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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101756292B1
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020160026613
申请日：2016-03-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무인차량의임무/경로계획및 원격주행을위한가동맵생성시 이종지형정보를융합하여가동성데이터베이스를구축하는방법에관한것으로, 이종분류체계를갖는제1, 제2지형정보를단위영역별로복수계층으로분류한후 각계층의데이터를융합하여단위영역의데이터를생성하는단계; 상기생성된단위영역의데이터를가동성 DB의구조에따라저장하여가동성데이터베이스(DB)를구축하는단계; 및상기구축된가동성 DB로부터관심영역데이터추출하여가동맵을화면에전시하는활용단계;를포함한다.
Abstract translation: 如权利要求1所述的发明，在具有地形信息的第二单元涉及一种用于产生操作的地图为分配/路线规划和无人驾驶车辆的远程运行时的融合的异源形貌信息的方法建立的Bi数据库，不同的分类系统 bunryuhan每个区域划分为多个层，以在单位面积上以熔合在每个层中的数据后的数据; 根据可移动数据库的结构存储生成的单位区域的数据，构建动态数据库（DB）; 并从构建的MO DB中提取ROI数据并在屏幕上显示MO地图。
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公开(公告)号：KR101743072B1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：KR1020150083568
申请日：2015-06-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은무인차량또는주행가능한로봇을위한주행경로계획장치및 이의제어방법에관한것으로서, 관심영역을설정받는단계, 제1 지형정보와관련된제1 데이터베이스를이용하여, 상기설정된관심영역에대한제1 주행비용을산출하는단계, 상기제1 지형정보와다른제2 지형정보와관련된제2 데이터베이스를이용하여, 상기설정된관심영역에대한제2 주행비용을산출하는단계및 상기산출된제1 및제2 주행비용에근거하여, 상기관심영역내의경로맵을생성하는단계를포함하고, 상기제1 지형정보는적어도하나의레이어로분류된 GIS 디지털지형정보로형성되고, 상기제2 지형정보는지표면의속성과관련된정보를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行驶路线规划装置和用于无人驾驶车辆及其控制方法或运行可能机器人，使用与接收集的感兴趣区域，所述第一地理信息相关联的第一数据库，第一所关注的组区域 通过使用与不同于第一地形信息的第二地形信息有关的第二数据库来计算所设定的ROI的第二运行成本， 并且基于所述旅行成本在感兴趣的区域中生成路线图，其中所述第一地形信息由分类为至少一个层的GIS数字地形信息形成，并且所述第二地形信息包括所述地面的属性 和信息有关的信息。
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公开(公告)号：KR101701241B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020150030918
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은히스토그램유사도기반디지털지형정보의도로정보개선방법및 개선장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른히스토그램유사도기반디지털지형정보의도로정보개선방법은디지털지형정보(FDB, Feature DataBase) 및항공영상을입력하는단계(S100); 상기디지털지형정보로부터도로히스토그램을생성하는단계(S200); 상기항공영상으로부터블록히스토그램을생성하는단계(S300); 및상기도로히스토그램및 상기블록히스토그램을이용하여도로여부를추정하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 무인로봇의임무통제분야의임무계획단계에서개선된도로정보를바탕으로이동경로를생성함으로써임무시간을단축하고연료를절약할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于直方图相似度来改善数字地理信息的道路信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于改进基于直方图相似度的数字地理信息道路信息的方法包括：输入数字地理信息（FDB，特征数据库）和航空图像的步骤（S100） 从所述数字地理信息生成道路直方图的步骤（S200）; 从所述航空图像生成块直方图的步骤（S300）; 以及通过使用道路直方图和块直方图来估计道路的步骤。 根据本发明，在无人机器人的任务控制领域的任务调度步骤中，基于改进的道路信息生成移动路径，从而减少任务时间并节省燃料。
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公开(公告)号：KR101640789B1
公开(公告)日：2016-07-19
申请号：KR1020160014423
申请日：2016-02-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은, 이동로봇을이용한감시경계시스템에있어서, 적어도하나의센싱부를장착한이동로봇과상기이동로봇과통신을수행하는서버를포함하고, 상기서버는, 감시영역의감시와관련된복수의제어정보중 적어도하나의제어정보로이루어지는임무계획정보를생성하고, 상기생성된임무계획정보에따라, 상기이동로봇에장착된센싱부를이용하여감시영역의감시가수행되도록상기이동로봇에상기생성된임무계획정보를전송하며, 상기이동로봇은상기감시영역내에서, 상기센싱부를이용하여, 상기임무계획정보에포함된적어도하나의제어정보를순차적으로수행하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是在战斗期间使监视任务自动化。 使用本发明的移动机器人的保护和监视系统包括：移动机器人，其中安装有一个或多个传感单元; 以及与移动机器人通信的服务器。 服务器产生与监视区域的监控有关的控制信息中的至少一个控制信息形成的任务计划信息，并将生成的任务计划信息发送给移动机器人，以使用安装在移动机器人上的感测单元监视监视区域 按照生产的任务计划信息。 移动机器人使用感测单元逐渐执行包含在监视区域内的任务计划信息中的至少一个控制信息。
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公开(公告)号：KR1020160024419A
公开(公告)日：2016-03-07
申请号：KR1020140111060
申请日：2014-08-25
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/00
Abstract: 본발명은입체영상기술에관한것으로서, 더상세하게는입체영상으로변환된좌안영상과우안영상을역으로 DIBR(Depth-Image-Based Rendering) 변환이전의중앙영상으로추정하여중앙영상을촬영한카메라에서촬영된것인지판단하는입체영상카메라판별방법및 장치에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种立体图像技术，更具体地说，涉及一种用于识别立体图像相机的方法和装置，其确定是否通过照相机拍摄转换成立体图像的左眼图像和右眼图像 其通过在基于深度图像的渲染（DIBR）转换之前反向估计与中心图像相同的方式拍摄中心图像。 用于识别立体图像摄像机的方法包括：图像转换步骤，将图像转换为左眼图像和右眼图像; 孔区域估计步骤，估计孔区域; 找到移位对象区域的对象区域检测步骤; 传感器图案噪声估计步骤，估计转换的左图像或右图像的传感器图案噪声; 对象相关计算步骤，计算转换的左图像或右图像的传感器图案噪声与中央图像相机的参考传感器图案噪声的相关性; 以及确定步骤，确定图像是否被中央图像摄像机拍摄。
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