Abstract:
PURPOSE: A substrate processing apparatus, a substrate processing method and a storage medium are provided to improve the drying efficiency of a substrate. CONSTITUTION: A cleaning process part(62) includes a cleaning bath(69) for cleaning solution. A drying process part(61) is installed in the upper part of the cleaning bath. A drying process is performed on a substrate in a drying chamber(65). A temperature sensor measures the temperature of the drying chamber. A temperature control gas supply device supplies heating gas or cooling gas to the drying chamber. [Reference numerals] (AA) Compulsory exhaust; (BB) Natural exhaust; (CC,EE) Liquid exhaust; (DD) Gas exhaust
Abstract:
PURPOSE: A substrate processing device, a substrate processing method, and a computer-readable storing medium are provided to reduce the manufacturing cost by reducing the amount of deionized water in use by recycling the drainage discharged from a treating part. CONSTITUTION: A processing unit(10) processes a substrate(W). The processing unit comprises a treatment bath(12) accepting a wafer and an overflow bath portion(14). A processing solution supply part(30) supplies the processing liquid to the processing unit. A first liquid chemical supplier supplies the first chemical to the processing unit.
Abstract:
이 회전 구동 장치는 전원(71)으로부터의 공급 전압에 의해서 서보 모터(30)의 토크를 발생시키는 토크 발생 회로(72)와, 모터의 회전을 제어하는 모터 제어 회로(73)를 구비하며, 토크 발생 회로(72) 내에, 공급 전압 레벨 및 저하 시간을 검출하는 콘덴서(76)를 설치하는 동시에, 콘덴서(76)에 의해 검출된 전압 저하 정보를 상위 컨트롤러(70)에 전달할 수 있게 형성한다. 상위 컨트롤러(70)는 소정 시간 내에 복전 가능한 순간 정전 하에서의 전압 저하 및 시간의 복전 정보와, 상기 복전 정보에 대응하는 모터의 회전 제어 패턴 정보를 미리 기억하는 동시에, 전압 저하 정보와 복전 정보 및 모터의 회전 제어 패턴 정보를 비교 처리하여, 그 제어 신호에 기초하여 서보 모터(30)의 회전을 제어한다. 그리고, 구동 중의 전압 저하에 대응하여 회전을 제어하여 구동 시간의 증가를 억제하여, 작업 처리량의 향상 및 전압 저하에 의한 회전 정지에 의한 진동의 억제를 도모한다.