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公开(公告)号：WO2015026036A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002775
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단, 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하여 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在设置有多个托盘的电炉上输送和铺设电力线的装置包括：设置在电炉上的夹持装置; 驱动装置，其布置在电炉上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动拉动动力线; 以及用于通过单元控制器和中央控制器独立地控制夹持装置和驱动装置的控制装置，从而允许多个单元在电炉较窄时协同工作，或者当敷设包括直线和弯曲的长距离电炉时 从而尽可能减少工人的数量，同时缩短工艺的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015026039A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002780
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F15B11/068 , H02G1/06 , H02G1/04
CPC classification number: F15B13/0426 , H02G1/06
Abstract: 전선 포설 로봇용 공압장치에 관한 것으로, 전선 포설 로봇을 왕복운동 시키는 구동수단으로서, 일정 압력을 갖는 공기의 공급을 개시하는 개시 밸브, 상기 개시 밸브의 동작에 따라 공압 실린더에 공기를 선택적으로 공급 또는 배기시키는 메인 밸브, 상기 메인 밸브로부터 배기되는 공기의 배기 시간을 조절하여 상기 메인 밸브의 동작을 제어하는 제어 밸브, 상기 메인 밸브의 동작에 따라 왕복 운동하는 실린더를 마련하여 공압장치의 밸브 회로를 최적으로 배치하여 공압장치의 크기를 컴팩트하게 줄일 수 있게 되고, 협소한 공간에서 사용되는 로봇의 크기를 줄일 수 있게 되며, 제어밸브를 구비함으로써 공압 실린더의 최대 행정거리를 확보할 수 있을 뿐만 아니라 공압 실린더의 응답성을 높일 수 있다는 효과가 얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于输电线路铺设机器人的气动压力装置，该气动压力装置引起输电线路铺设机器人的往复运动，并包括：起动阀，用于启动具有特定压力的空气供应; 主阀，用于根据起动阀的操作选择性地向气缸供给空气或排出空气; 控制阀，用于通过调节从主阀排出的空气的排气持续时间来控制主阀的操作; 以及根据主阀的操作而往复运动的气缸。 因此，气动压力装置的尺寸可以通过气动压力阀中的阀电路最佳地设置而紧凑化，可以减小在小空间中使用的机器人的尺寸，气缸的最大行驶距离可以 可以提高气缸的安全性和响应性。
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公开(公告)号：WO2015026038A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002779
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 대형 선박 및 해양 공사현장에 전선을 포설하는데 도움을 주는 다수의 전선 포설 로봇을 제어하는 전선 포설 로봇의 제어 시스템에 관한 것으로, 공압에 의해 구동되고, 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 포설하는 다수의 전선 포설 로봇, 상기 다수의 전선 포설 로봇의 구동을 각각 연동하여 제어하는 조작반, 상기 다수의 전선 포설 로봇에 공압을 공급하는 공압 공급부, 상기 전선 포설 로봇을 구동 및 제어하기 위한 구동원을 공급하도록 상기 다수의 전선 포설 로봇과 상기 공압 공급부 사이에 각각 연결된 다수의 공압 라인, 상기 공압 라인은 복합 커플러에 의해 서로 연결되고, 상기 공압 라인은 상기 전선 포설 로봇을 구동하기 위한 공기를 공급 또는 배출하는 호스와 상기 전선 포설 로봇의 제어를 위한 전원을 공급하기 위해 상기 호스 내에 마련된 전원선을 포함하는 구성을 마련하여, 전선 포설을 위한 구간과 형태에 따라 다양한 공법과 응용이 요구되는 전선 포설에 대응할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电力放线机器人的系统，其控制多个电力线敷设机器人，其辅助在大型船舶和船舶建筑工地中铺设电力线，并且包括：多个电力线敷设 由气动压力驱动的机器人，以及在安装在电缆盘上时铺设电缆; 用于连接多个电力线路铺设机器人的驱动并控制它的操作面板; 气动压力供应单元，用于向所述多个电力线敷设机器人提供气压; 连接在多个电力线敷设机器人的每个和气动供给单元之间的多个气动压力线，用于提供用于驱动和控制电力线放置机器人的驱动源，其中气动压力线相互连接 通过复合耦合器，并且气动压力线包括用于供给或排出用于驱动输电线路放置机器人的空气的软管，以及设置在软管内的用于供电的电力线，用于控制电力线放置机器人，从而使能 对电力线敷设的响应，其需要根据放置电力线的部分和形状的各种技术和应用。
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公开(公告)号：WO2015026037A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002777
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단 및 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단을 포함하여, 선박 및 해양 플랜트의 케이블 트레이와 같이 작업자의 접근성과 자세 불량으로 힘을 쓰기가 힘든 장소에 경박단소의 구조로 설치되어 포설작업 인원을 축소하고 시수를 절감할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在具有多个托盘的线路上铺设电力线的装置包括：设置在线路上的夹持装置; 以及驱动装置，其布置在线路上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动牵引电力线，从而允许重量轻，薄，小且紧凑 由于工作人员身体有限的进入和困难的位置，因此在安装中难以工作的地方，例如船舶和海洋工厂的电缆桥架上的结构，从而减少了所需的人数和缩短 电力敷设工作的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015008923A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/002778
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서, 상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 구비한 운동체 및 상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 구비한 파지수단을 포함하여, 전선 포설 작업시 소형ㆍ경량화가 가능하여 협소공간에 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于施加敷设力的装置，使得沿着预设路径传送线，该装置包括：可移动体，具有可沿导线的前后方向移动的连杆; 以及夹持装置，其具有夹持器以与链节相互配合，从而抓住线。 该装置在敷线操作期间可以制造得紧凑和重量轻，从而使得安装在狭窄的空间中容易，并且该装置使用方便，结构简单，有利于提高可靠性并便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102122774B1
公开(公告)日：2020-06-15
申请号：KR1020130072175
申请日：2013-06-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김동수
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公开(公告)号：KR101727584B1
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
Abstract: 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.
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公开(公告)号：KR1020170021507A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150115945
申请日：2015-08-18
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은무인의비행체(20)를이용하여화물창을검사하는방법에있어서: (a) 비행체(20)의조정을위한부양조절기(30)와제어수단을화물창에대기시키는단계; (b) 상기부양조절기(30)를비행체(20)에연결하고, 비행체(20)를화물창의내부로투입하는단계; (c) 상기제어수단을이용하여비행체(20)의이동과촬영을수행하는단계; 및 (d) 상기비행체(20)를화물창에서인출하는단계;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 화물창을비롯한다양한장소에서검사를수행하는과정에서비계(scaffold)의설치및 해체비용이발생하지않으면서인명사고의우려없이단시간내에소정의작업을완료할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 一种使用无人驾驶飞行器（20）检查货舱的方法，包括以下步骤：（a）等待货舱中的浮选控制装置（30）和控制装置 （b）将浮子调节器（30）连接到空气体（20）并将空气体（20）注入货舱内部; （c）使用所述控制装置执行所述飞行器（20）的移动和拍摄; （d）从货舱中取出飞行器20。 因此，在包括货舱在内的各种场所进行检查的过程中，当脚手架被安装和拆卸时，可以在短时间内完成预定的工作而不用担心发生事故。
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公开(公告)号：KR101707404B1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：KR1020140192717
申请日：2014-12-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B66C23/18
CPC classification number: B63B9/00 , B63C5/02 , B63C2005/025 , B66F11/04 , E04G1/362
Abstract: 화물창점검용갠트리타워크레인의설차방법에관한것으로, (a) 화물창의바닥면에폭 방향으로설치용레일을설치하는단계, (b) 상기화물창내부로투입된한 쌍의모바일플랫폼을상기설치용레일에이동가능하게설치하는단계, (c) 상기모바일플랫폼각각에타워유닛을결합하여한 쌍의조립식타워를조립하는단계, (d) 상기설치용레일의양 끝단에각각상기화물창의길이방향으로주행용레일을설치하는단계, (e) 상기조립식타워각각에상기조립식타워를따라승강가능하도록바스켓을설치하는단계를마련하여유닛하강장치에의해타워유닛을조립하면서하강시켜조립하므로타워크레인을짧은시간내에신속하게설치할수 있고, 가스돔을통해타워크레인설치에필요한부품을안정적으로투입(하강)시킬수 있으며, 설치용레일에의해타워크레인을설치한다음주행용레일을설치함으로써 2개의조립식타워설치시간을줄일수 있고, 바스켓및 구름다리의설치에따라화물창의전 구역을점검할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于安装用于货舱检查的龙门塔式起重机的方法，所述方法包括以下步骤：（a）在货舱的底面沿其宽度方向安装安装导轨; （b）可移动地将安装在货舱内部的一对移动平台安装在安装导轨上; （c）通过将塔单元联接到每个移动平台来组装一对预制塔; （d）在安装导轨两端的每个液货舱的纵向安装驱动轨; 和（e）在每个预制塔上安装一个篮子，以沿着预制塔向上或向下移动。 因此，本发明可以得到以下效果：塔架单元在组装塔架单元时下降并组装时，可以快速安装塔式起重机，可以减少安装两个预制塔所需的时间，并且货物的所有区域 罐子可以作为篮子和行人天桥被安装。
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公开(公告)号：KR1020160078165A
公开(公告)日：2016-07-04
申请号：KR1020140189016
申请日：2014-12-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66F11/04 , B63B9/00 , B63B9/06 , B63B25/16 , B63B2009/008 , B63C5/02 , B63C2005/025 , B66C11/02 , E04G1/20 , E04G1/36 , E04G1/362 , E04G3/28 , E04G2003/283
Abstract: 화물창점검용갠트리타워크레인에관한것으로, 화물창의길이방향으로이격되게설치되는 2개의주행용레일, 상기주행용레일을따라각각이동가능하도록설치되는 2개의조립식타워, 상기조립식타워를따라승강가능하게설치되는바스켓을마련하여조립식타워설치되는바스켓을길이가변및 회전가능하게설치함에따라화물창의벽면및 천장을모두점검할수 있고, 구름다리를따라이동하면서벽면을점검할수 있으며, 구름다리의보조발판을연장시켜작업자가벽면에보다근접한상태에서보다정밀하게점검할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 技术领域本发明涉及一种用于检查货舱的龙门塔式起重机，包括：两个运行轨道，其安装成沿着货舱的纵向彼此间隔开; 两个预制塔，每个塔被安装成能够沿着相应的运行轨道移动; 以及安装成能够沿着预制塔上下移动的篮子。 因此，当安装在预制塔中的篮子被安装成具有可变长度并且可旋转时，可以检查货舱的两个壁面和天花板，并且在沿立交桥移动的同时检查壁面。 此外，通过延伸立交桥的辅助支脚，能够在操作者靠近壁面的状态下获得能够更精确地进行检查的效果。
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