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公开(公告)号：WO2015026039A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002780
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F15B11/068 , H02G1/06 , H02G1/04
CPC classification number: F15B13/0426 , H02G1/06
Abstract: 전선 포설 로봇용 공압장치에 관한 것으로, 전선 포설 로봇을 왕복운동 시키는 구동수단으로서, 일정 압력을 갖는 공기의 공급을 개시하는 개시 밸브, 상기 개시 밸브의 동작에 따라 공압 실린더에 공기를 선택적으로 공급 또는 배기시키는 메인 밸브, 상기 메인 밸브로부터 배기되는 공기의 배기 시간을 조절하여 상기 메인 밸브의 동작을 제어하는 제어 밸브, 상기 메인 밸브의 동작에 따라 왕복 운동하는 실린더를 마련하여 공압장치의 밸브 회로를 최적으로 배치하여 공압장치의 크기를 컴팩트하게 줄일 수 있게 되고, 협소한 공간에서 사용되는 로봇의 크기를 줄일 수 있게 되며, 제어밸브를 구비함으로써 공압 실린더의 최대 행정거리를 확보할 수 있을 뿐만 아니라 공압 실린더의 응답성을 높일 수 있다는 효과가 얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于输电线路铺设机器人的气动压力装置，该气动压力装置引起输电线路铺设机器人的往复运动，并包括：起动阀，用于启动具有特定压力的空气供应; 主阀，用于根据起动阀的操作选择性地向气缸供给空气或排出空气; 控制阀，用于通过调节从主阀排出的空气的排气持续时间来控制主阀的操作; 以及根据主阀的操作而往复运动的气缸。 因此，气动压力装置的尺寸可以通过气动压力阀中的阀电路最佳地设置而紧凑化，可以减小在小空间中使用的机器人的尺寸，气缸的最大行驶距离可以 可以提高气缸的安全性和响应性。
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公开(公告)号：WO2015026038A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002779
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 대형 선박 및 해양 공사현장에 전선을 포설하는데 도움을 주는 다수의 전선 포설 로봇을 제어하는 전선 포설 로봇의 제어 시스템에 관한 것으로, 공압에 의해 구동되고, 케이블 트레이에 장착되어 케이블을 포설하는 다수의 전선 포설 로봇, 상기 다수의 전선 포설 로봇의 구동을 각각 연동하여 제어하는 조작반, 상기 다수의 전선 포설 로봇에 공압을 공급하는 공압 공급부, 상기 전선 포설 로봇을 구동 및 제어하기 위한 구동원을 공급하도록 상기 다수의 전선 포설 로봇과 상기 공압 공급부 사이에 각각 연결된 다수의 공압 라인, 상기 공압 라인은 복합 커플러에 의해 서로 연결되고, 상기 공압 라인은 상기 전선 포설 로봇을 구동하기 위한 공기를 공급 또는 배출하는 호스와 상기 전선 포설 로봇의 제어를 위한 전원을 공급하기 위해 상기 호스 내에 마련된 전원선을 포함하는 구성을 마련하여, 전선 포설을 위한 구간과 형태에 따라 다양한 공법과 응용이 요구되는 전선 포설에 대응할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电力放线机器人的系统，其控制多个电力线敷设机器人，其辅助在大型船舶和船舶建筑工地中铺设电力线，并且包括：多个电力线敷设 由气动压力驱动的机器人，以及在安装在电缆盘上时铺设电缆; 用于连接多个电力线路铺设机器人的驱动并控制它的操作面板; 气动压力供应单元，用于向所述多个电力线敷设机器人提供气压; 连接在多个电力线敷设机器人的每个和气动供给单元之间的多个气动压力线，用于提供用于驱动和控制电力线放置机器人的驱动源，其中气动压力线相互连接 通过复合耦合器，并且气动压力线包括用于供给或排出用于驱动输电线路放置机器人的空气的软管，以及设置在软管内的用于供电的电力线，用于控制电力线放置机器人，从而使能 对电力线敷设的响应，其需要根据放置电力线的部分和形状的各种技术和应用。
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公开(公告)号：WO2015026037A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002777
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06 , H02G3/0456
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단 및 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단을 포함하여, 선박 및 해양 플랜트의 케이블 트레이와 같이 작업자의 접근성과 자세 불량으로 힘을 쓰기가 힘든 장소에 경박단소의 구조로 설치되어 포설작업 인원을 축소하고 시수를 절감할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在具有多个托盘的线路上铺设电力线的装置包括：设置在线路上的夹持装置; 以及驱动装置，其布置在线路上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动牵引电力线，从而允许重量轻，薄，小且紧凑 由于工作人员身体有限的进入和困难的位置，因此在安装中难以工作的地方，例如船舶和海洋工厂的电缆桥架上的结构，从而减少了所需的人数和缩短 电力敷设工作的持续时间。
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公开(公告)号：WO2015008923A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/KR2014/002778
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 전선을 설정된 경로 상으로 이송하도록 포설력을 인가하는 장치에 있어서, 상기 전선의 전후진 방향으로 운동 가능한 링크를 구비한 운동체 및 상기 링크와 연계하여 전선을 파지하도록 그리퍼를 구비한 파지수단을 포함하여, 전선 포설 작업시 소형ㆍ경량화가 가능하여 협소공간에 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于施加敷设力的装置，使得沿着预设路径传送线，该装置包括：可移动体，具有可沿导线的前后方向移动的连杆; 以及夹持装置，其具有夹持器以与链节相互配合，从而抓住线。 该装置在敷线操作期间可以制造得紧凑和重量轻，从而使得安装在狭窄的空间中容易，并且该装置使用方便，结构简单，有利于提高可靠性并便于维护。
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公开(公告)号：WO2015026036A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/002775
申请日：2014-04-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 다수의 트레이가 마련된 전로 상에 전선을 이송하여 포설하는 장치에 있어서, 상기 전로 상에 배치되는 파지수단, 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 전선을 당기는 구동수단 및 상기 파지수단과 구동수단을 단위제어기와 중앙제어기로 분산 제어하는 제어수단을 포함하여 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있다.
Abstract translation: 一种用于在设置有多个托盘的电炉上输送和铺设电力线的装置包括：设置在电炉上的夹持装置; 驱动装置，其布置在电炉上的多个点上以与夹持装置同步，用于通过致动器的往复运动拉动动力线; 以及用于通过单元控制器和中央控制器独立地控制夹持装置和驱动装置的控制装置，从而允许多个单元在电炉较窄时协同工作，或者当敷设包括直线和弯曲的长距离电炉时 从而尽可能减少工人的数量，同时缩短工艺的持续时间。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101925403B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020120077426
申请日：2012-07-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)를 지니는 착용로봇에 있어서: 상기 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14) 사이에 완충수단(30)이 실린더(32)와 로드(34)를 개재하여 연결되고, 상기 완충수단(30)은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)의 각도가 설정치 이하로 되면 스프링(36)의 탄성을 작용하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 평상시에는 구동기에 영향을 주지 않으면서 쪼그려 앉기에 가까운 무릎관절 각도에 도달하는 순간 탄성력을 발생하여 구동기가 낼 수 있는 힘의 부족분을 지원하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020170125210A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020160055244
申请日：2016-05-04
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명에따른일 실시예는착용형로봇에관한것으로서, 제 1 링크, 제 1 링크에조인트로연결되어회동가능한제 2 링크, 제 1 링크와제 2 링크를조인트를중심으로회동시키는메인구동부, 일단은제 1 링크에연결되고, 타단은제 2 링크에슬라이딩가능하게연결된보조구동부, 및일단은제 1 링크에연결되고, 타단은제 2 링크에슬라이딩가능하게연결된보조링크를포함하며, 보조구동부는조인트를중심으로서로반대방향으로회동하게제 1 링크와제 2 링크를가압하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 作为一个根据本发明实施例涉及一种可佩戴的机器人，第一连杆，第一连接到接头的第一链接到主驱动装置，用于旋转所述可旋转第二连杆，所述第一连杆和第二连杆关节周围， 一端连接到第一连杆，另一端被连接到第二连杆辅助驱动，和一端具有可滑动地连接到另一端的第一连杆包括可滑动地连接到所述第二连杆，辅助驱动的辅助连杆 其特征在于，第一连杆和第二连杆在关节的相反方向上彼此压靠。
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公开(公告)号：KR101727584B1
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
Abstract: 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.
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