公开(公告)号：KR1020130029625A

公开(公告)日：2013-03-25

申请号：KR1020110093006

申请日：2011-09-15

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  F15B15/06

Abstract: PURPOSE: A link cylinder actuator and a wearable robot including the same are provided to enable a wearable robot to perform work and to minify the structure of the wearable robot by integrating a driving device and a link. CONSTITUTION: A link cylinder actuator and a wearable robot comprise an upper link(10) and a lower link(40). The upper link comprises an upper piston(15) and an upper crank rod(13). The upper piston is equipped with an upper piston rod(16) which is projected towards an upper crank(11) and is mounted inside a tube which has a hollow inside. The upper crank rod is rotatably combined to the end of the upper piston rod and is eccentrically and rotatably combined to the lower crank surface of the lower link. The lower link comprises a lower piston(45) and a lower crank rod. The lower piston is equipped with a lower piston rod(46) which is projected towards a lower crank(41) and is mounted inside the tube which has the hollow inside. The lower crank rod is rotatably combined to the end of the lower piston rod and is eccentrically and rotatably combined to the upper crank surface of the upper link.

Abstract translation: 目的：提供一种连杆筒致动器和包括该连杆筒的致动器和可穿戴式机器人，以使穿戴式机器人能够通过集成驱动装置和连杆来执行工作并使可穿戴机器人的结构最小化。 构成：链节筒致动器和可穿戴机器人包括上连杆（10）和下连杆（40）。 上连杆包括上活塞（15）和上曲柄杆（13）。 上活塞配备有向上方曲柄（11）突出的上活塞杆（16），并安装在具有中空内侧的管内。 上曲柄杆可旋转地组合到上活塞杆的端部并且偏心地且可旋转地组合到下连杆的下曲柄面。 下连杆包括下活塞（45）和下曲柄杆。 下活塞配备有向下方曲柄（41）突出的下活塞杆（46），并安装在具有中空内管的管内。 下曲柄杆可旋转地组合到下活塞杆的端部并且偏心地且可旋转地组合到上连杆的上曲柄表面。

公开(公告)号：KR1020120130975A

公开(公告)日：2012-12-04

申请号：KR1020110049107

申请日：2011-05-24

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현

IPC: B25J9/06 ,  B25J18/00

Abstract: PURPOSE: A wearable exoskeleton device for assisting muscular strength is provided to be easily unfolded or folded using a small amount of power by enabling the control of elastic force. CONSTITUTION: A wearable exoskeleton device(100) for assisting muscular strength comprises lower and upper links(10,40), first and second vertical links(20,30), an extensible drive unit(70), and an elastic member(50). The first vertical link rotatably couples one ends of the lower and upper links to each other, and the second vertical link rotatably couples the other ends of the lower and upper links to each other. The extensible drive unit is installed on one of the facing surfaces of the lower and upper links. One end of the elastic member is movably coupled to the extensible drive unit, and the other end is fixed to one of the lower and upper links which does not have the extensible drive unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴式外骨骼装置，以便通过能够控制弹力而容易地展开或折叠使用少量的动力。 构成：用于辅助肌肉力量的可穿戴外骨骼装置（100）包括下连杆和上连杆（10,40），第一和第二垂直连杆（20,30），可伸展驱动单元（70）和弹性构件（50） 。 第一垂直连杆可旋转地将下连杆和上连杆的一端彼此连接，而第二垂直连杆将下连杆和上连杆的另一端可转动地彼此连接。 可伸缩驱动单元安装在下连杆和上连杆的相对表面之一上。 弹性构件的一端可移动地联接到可延展的驱动单元，另一端固定在不具有可延伸驱动单元的下连杆和上连杆中的一个上。

公开(公告)号：KR102155742B1

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：KR1020130113720

申请日：2013-09-25

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현 ,  김동호

IPC: H02G1/06 ,  H02G1/08 ,  F15B15/08 ,  F15B15/14

公开(公告)号：KR200487710Y1

公开(公告)日：2018-10-24

申请号：KR2020130007100

申请日：2013-08-23

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현

IPC: H02G1/08 ,  H02G11/02

Abstract: 대형선박및 해양공사현장에서전선의포설을용이하게자동으로실현할수 있는전동식전선포설안내장치에관한것으로, 트레이행거에이동가능하게장착되는거치대, 상기거치대의링크사이에회전가능하게장착되어전선을안내하는주 롤러및 상기주 롤러를회전시키는모터를구비한모터부를포함하는구성을마련하여, 작업자의노동력을감소시키면서효율적으로포설작업을실행할수 있다.

公开(公告)号：KR101797475B1

公开(公告)日：2017-11-15

申请号：KR1020110049106

申请日：2011-05-24

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/06 ,  A61H1/02

Abstract: 본발명은하나의구동기에의해그리핑동작을수행함은물론, 대상물의형상에따라적응적으로변형되어대상물을더욱안적하게파지할수 있도록개선된구조를가지는착용로봇용그리퍼장치에관한것으로, 상기그리퍼장치는, 서로회전가능하게결합되는핑거말절골부와핑거중절골부와핑거기절골부와, 상기핑거말절골부와핑거중절골부와핑거기절골부들을그립운동을위해말리거나펼침운동을위해펼치는동작을수행하도록장착되는핑거부구동암부를구비한핑거부;와, 서로회전가능하게결합는엄지말절골부와엄지중절골부와엄지기절골부와, 상기엄지말절골부와엄지중절골부와엄지기절골부들을그립운동을위해말리거나펼침운동을위해펼치는동작을수행하도록엄지부에장착되는엄지부구동암부를구비한엄지부;와, 상기핑거부와엄지부의사이에서핑거부와엄지부가회전가능하게연결하는손걸이부;와, 상기핑거부구동암부와상기엄지부구동암부와연동하도록상기손걸이부에장착되어, 모터의회전방향에따라핑거부와엄지부를그립또는펼침작용되도록하는동력을제공하는구동부;를포함하여구성되어, 대상물의외형에따른적응적으로파지기능을제공하고, 스위치부에의해사용자또는작업자가용이하게파지동작을제어할수 있도록한다.

公开(公告)号：KR101684609B1

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：KR1020130114525

申请日：2013-09-26

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 김동호 ,  박희환 ,  김정민 ,  서재원 ,  정동현 ,  김동수 ,  박주이 ,  김수호

IPC: H02G1/06

Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한잠금기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具锁定装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具式装置在Y形连杆上形成用于引导钢丝绳的槽，具有获得强力的支撑力和夹持器的拆卸方便的效果。

公开(公告)号：KR101641816B1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：KR1020150012503

申请日：2015-01-27

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현 ,  이성준 ,  류신욱

IPC: B63G8/28 ,  F41F3/07 ,  F41F3/10

CPC classification number: B63G8/28 ,  F41F3/07 ,  F41F3/10

Abstract: 무장발사시스템의유압회로장치및 이를포함하는잠수함의무장발사시스템, 이를이용한잠수함의무장발사방법에관하여개시한다. 본발명의일 측면에따르면, 어큐뮬레이터와, 상호연결된다수의명령밸브와파일럿밸브와, 상기어큐뮬레이터의충전을위해유압을제공하는제1유압파워유닛과, 상기다수의명령밸브와파일럿밸브의동작을위해유압을제공하는제2유압파워유닛을포함하며, 상기다수의명령밸브와파일럿밸브는, 상기무장의발사시 상기유압실린더를복귀시키는방향으로유압이공급되는것을방지하고, 상기유압실린더의복귀시 상기무장이발사되는방향으로유압이공급되는것을방지하는무장발사시스템의유압회로장치를제공할수 있다.

Abstract translation: 本发明公开了一种武器发射系统的液压回路装置，其能够在发射阶段实现返回防止动作，并且在重复发射，返回和充电的过程中启动防止在潜艇的武器发射系统中的返回阶段的动作 包括相同的，和使用它的武器发射方法。 更具体地，根据本发明的实施例的武器发射系统的液压回路装置包括：蓄能器; 多个指示阀和先导阀彼此连接; 提供用于对蓄电池充电的油压的第一液压动力单元; 以及提供用于操作指示阀和先导阀的油压的第二液压动力单元。 关于这一点，指示阀和先导阀的特征在于防止在发射武器时在液压缸返回的方向上提供油压，并且防止在武器的方向上提供油压力 液压缸返回时启动。

公开(公告)号：KR101521820B1

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：KR1020130159104

申请日：2013-12-19

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현 ,  서재원 ,  김동호 ,  김동수

IPC: H02G1/06 ,  B25J5/00 ,  B66D1/40 ,  B25J5/06

CPC classification number: H02G1/06 ,  B25J5/005 ,  B25J5/06 ,  B66D1/40

Abstract: 대형선박및 해양공사현장에전선을포설하는데도움을주는다수의전선포설로봇을운영하는전선포설로봇의운영시스템에관한것으로, 케이블트레이에장착되어케이블을포설하는다수의전선포설로봇, 상기전선포설로봇을구동및 제어하기위한구동원을공급하도록상기다수의전선포설로봇에각각연결된관 부재, 상기전선포설로봇을각각연동하여제어하는제어유닛을포함하고, 상기관 부재는복합커플러에의해서로연결되는구성을마련하여, 다수의전선포설로봇을각각연동하여제어하므로포설로봇의장애를방지할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种电缆安装机器人的操作系统，其有助于在大型船舶或海上施工现场安装电缆，其包括：安装到电缆桥架以安装电缆的多个电缆安装机器人 ; 连接到每个电缆安装机器人的管构件，用于驱动和控制电缆安装机器人; 以及分别连接和控制电缆安装机器人的控制单元，其中，管构件被构造成使用复合耦合器相互连接以与用于控制的每个电缆安装机器人连接，从而防止安装机器人的故障。

公开(公告)号：KR2020150001385U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：KR2020130008082

申请日：2013-09-30

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 정동현 ,  김동호 ,  김수호

IPC: H02G3/36 ,  B63B9/00 ,  B63J99/00

CPC classification number: H02G1/06 ,  B65H57/14 ,  B65H2404/14 ,  H02G3/0456

Abstract: 본고안은케이블트레이(10)에포설되는전선을지지하기위한롤러기구에있어서: 중심으로회전축(25)을수용하는롤러(20); 및상기롤러(20)와회전축(25)을분리가능하게지지하고, 통형체(32), ㄷ형판(34), 돌기판(36), 이단판(38) 중하나의방식으로케이블트레이(10)에장착되는지지수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박이나해양구조물의건조시전선을포설하는공정과관련하여구조적으로간단하여제작경비를절감하고설치가신속하고편리하여작업성을향상하는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020150034439A

公开(公告)日：2015-04-03

申请号：KR1020130114517

申请日：2013-09-26

Applicant: 대우조선해양 주식회사

Inventor： 박희환 ,  김동호 ,  김정민 ,  서재원 ,  정동현 ,  김동수 ,  박주이 ,  김수호

IPC: H02G1/06

CPC classification number: H02G1/06

Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。