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公开(公告)号：WO2015026037A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002777
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단 및 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단을 포함하여, 선박 및 해양 플랜트의 케이블 트레이와 같이 작업자의 접근성과 자세 불량으로 힘을 쓰기가 힘든 장소에 경박단소의 구조로 설치되어 포설작업 인원을 축소하고 시수를 절감할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在具有多个托盘的线路上铺设电力线的装置包括：设置在线路上的夹持装置; 以及驱动装置，其布置在线路上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动牵引电力线，从而允许重量轻，薄，小且紧凑 由于工作人员身体有限的进入和困难的位置，因此在安装中难以工作的地方，例如船舶和海洋工厂的电缆桥架上的结构，从而减少了所需的人数和缩短 电力敷设工作的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015026036A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002775
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단, 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하여 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在设置有多个托盘的电炉上输送和铺设电力线的装置包括：设置在电炉上的夹持装置; 驱动装置，其布置在电炉上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动拉动动力线; 以及用于通过单元控制器和中央控制器独立地控制夹持装置和驱动装置的控制装置，从而允许多个单元在电炉较窄时协同工作，或者当敷设包括直线和弯曲的长距离电炉时 从而尽可能减少工人的数量，同时缩短工艺的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015008923A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/002778
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서, 상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 구비한 운동체 및 상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 구비한 파지수단을 포함하여, 전선 포설 작업시 소형ㆍ경량화가 가능하여 협소공간에 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于施加敷设力的装置，使得沿着预设路径传送线，该装置包括：可移动体，具有可沿导线的前后方向移动的连杆; 以及夹持装置，其具有夹持器以与链节相互配合，从而抓住线。 该装置在敷线操作期间可以制造得紧凑和重量轻，从而使得安装在狭窄的空间中容易，并且该装置使用方便，结构简单，有利于提高可靠性并便于维护。
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公开(公告)号：KR1020170129350A
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020160059908
申请日：2016-05-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은수중함용수소충전장치및 이를이용한수중함수소충전방법에관한것으로, 구체적으로는잠수함등과같이수중을이동하는수중함에수소충전이용이하도록해상에설치되어수중함의잠항기간을기존대비대폭늘릴수 있는수중함용수소충전장치및 이를이용한수중함수소충전방법에관한것이다. 본발명은해상에수소충전장치본체를구비하여수중함에구비되는수소저장합금에수소를공급하되, 탈수소화반응을통하여수소를생성하는탈수소화반응부; 상기탈수소화반응부에서발생된수소를저장하며, 상기수소저장합금으로수소를공급하는수소공급부; 및상기수소저장합금에수소를충전할시 수소공급부와수중함의수소저장합금을연결하는수소공급라인에서유량및 압력을제어하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及到规定的充电设备和水下功能牛使用相同的充电方法的水hamyongsu，特别euroneun使得利用氢填充的，如潜水艇可以显著增加相对于现有的隔室浸没期间水被安装在海当水在水中移动 本发明涉及一种用于给水下饮用水充水的装置和使用该装置的水下功能充填方法。 本发明，但供应氢的储氢合金被设置为设置有氢填充设备主体到海中，消化脱水以产生由脱氢反应部分氢手; 氢供应单元，用于存储在所述脱氢反应单元中产生的氢并将氢供应到所述储氢合金; 以及控制单元，用于在向氢储存合金填充氢气的情况下控制连接氢气供应单元和储氢合金的氢气供应管线中的流量和压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101684607B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020130114517
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한물림기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具夹紧装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具夹持装置形成用于在Y形连杆上引导钢丝绳的槽，以具有获得强力的夹持力和拆卸方便的效果。
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公开(公告)号：KR2020160000931U
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：KR2020140006671
申请日：2014-09-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/046
Abstract: 고소차바스켓위치보상장치에관한것으로, 작업대상벽면과바스켓사이의거리를감지하는감지부, 바스켓의전후방향위치및 좌우방향각도를조절하는제1 조절부, 바스켓의상하방향각도를조절하는제2 조절부및 상기감지부의감지신호에기초해서바스켓과벽면이미리설정된거리만큼이격된상태에서평행한상태를유지하도록상기제1 및제2 조절부의구동을제어하는제어부를포함하는구성을마련하여, 바스켓과설치된복수의거리감지센서를이용해서바스켓과벽면사이의거리를감지하고, 감지결과에따라바스켓의전후방향위치및 좌우방향과상하방향각도를조절해서바스켓의위치및 자세를보상할수 있다는효과가얻어진다.
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公开(公告)号：KR101544814B1
公开(公告)日：2015-08-17
申请号：KR1020140070650
申请日：2014-06-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 시추 시스템의 이종파이프 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 이종파이프, 예컨대 라이저와 드릴파이프의 이송 및 핸들링에 리던던시(redundancy) 및 듀얼(dual) 개념을 적용함으로써 시추작업에 대한 안정성 및 생산성을 개선시킬 수 있는 시추 시스템의 이종파이프 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 이동레일에 설치되는 본체; 상기 본체에 길이방향을 따라 서로 다른 종류의 제 1 및 제 2 파이프가 슬라이딩 가능하게 각각 지지되도록 마련되는 제 1 및 제 2 지지부; 및 상기 제 1 및 제 2 파이프가 각각 걸리는 제 1 및 제 2 걸림부가 마련되고, 상기 본체의 길이방향을 따라 왕복 이동함으로써 제 1 및 제 2 파이프 각각을 서로 반대되는 방향으로 이송시키는 트롤리;를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于在钻井系统中传送不同类型的管道的装置，更具体地涉及一种用于在钻井系统中传送不同类型的管道的装置，其中可以通过应用冗余来提高钻井作业的稳定性和生产率 和双重概念，用于转移和处理不同类型的管道，如立管和钻杆。 根据本发明，用于在钻井系统中传送不同类型的管道的装置包括：安装在运动轨道上的主体; 第一和第二支撑部件布置成使得能够沿主体的长度方向支撑不同类型的第一和第二管道以能够滑动; 以及具有第一和第二悬挂部分的手推车，其中悬挂第一和第二管道，并且沿着主体的长度方向通过往复运动沿相反方向传送第一和第二管道。
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公开(公告)号：KR1020150068227A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130154208
申请日：2013-12-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는로봇에있어서: 그리퍼(22)와모터(25)를지니는본체(20); 상기모터(25)의구동력으로그리퍼(22)의전후진운동을수행하도록설치되는견인수단(30); 및상기그리퍼(22)의전후진운동속도를설정된조건으로변동하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 공압라인이미비된작업현장에서전기력만으로전선의포설이가능할뿐더러장거리포설의경우과부하를배제한정확한동기화로전선의손상을방지하고작업시간을단축하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种拉动电缆的机器人; 它包括一个主体（20），它包括夹具（22）和马达（25）; 通过马达（25）的驱动力来执行夹持器（22）的往复运动的运送单元（30）; 以及控制单元（50），其以预定的传导方式改变所述夹持器（22）的往复运动的速度。 因此，可以进行在没有气动管线的工作区域中通过电力拉动电缆的过程。 而且，通过精确的同步可以防止电缆的损坏，除非在长距离拉伸过程的情况下过载。 可以减少工作时间。
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公开(公告)号：KR1020130039040A
公开(公告)日：2013-04-19
申请号：KR1020110103467
申请日：2011-10-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박희환
Abstract: PURPOSE: A device for measuring location for automatically welding a container cone for a ship and a method thereof are provided to reduce time for measuring location of a container cone and to prevent collision risk between members and a welding robot. CONSTITUTION: A device for measuring location for automatically welding a container cone for a ship comprises a linear guide(110), a laser displacement sensor(120), and a welding controller(100). The laser displacement sensor irradiates a laser beam in front and detects the distance to the container cone by receiving the laser reflected from the container cone(10). The welding controller measures location information of the container cone based on the scanning information and controls automatic welding based on the location information of the container cone. [Reference numerals] (AA) Laser beam; (BB) Robot controller;
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量自动焊接船用容器锥体的位置的装置及其方法，以减少用于测量容器锥体位置的时间并防止构件与焊接机器人之间的碰撞风险。 构成：用于测量用于自动焊接船用容器锥体的位置的装置包括直线导轨（110），激光位移传感器（120）和焊接控制器（100）。 激光位移传感器通过接收从容器锥体（10）反射的激光来照射前方的激光束并检测与容器锥体的距离。 焊接控制器基于扫描信息测量容器锥体的位置信息，并根据容器锥体的位置信息控制自动焊接。 （附图标记）（AA）激光束; （BB）机器人控制器;
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