公开(公告)号：KR101132624B1

公开(公告)日：2012-04-02

申请号：KR1020110100457

申请日：2011-10-04

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  국방과학연구소

Inventor： 서범수 ,  이경호 ,  김중배 ,  김성훈 ,  박용운 ,  백인철 ,  최준성 ,  김준

IPC: H04W48/18 ,  H04W88/12 ,  H04J11/00

CPC classification number: H04W16/08 ,  H04J11/00 ,  H04W36/22 ,  H04W48/18 ,  H04W48/20 ,  H04W88/12

Abstract: PURPOSE: A base station control system and a base station control method are provided to connect an available base station which accepts communication request quantity of an operator. CONSTITUTION: A communication terminal(100) is connected to a multi frequency band. The communication terminal is located on a remote robot. A remote control device(300) manages a plurality of BSs(Base Stations) through a network(200). The remote control device adaptively connects one base station.

Abstract translation: 目的：提供基站控制系统和基站控制方法，以连接接受运营商通信请求数量的可用基站。 构成：通信终端（100）连接到多频带。 通信终端位于远程机器人上。 遥控设备（300）通过网络（200）管理多个BS（基站）。 遥控装置自适应地连接一个基站。

公开(公告)号：KR101116033B1

公开(公告)日：2012-03-13

申请号：KR1020110109583

申请日：2011-10-25

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최지훈 ,  심성대 ,  김준 ,  강신천 ,  박용운

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246

Abstract: PURPOSE: An autonomous return system, an autonomous mobile vehicle including the same, and an autonomous travel method of the autonomous mobile vehicle are provided to switch an absolute position estimation process and a relative position estimation process by setting the number of usable GPS(Global Positioning System) satellites as a judgment standard. CONSTITUTION: A location receiver receives position data of a main body. A satellite tracking part tracks the number of GPS(Global Positioning System) satellites(110). A driving method determination part determines a driving method according to the number of tracked GPS satellites. An operation part based on an absolute location includes an absolute location determination part and a first path setting part. An absolute position of a main body is determined by an absolute position determination part. A first route determination part outputs a return command to a driving control part. A controller(100) manages inputted and outputted information.

Abstract translation: 目的：提供一种自主返回系统，包括该自主移动车辆的自主移动车辆和自主移动车辆的自主旅行方法，通过设置可用的GPS（全球定位）的数量来切换绝对位置估计处理和相对位置估计处理 系统）卫星作为判断标准。 构成：位置接收器接收主体的位置数据。 卫星跟踪部分跟踪GPS（全球定位系统）卫星的数量（110）。 驾驶方法确定部件根据跟踪的GPS卫星的数量确定驾驶方法。 基于绝对位置的操作部分包括绝对位置确定部分和第一路径设置部分。 主体的绝对位置由绝对位置确定部确定。 第一路径确定部分向驾驶控制部分输出返回命令。 控制器（100）管理输入和输出的信息。