unit(300) in which a drug movement path connecting an infusing dose outlet and the drug storage chamber is formed and which is combined with the housing in order to shut the drug storage chambers.
Abstract translation: 目的：提供一种用于植入型药物注射装置的药物储存器，可以提高药物的灌注和再灌注效率。 构成：用于植入型药物注入装置的药物贮存器包括：形成有多个药物储存室的壳体（100）; 能够弹性变形的多个气体储存器，其中保持用于保持药物储存器的内部压力的气体; 以及覆盖单元（300），其中形成连接输注剂量出口和药物储存室的药物移动路径，并且与盖体组合以关闭药物储存室。
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