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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160125803A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150056779
申请日：2015-04-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본명세서는영역추출장치, 물체탐지장치및 영역추출방법에관한것으로서, 보다구체적으로는종래의물체탐지기술의한계를해결하는것을과제로하여, 도로상에물체가존재할것으로판단되는영역에한하여물체를탐지할수 있도록, 물체탐지대상영역을추출함으로써, 물체가존재할가능성이낮은영역에대한탐지를배제하게되고, 물체탐지를위한계산량및 탐지에소모되는시간이감소될수 있게되는영역추출장치, 물체탐지장치및 영역추출방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160020775A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR1020140105945
申请日：2014-08-14
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F15B21/047 , F15B1/045 , F15B9/08 , F15B13/0417 , F15B15/086 , F15B19/005
Abstract: 본발명의블래더형체적보상기는상온대비저온과고온의온도조건으로체적변화를일으키는작동유가유입되는하우징바디(11)의내부공간에서작동유의체적변화를보상하도록팽창또는수축하는블래더(13)가구비되고, 블래더형체적보상기가배출식체적보상기(10)로구성되어져작동유를외부로배출하는배출식유압구동시스템(1)에적용되거나또는밀폐식체적보상기(10-1)로구성되어져작동유를저유기(3)로복귀시키는순환식유압구동시스템(101)에적용됨으로써작동유의체적변화가끼칠수 있는기계적손상또는밀봉성능저하, 압력감소에의한캐비테이션발생등에대한우려로부터유압구동시스템이보호되며, 또한작동유의압력을가변하여블래더(13)를팽창또는수축시켜주는유압피스톤조립체(100)가포함된성능시험장치로블래더(13)의성능검사가간단하게구현될수 있는특징을갖는다.
Abstract translation: 膀胱型体积补偿器，液压驱动系统以及膀胱型体积补偿器的性能测试器技术领域本发明涉及一种膀胱型体积补偿器，液压驱动系统和膀胱型体积补偿器的性能测试仪。 根据本发明的囊状体积补偿器包括：气囊（13），其膨胀或收缩以补偿在壳体（11）的内部空间中的工作油的体积变化，工作油变化体积在温度 低于或高于室温。 将排气式液压驱动系统（1）应用于排气式液压驱动系统（1），排气式容积补偿器（10）将工作油排出到外部，或者施加到循环液压驱动 系统（101），其由密封的体积补偿器（10-1）组成，以将工作油恢复到储油器（3）。 因此，液压驱动系统不受机械损坏或密封性能的劣化，这可能是由于工作油的体积变化引起的，以及由压力降低引起的气蚀。 此外，可以简单地使用包括用于通过改变工作油的压力来膨胀或收缩气囊（13）的液压活塞组件（100）的性能测试仪简单地测试气囊（13）的性能。
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公开(公告)号：KR101397933B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020110106129
申请日：2011-10-17
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 자율 주행이 가능한 무인 차량의 주행 정보 생성 장치, 이를 구비하는 무인 차량 및 무인 차량의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 차량의 주행 정보 생성 장치는, 외부 환경 정보들을 감지하는 센서, 기 저장된 지도 정보들에 상기 외부 환경 정보들을 매핑(mapping)하여, 주행 정보를 생성하는 주행 정보 생성부, 및 본체의 위치 정보와 상기 주행 정보를 이용하여 주행 경로 및 주행 방법 중 적어도 하나를 결정하는 주행 정보 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101357149B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020130105360
申请日：2013-09-03
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F42B15/01 , B64C15/14 , F42B10/663
Abstract: The built-in type side jet thruster and the method for controlling guided missile roll moment offset using the same of the present invention comprise a built-in side jet thruster (10) comprising first, second, third and fourth nozzles (40-1, 40-2, 40-3, 40-4) completely inserted into the inside from the side of a guided missile (1) not to be exposed to outside; and first, second, third and fourth valve shutters (50-1, 50-2, 50-3, 50-4) forward and backward rotating so as to reduce the area of each nozzle neck formed by each of the nozzles (40-1, 40-2, 40-3, 40-4). The built-in type side jet thruster and the method for controlling guided missile roll moment offset using the same have properties that the roll moment co-generated in side jet is conveniently offset by the second valve shutter (50-2) and the fourth valve shutter (50-4) backward rotating at the same time, especially, side jet minimization in control of the side jet and a required structural strength are satisfied by minimizing the heat conductivity and the heat expansion of the inner path of the first, second, third and fourth valve shutters (50-1, 50-2, 50-3, 50-4) to a gas flow body nearby. [Reference numerals] (AA) Side jet thrust gas flow; (BB) Nozzle
Abstract translation: 内置型侧喷射推进器和使用本发明相同的控制导弹侧倾力矩偏移的方法包括内置的侧喷射推进器（10），其包括第一，第二，第三和第四喷嘴（40-1， 40-2,40-3,40-4）从不暴露于外部的导弹（1）的一侧完全插入内部; 以及第一，第二，第三和第四阀门快门（50-1,50-2,50-3,50-4）向前和向后旋转，以便减小由每个喷嘴（40-）形成的每个喷嘴颈部的面积， 1，40-2，40-3，40-4）。 内置式侧面喷射推进器和使用该导弹侧倾力矩偏移控制的方法具有在侧面喷射中共同生成的滚动力矩的特性，便利地被第二阀闸门（50-2）和第四阀门 快门（50-4）同时向后旋转，特别是侧面喷射控制中的侧面射流最小化和要求的结构强度通过使第一，第二， 第三和第四阀门快门（50-1,50-2,50-3,50-4）连接到靠近的气体流动体。 （附图标记）（AA）侧喷射推力气流; （BB）喷嘴
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