-
公开(公告)号：KR1020160107733A
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150030918
申请日：2015-03-05
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G01C21/26 , G01C11/00 , G09B29/003
Abstract: 본발명은히스토그램유사도기반디지털지형정보의도로정보개선방법및 개선장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른히스토그램유사도기반디지털지형정보의도로정보개선방법은디지털지형정보(FDB, Feature DataBase) 및항공영상을입력하는단계(S100); 상기디지털지형정보로부터도로히스토그램을생성하는단계(S200); 상기항공영상으로부터블록히스토그램을생성하는단계(S300); 및상기도로히스토그램및 상기블록히스토그램을이용하여도로여부를추정하는단계(S400);를포함한다. 본발명에따르면, 무인로봇의임무통제분야의임무계획단계에서개선된도로정보를바탕으로이동경로를생성함으로써임무시간을단축하고연료를절약할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于直方图相似度来改善数字地理信息的道路信息的方法和装置。 根据本发明的实施例的用于改进基于直方图相似度的数字地理信息道路信息的方法包括：输入数字地理信息（FDB，特征数据库）和航空图像的步骤（S100） 从所述数字地理信息生成道路直方图的步骤（S200）; 从所述航空图像生成块直方图的步骤（S300）; 以及通过使用道路直方图和块直方图来估计道路的步骤。 根据本发明，在无人机器人的任务控制领域的任务调度步骤中，基于改进的道路信息生成移动路径，从而减少任务时间并节省燃料。
-
公开(公告)号：KR1020160120468A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049515
申请日：2015-04-08
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은무인전투체계의경로계획관련기술에관한것으로서, 더상세하게는전역경로계획을위한가동성분석과관련하여이종의지형정보데이터를융합하여활용하는가동맵생성장치및 방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种路径规划技术无人作战系统，更特别地用于相对于对全局路径计划采取的空间信息优势来自不同熔丝数据的迁移率分析的可动地图生成装置和方法。
-
公开(公告)号：KR1020160119578A
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020150048433
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G09B29/00
Abstract: 본발명은이종(異種)의도로데이터의유사도매칭을활용하여이종의도로데이터를융합하는유사도매칭을이용한이종의도로데이터융합방법에관한것이다. 본발명에따른유사도매칭을이용한이종의도로데이터융합방법은, 서로다른제1도로데이터(11)과제2도로데이터(12)로부터각 도로데이터를구성하는각 위치점에대하여, 각위치점의좌표와레이블코드를원소로하는점집합으로변환하는전처리단계(S210)와, 상기제1도로데이터(11)로부터변환된점집합을구성하는각 위치점들과상기제2도로데이터(12)로부터변환된점집합을구성하는각 위치점들간에대하여유사도매칭을수행하고, 미리설정된거리이내에위치하는제1도로데이터(11)을구성하는위치점과제2도로데이터(12)를구성하는위치점을서로연결하는도로데이터매칭단계(S220)와, 서로연결되는상기제1도로데이터(11)을구성하는위치점과상기제2도로데이터(12)를구성하는위치점을서로융합하여, 상기제1도로데이터(11)과상기제2도로데이터(12)가융합된융합도로데이터(15)를생성하는도로데이터융합단계(S230)을포함한다.
-
公开(公告)号：KR101567401B1
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020140105401
申请日：2014-08-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06F11/20
CPC classification number: G06F11/20
Abstract: 본발명은다중로봇시스템에서의계층적원격복구방법에관한것으로, 다수개의운용로봇유닛및 운용로봇유닛중 적어도하나에부착된통제장치의상태가주기적으로점검되는점검단계와, 운용로봇유닛또는통제장치에발생된고장을복구하기위한정보가운용로봇유닛및 통제장치의지위에따라계층적으로분산배치되는정보분산배치단계와, 정보를통해운용로봇유닛및 통제장치중 어느하나에발생된고장이복구되는복구단계를포함하며, 시스템의고장복구에필요한설정자료와운용자료들을자체유닛에저장하는것이아닌다른유닛의지위에따라계층적으로분산함으로써복구에필요한자료들을효율적으로관리할수 있어시스템의복구효율을향상시켜전체시스템의가용성을향상시키고정보의보안성을증대시킬수 있는효과가있는다중로봇시스템에서의계층적원격복구방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多机器人系统中的分级和远程恢复方法，包括：周期性地检查多个操作机器人单元的状态的检查步骤和附接到至少一个操作机器人单元的控制装置; 信息分配布置步骤，根据操作机器人单元和控制装置的状态，分级地布置和排列用于恢复操作机器人单元或控制装置的故障的信息; 以及基于该信息恢复在操作机器人单元或控制装置上发生的故障的恢复步骤。 可以通过按照其他单元的状态分层分配用于恢复系统故障的设置数据和操作数据而不是以系统的单位存储设置数据和操作数据来有效地管理恢复所需的数据。 因此，多机器人系统中的分级和远程恢复方法提高了系统恢复的效率，从而提高了整个系统的可用性，并且可以提高信息的安全性。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101444783B1
公开(公告)日：2014-09-26
申请号：KR1020130055853
申请日：2013-05-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present specification relates to a method for managing a system to improve system availability, which can improve the availability of the system by applying a failover function to the system. According to an embodiment disclosed in the present specification, a method for managing a system to improve system availability is a method for operating a system consisting of an M number of computers connected to each other through a network. The method comprises the steps of: (1) replacing an N number of computers among the M number of computers with a secondary computer; (2) stopping the operation of the N number of computers; (3) rebooting the computers of which the operation is stopped; (4) replacing the rebooted computers with the secondary computer and operating the rebooted computers; and operating the system to alternate an (M+N) number of computers by repeating steps (1) to (4).
Abstract translation: 本说明书涉及一种用于管理系统以提高系统可用性的方法，其可以通过向系统应用故障切换功能来提高系统的可用性。 根据本说明书中公开的实施例，一种用于管理系统以提高系统可用性的方法是用于操作由通过网络彼此连接的M个计算机组成的系统的方法。 该方法包括以下步骤：（1）用次计算机代替M台计算机中的N台计算机; （2）停止N台电脑的运行; （3）重新启动停止运行的计算机; （4）用辅助计算机代替重新启动的计算机并操作重新启动的计算机; 并且通过重复步骤（1）至（4）来操作系统以交替（M + N）个计算机。
-
公开(公告)号：KR101846228B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160167853
申请日：2016-12-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/162 , B25J9/1697
Abstract: 무인로봇의경사로주행안내방법이개시된다. 본발명에따른무인로봇의경사로주행안내방법은, 무인로봇의주행로(GPP)를입력받는단계; 입력받은주행로에서수치고도정보를추출하고, 추출된수치고도정보에기초하여주행로내의경사구간을결정하는단계; 그리고무인로봇의현재위치를고려하여, 상기경사구간과관련된정보를주행로지도상에디스플레이하는단계를포함하여이루어진다.
-
公开(公告)号：KR1020160146374A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：KR1020150083568
申请日：2015-06-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은무인차량또는주행가능한로봇을위한주행경로계획장치및 이의제어방법에관한것으로서, 관심영역을설정받는단계, 제1 지형정보와관련된제1 데이터베이스를이용하여, 상기설정된관심영역에대한제1 주행비용을산출하는단계, 상기제1 지형정보와다른제2 지형정보와관련된제2 데이터베이스를이용하여, 상기설정된관심영역에대한제2 주행비용을산출하는단계및 상기산출된제1 및제2 주행비용에근거하여, 상기관심영역내의경로맵을생성하는단계를포함하고, 상기제1 지형정보는적어도하나의레이어로분류된 GIS 디지털지형정보로형성되고, 상기제2 지형정보는지표면의속성과관련된정보를포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR101408075B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020130080369
申请日：2013-07-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A multi-robot system and a method for controlling a multi-robot system are disclosed. The embodiments of the present invention comprise multiple robots each having a communication device; a network for providing a path for making the multiple robots communicate with each other through the respective communication devices; and a control server connected to the multiple robots through the network, and remote-controlling and managing the multiple robots to optimally allocate at least one mission to the multiple robots by monitoring the state of the multiple robots. The control server optimally allocates tasks to the multiple robots by taking into consideration, the time required to perform the mission and the characteristics of each task composing the mission, monitors the state change of the robots having the allocated tasks and the change of situation related to the tasks, and makes the relevant robot move to a position associated with the relevant task in advance or requests cooperation from other robots to perform the relevant task when the monitoring result is not matched with a mission plan or an unexpected situation occurs.
Abstract translation: 公开了一种多机器人系统和多机器人系统的控制方法。 本发明的实施例包括具有通信设备的多个机器人; 用于提供通过各个通信设备使多个机器人彼此通信的路径的网络; 以及通过网络连接到多个机器人的控制服务器，以及通过监视多个机器人的状态来远程控制和管理多个机器人以将至少一个任务分配给多个机器人。 控制服务器通过考虑到执行任务所需的时间和组成任务的每个任务的特征，最佳地将任务分配给多个机器人，监视具有分配任务的机器人的状态变化以及与 任务，使相关机器人事先移动到与相关任务相关联的位置，或者当监视结果与任务计划不匹配或意外情况发生时，请求来自其他机器人的协作来执行相关任务。
-
公开(公告)号：KR102255411B1
公开(公告)日：2021-05-24
申请号：KR1020200111677
申请日：2020-09-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N17/04 , H04N17/02 , H04N21/442
Abstract: 본발명은영상을획득하는영상센서및 영상을출력하는전시기를포함하는측정대상영상시스템의종단화면간 지연시간을측정하는장치에관한것으로, 신호발생부, 신호발생및 신호출력을감지하는신호감지부, 신호발생을감지하는때부터신호출력을감지하는때까지일정한주파수의클락펄스를발진하고계수하는시간측정부및 제어부를포함한다. 본발명에따른종단화면간 지연시간측정장치는측정대상영상시스템에독립적으로, 높은정밀도를가지고지연시간을측정할수 있으며, 회로구성이용이하여좁은조종간내 성능시험과같이다양한환경에서활용이가능하다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.029 seconds)
