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公开(公告)号：KR1019980078555A
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019970016116
申请日：1997-04-29
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 김동윤
IPC: G01M17/04 , B60G17/015
Abstract: 본 발명은 자동차 현가장치의 반능동 제어를 실행하는 제어기를 임의적으로 발생된 데이터 만으로 그 성능 및 작동상태를 실험하기 위한 반능동형 현가장치의 제어기 개발용 시뮬레이터 및 그 사용방법에 관한 것으로, 실차 실험을 대신하여 연구소 내에서 차량의 여러 가지 주행 상황에 따른 데이터만으로 현가장치 제어기의 작동상태를 점검할 수 있도록 하므로써 실차 실험에 따른 난점을 해결하도록 하는 것을 목적으로 하며, 본 발명은, G 센서, 브레이크 센서, 차속 센서 및 스티어링 각도 센서로부터 제어기로 입력되는 신호에 해당되는 신호를 임의적으로 발생시키기 위한 신호 발생기와; 이러한 신호 발생기에 의한 데이터를 입력 받은 제어기로부터 발생되는 다단 댐퍼의 단수 결정 신호와 이에 따른 스텝 모터 제어 신호를 분석하기 위한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동형 현가장치의 제어기 개발용 시뮬레이터를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1019980074099A
公开(公告)日：1998-11-05
申请号：KR1019970009760
申请日：1997-03-21
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 김동윤
Abstract: 본 발명은 가변댐퍼의 회전각 측정장치에 관한 것으로, 하부로 스풀이 구비되며 상부로 기어가 구비되는 스풀연결부(1a)와 이 연결부가 내부로 수용되는 하우징(1b)으로 이루어진 피스톤로드(1)와, 상기 스풀연결부(1a)의 상부에 놓여지며 일정각도 회전되며 스풀연결부(1a) 및 기어를 회전시키는 스텝모터(1b), 이 스텝모터(1b)와 상기 스풀연결부(1a) 사이로 구비되는 기어인 제일기어(1a)와 이 제일기어(1a)와 맞물려 회전되는 제이기어(1b)로 이루어진 기어부(3) 및, 상기 제이기어(1b)의 회전축상에 구비되어 기어의 회전각도를 측정하는 포텐셔미터(4)로 구성되어 상기 스텝모터(1b)의 구동에 따른 스풀연결부(1a) 및 스풀의 회전각을 실시간으로 측정하도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR2019970057352U
公开(公告)日：1997-11-10
申请号：KR2019960006979
申请日：1996-04-02
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 김동윤
IPC: F16F9/50
Abstract: 본고안은가변댐퍼에관한것으로서, 보다상세하게는자동차용전자제어현가장치에적용되는가변댐퍼에관한것이다. 본고안의목적은전자제어현가장치에사용되는댐퍼의응답성을개선함과아울러부피를감소시킬수 있는자동차용가변댐퍼를제공함에있다. 본발명은가변댐퍼의스풀(55)에리니어모터(1)의아마츄어(2)를연결하여구성한다.
Abstract translation: 纸提案涉及一种可变阻尼器被应用到，并且更具体的汽车相关的可变阻尼器电子控制悬架装置。 本文的目的具有用于汽车可以减少添加的量，并且还改善在电子控制悬架装置用于提供所述阻尼器的响应的可变阻尼器。 配置为连接卷轴55的电枢（2）本发明中，可变阻尼器的马达（1）附近的伊利。
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公开(公告)号：KR1019960021774A
公开(公告)日：1996-07-18
申请号：KR1019940037343
申请日：1994-12-27
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: B60K17/16
Abstract: 본 발명은 차량의 차동제한장치에 관한 것으로, 구동축(5)에 치합된 링기어(3)를 갖춘 차동케이스(1)의 차동기어공간(1a)내에 피니언측(4)을 매개로 상/하위치에서 고정된 피니언기어(6)와, 이 피니언기어(6)에 치합된 사이드기어를 갖춘 액슬축(2, 2a)이 와/우양쪽에 삽입되는 한편, 상기 차동케이스(1)의 차동기어공간(1a)내에는 피니언기어(6) 결합시 모서리에서 공간을 형성하도록 안쪽으로 파인 마찰공간(1b)이 형성됨과 더불어, 상기 마찰공간(1b)부위에 삽입되는 피니언기어(6)가 외주면에 기어를 갖춘 상부몸체(6a)와, 이 상부몸체(6a)에 일체로 형성된 하부몸체(6b)로 이루어지되, 상기 하부몸체(6b)에는 90°간격으로 소정폭을 갖는 4개의 삽입홈(6c)과, 이 삽입홈(6c)을 따라 외주면 둘레에 링스프링홈(6d)이 형성되면서, 상기 링스프링홈(6d)에 끼워진 링스프링(6f) 매개로 고정되는 웨지(6e)가 삽입홈(6c)에 각각 결합되어진다.
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公开(公告)号：KR100251081B1
公开(公告)日：2000-04-15
申请号：KR1019970025792
申请日：1997-06-19
Applicant: 기아자동차주식회사
IPC: B60G17/015
Abstract: PURPOSE: A half-active suspension control method is provided to control according to movement characteristic of a vehicle by delivering a final control signal through multiplication of the coefficient established as bouncing received via an acceleration sensor, rolling and pitching. CONSTITUTION: A bouncing signal V(B) is calculated by multiplying bouncing coefficient K(B) with speed of spring regular mass in each vehicle wheel separated from an acceleration sensor. A rolling signal V(R) is detected by multiplying rolling coefficient K(R) of steering coefficient K(s) with difference between the vehicle wheel and the speed of the spring regular mass. A pitching signal V(P) is obtained by multiplying brake coefficient K(b) and pitching coefficient K(P) with different between the vertical side wheel and the speed of the spring regular mass. A final control signal V(F) deciding suspension of water supply is calculated by multiplying scale coefficient K(S) with a value adding the bouncing, rolling and pitching signals. A half active suspension controls the suspension of the water supply of a variable damper by deciding each coefficient according to travelling condition and a fine suspension according to movement characteristic of the vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种半主动悬架控制方法，通过乘以通过加速度传感器，滚动和俯仰接收的弹跳建立的系数的乘积，传递最终控制信号，根据车辆的运动特性进行控制。 构成：通过将反弹系数K（B）乘以与加速度传感器分离的每个车轮中的弹簧正常质量的速度来计算弹跳信号V（B）。 通过将转向系数K（s）的滚动系数K（R）乘以车轮与弹簧正常质量的速度之差来检测滚动信号V（R）。 通过将制动系数K（b）和俯仰系数K（P）乘以垂直侧轮与弹簧规则质量的速度之间的不同，获得俯仰信号V（P）。 通过将比例系数K（S）与增加反弹，滚动和俯仰信号的值相乘来计算决定停止供水的最终控制信号V（F）。 半主动悬架通过根据行驶状态决定每个系数和根据车辆的移动特性的细悬挂来控制可变阻尼器的供水的悬挂。
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公开(公告)号：KR100230871B1
公开(公告)日：1999-11-15
申请号：KR1019970016116
申请日：1997-04-29
Applicant: 기아자동차주식회사
Inventor： 김동윤
IPC: G01M17/04 , B60G17/015
Abstract: 본 발명은 자동차 현가장치의 반능동 제어를 실행하는 제어기를 임의적으로 발생된 데이터 만으로 그 성능 및 작동상태를 실험하기 위한 반능동형 현가장치의 제어기 개발용 시뮬레이터 및 그 사용방법에 관한 것으로, 실차 실험을 대신하여 연구소 내에서 차량의 여러 가지 주행 상황에 따른 데이터만으로 현가장치 제어기의 작동상태를 점검할 수 있도록 하므로써 실차 실험에 따른 난점을 해결하도록 하는 것을 목적으로 하며, 본 발명은, G 센서, 브레이크 센서, 차속 센서 및 스티어링 각도 센서로부터 제어기로 입력되는 신호에 해당되는 신호를 임의적으로 발생시키기 위한 신호 발생기와; 이러한 신호 발생기에 의한 데이터를 입력 받은 제어기로부터 발생되는 다단 댐퍼의 단수 결정 신호와 이에 따른 스텝 모터 제어 신호를 분석하기 위한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동형 현가장치의 제어기 개발용 시뮬레이터를 제공한다.
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